Неизвестными величинами являются: XP, YP, ZP – определяемые координаты приемника,

δP - ошибка часов приемника, поэтому необходимы измерения не менее, чем до 4-х спутников.

Точность определения координат 3 м. Для повышения точности – дифферен- циальный метод – точность 1 м.

Получить высокую точность можно, применяя метод относительного определения положения пунктов.

Выполняя одновременные измерения с 2-х пунктов на один и тот же спутник, получают с высокой точностью трехмерный вектор

ΔX,ΔY,ΔZ их соединяющий. Зная координаты одного пункта, вычисляют координаты другого.

Геодезический спутниковый приемник

1 – приемное

устройство, 2 – подставка,

3 – соединительные кабели,

4 – блок управления (контроллер),

5 – штатив,

6 – аккумулятор.

GPS-приемник

Наблюдения созвездия ИСЗ для решения геодезических задач выполняют комплектом, состоящим из 2-х и более спутниковых приемников

Режимы спутниковых геодезических измерений

«Статика»- одновременные измерения на двух или нескольких пунктах неподвижными приемниками. Один из приемников принимают за базовый. Положение остальных приемников определяется относительно него. Измерения выполняют, как правило, на больших расстояниях между пунктами (свыше 15 км). Время наблюдений составляет не менее 1 ч.

«Быстрая статика» позволяет сократить продолжительность измерений, благодаря возможности применения активных алгоритмов разрешения неоднозначности. Продолжительность наблюдения в этом режиме составляет 5 20 мин.

«Реоккупация» используется, когда нет одновременной видимости на необходимое число спутников. Измерения выполняют за несколько сеансов, накапливая нужный объем данных. На этапе компьютерной обработки все данные объединяют для выработки одного решения.

«Кинематика» - служит для определения координат передвижной станции в ходе ее перемещения. Режим требует, чтобы приемник удерживал непрерывный контакт со спутниками в течение всего времени измерений. До начала движения выполняют инициализацию – разрешение неоднозначности фазовых измерений.

«Cтой-иди» разновидность кинематического

режима, когда передвижную станцию перемещают с точки на точку, делая на каждой точке остановку и выполняя для повышения точности несколько эпох измерений в течение 5 30 с.

Точность определения положения

Основные характеристики