Спутниковые системы определения координат
Навигационные спутниковые системы
ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Россия);
GPS (Global Positioning System, США);
GNSS-2 «GALILEO» (Евросоюз)
Основные характеристики
Тип системы |
GPS |
ГЛОНАСС |
Штатное число ИСЗ |
24 |
24 |
Число орбит |
6 (через 60 о) |
3 (через 120 о) |
Число ИСЗ на одной |
4 (через 90 о) |
8 (через 45 о) |
орбите |
|
|
Тип орбиты |
Круговая |
Круговая |
Высота орбиты |
20145 км |
19100 км |
Наклонение орбиты |
55 о |
64,8 о |
Период обращения |
11 ч 57 м 58,3 с |
11 ч 15 м 44 с |
Система координат |
WGS-84 |
ПЗ-90 |
Подсистема космических аппаратов
Включает 24 ИСЗ
На каждом ИСЗ (GPS):
- Атомные стандарты частоты и времени для
генерирования опорной частоты f0 = 10,23 МГц и формирования несущих частот L1 и L2
L1 = 154 f0 = 157,42 МГц (длина волны 19 см) L2 = 154 f0 = 1227,60 МГц (длина волны 24 см).
-Радиопередатчик с устройством модуляции частот L1 и L2 для передачи навигационных сигналов потребителям;
-Бортовой процессор, система ориентации и др.
Сигнал на частоте L1 модулирован кодом свободного доступа С/А, точным кодом Р и навигационным сообщением.
Сигнал на частоте L2 модулирован только Р – кодом.
Код – непрерывно излучаемые, образуемые
по определенным алгоритмам, последовательности 0 и 1.
Навигационное сообщение – файл данных
для вычисления координат спутника, ошибки часов, ионосферной поправки и др.
Подсистема контроля и управления
Выполняет:
-Определение параметров орбит и ошибок часов спутников;
-Засылку текстов навигационных сообщений на спутники;
-Контроль функционирования технических средств системы.
Включает:
• Главную контрольную станцию
(Колорадо Спрингс –штат Калифорния, США);
•Станцию ввода информации;
•Морскую обсерваторию США;
•Станции слежения (Колорадо Спрингс,
о.Диего Гарсиа, атолл Кваджалейн,
о.Вознесенья, Гавайские о-ва, Англия, Австралия, Аргентина, Бахрейн, Эквадор).
Подсистема пользователя
Включает множество средств, выполняющих прием информации со спутников для целей морской, воздушной и наземной навигации, геодезии и др.)
Кодовые измерения
Измеряется интервал времени между появлением на приемнике собствен-
ного кода и аналогичного кода, пришедшего от спутника.
Часы приемника не синхронизированы с часами спутника.
Поэтому вычисленную величину наз. псевдорасстоянием.