- •Реферат
- •Содержание
- •1 Технологическая часть
- •Технологический процесс выплавки стали в кислородном конвертере
- •1.2 Технологический процесс замера температуры и взятия проб металла
- •1.3 Краткая характеристика механизмов машины замера параметров плавки
- •1.3.1 Механизм перемещения измерительной фурмы
- •1.3.2 Насосная станция гидросистемы
- •2 Технические характеристики машины замера параметров плавки
- •2.1 Характеристика электроприводов машины замера параметров плавки
- •2.1.1 Привод перемещения измерительной фурмы
- •2.1.2 Аварийный привод перемещения измерительной фурмы
- •2.1.3 Приводы насосов гидросистемы
- •2.2 Требования, предъявляемые к электроприводу мехатронной системы измерительной фурмы
- •3 Выбор и проверка двигателя
- •3.1 Расчёт статических моментов
- •3.2 Предварительный выбор двигателя
- •3.3 Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •6 Анализ динамики электропривода 38
- •6.1 Выбор структуры сар и разработка основных параметров 38
- •3.4 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4 Выбор и характеристика основного силового электрооборудования
- •4.1 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя
- •4.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
- •4.3 Выбор сглаживающих дросселей
- •4.4 Выбор и характеристика источника питания для возбуждения двигателя
- •4.5 Расчёт и построение регулировочных характеристик преобразователя
- •5 Защита электропривода
- •5.1 Требования к защите электропривода
- •5.2 Защита от коротких замыканий
- •5.3 Защита от перенапряжений.
- •5.4 Защита от обрыва поля
- •5.5 Контроль изоляции
- •6 Анализ динамики электропривода
- •6.1 Выбор структуры сар и разработка основных параметров
- •6.2 Расчёт структурной схемы сар и выбор параметров регуляторов
- •6.2.1 Расчет контура регулирования якорного тока
- •6.2.2 Оценка влияния эдс двигателя
- •6.2.3 Задатчик интенсивности якорного тока
- •6.2.4 Регулятор тока
- •6.2.5 Задатчик интенсивности скорости
- •6.3 Реализация схемы сар электропривода
- •6.3.1 Задатчик интенсивности скорости
- •6.3.2 Регулятор скорости
- •6.3.4 Регулятор тока
- •6.3.5 Аналоговые входы
- •6.3.6 Аналоговые выходы
- •6.3.7 Процесс оптимизации
- •6.3.8 Контроль и диагностика
- •6.4 Расчет динамических характеристик сар
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •10 Васильев в.В., Симак л.А., Рыбникова а.М. Математическое и компьютерное моделирование процессов и систем в среде matlab/simulink. Учебное пособие. 2008. - 91 с.
4.5 Расчёт и построение регулировочных характеристик преобразователя
Для преобразователей серии KTE в Sifu применяется линейный источник опорного напряжения. Расчетные свойства обратного тиристорного преобразователя SIFU с линейным опорным напряжением рассчитываются по формуле (знак «-» обозначает группу «Вперед», «+» - «Назад»):
Ed Edo · cos(αнач · ) = 561,6·cos(95 · ) .
где αнач - начальный угол согласования характеристик, принимается равным 95°;
Uon.м- максимальное значение опорного напряжения, равное 8 В.
Данные расчета представлены в таблице 5, а на рисунке 4.2 - регулировочные характеристики Ed=f(Uy).
Таблица 5- Регулировочные характеристики СИФУ и реверсивного ТП
Uy,В |
-8 |
-7 |
-6 |
-5 |
-4 |
-3 |
-2 |
-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
||||||||||||||||
ГРУППА «ВПЕРЁД» |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ed1,В |
-534 |
-534 |
-534 |
-492 |
-430 |
-352 |
-259 |
-157 |
-48,9 |
61,1 |
169 |
270 |
361 |
438 |
498 |
534 |
534 |
||||||||||||||||||
ГРУППА «НАЗАД» |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ed1,В |
-534 |
-534 |
-498 |
-438 |
-361 |
-270 |
-169 |
-61,1 |
48,9 |
157 |
259 |
352 |
430 |
492 |
534 |
534 |
534 |
Номинальный угол регулирования находится по формуле (4.8):
αн = arccos ; (4.8)
αн = arccos = 33,575°.
Угол коммутации тиристоров при Imax=λi·Iн находится по формуле (4.9):
γ=arccos - ; (4.9)
γ = arccos - =12°.
Максимальное значение угла регулирования находится по формуле (4.10):
αmax =180° - (γ+ δ +∆а); (4.10)
αmax = 180° -(l2°+3°+3°)= 162°.
где, ∆α=3° - допустимая асимметрия импульсов,
δ - угол восстановления запирающих свойств тиристора:
Максимальная ЭДС тиристорного преобразователя с точки зрения безопасного инвертирования при αmах=155° находится по формуле (4.11):
Edmax =EdoCOSαmax; (4.11)
Edmax = 561,6·cosl62° =-534.1В.
Рисунок 4.2 – Регулировочные характеристики тиристорного преобразователя