
- •Пояснительная записка к курсовой работе
- •Задание на курсовую работу
- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •1.1. Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.2. Определение передаточных чисел
- •2.25. Силы, действующие в передаче:
- •3.2.2. Допускаемые напряжения изгиба для шестерни
- •3.2.3. Допускаемые напряжения изгиба для колеса
- •3.3.10. Силы, действующие в зацеплении, н:
- •3.3.11. Проверка зубьев на прочность по напряжениям изгиба
- •4. Проектный расчёт валов
- •4.1. Выбор материала валов
- •4.2. Выбор допускаемых напряжений
- •4.3. Определение геометрических параметров ступеней ведущего вала (проектный расчёт ведущего вала)
- •4.4. Определение геометрических параметров ступеней ведомого вала (проектный расчёт ведомого вала)
- •8.1.2. Шпонка под шестерню зубчатой передачи
- •8.2. Подбор и проверка шпонок ведомого вала
- •8.2.1. Шпонка под колесо зубчатой передачи
- •8.2.2. Шпонка под ведущую звёздочку
- •9. Проверка подшипников
- •9.1. Проверка подшипников ведущего вала
- •9.2. Проверка подшипников ведомого вала
- •10. Уточнённый расчёт валов на выносливость
- •10.1. Ведущий вал
- •10.2. Ведомый вал
- •11. Выбор масла и расчёт его объёма
- •12. Выбор основных посадок деталей привода
- •13. Выбор муфты и проверка её работоспособности
- •13.1. Расчётный крутящий момент муфты:
- •13.2. Размеры полумуфты со стороны вала электродвигателя (левая полумуфта на рис. 13.1)
- •13.3. Размеры полумуфты со стороны вала редуктора (правая полумуфта на рис. 13.1)
- •13.4. Параметры втулок и пальцев муфты
- •13.5. Проверка пальцев муфты на прочность по напряжениям изгиба:
- •13.6. Проверка втулки на смятие поверхности, соприкасающейся с пальцем:
- •Список использованной литературы
8.1.2. Шпонка под шестерню зубчатой передачи
По
диаметру ведущего вала
36 мм (п. 4.3) и длине ступицы шестерни
95 мм (формула 3.19) выбираем размеры шпонки
и шпоночного паза:
- ширина шпонки 10 мм;
- высота шпонки 8 мм;
- глубина шпоночного паза на валу 5 мм;
- глубина шпоночного паза ступицы 3,3 мм;
- длина шпонки 90 мм (выбирается из стандартного ряда [5, примечание 1 под табл. 7.1, cтр. 25] меньше длины ступицы ).
Определяем рабочую длину шпонки:
80 мм. (8.3)
Проводим проверку шпонки по напряжениям смятия, МПа:
14,3 ≤ [см], (8.4)
где – число шпонок в рассматриваемом месте;
T1 = 61838 Н*мм – крутящий момент ведущего вала;
[см] = 190 МПа - допускаемое напряжение смятия при стальной ступице и спокойной нагрузке.
Прочность шпонки обеспечена.
8.2. Подбор и проверка шпонок ведомого вала
8.2.1. Шпонка под колесо зубчатой передачи
По диаметру ведомого вала 60 мм (п. 4.4) и длине ступицы зубчатого колеса 90 мм (формула 3.18) выбираем размеры шпонки и шпоночного паза:
- ширина шпонки 18 мм;
- высота шпонки 11 мм;
- глубина шпоночного паза на валу 7 мм;
- глубина шпоночного паза ступицы 4,0 мм;
- длина шпонки 90 мм (выбирается из стандартного ряда [5, примечание 1 под табл. 7.1, cтр. 25] меньше длины ступицы ).
Определяем рабочую длину шпонки:
72 мм. (8.5)
Проводим проверку шпонки по напряжениям смятия, МПа:
38,5 ≤ [см], (8.6)
где – число шпонок в рассматриваемом месте;
T2 = 332543 Н*мм – крутящий момент ведомого вала;
[см] = 190 МПа - допускаемое напряжение смятия при стальной ступице и спокойной нагрузке.
Прочность шпонки обеспечена.
8.2.2. Шпонка под ведущую звёздочку
По диаметру ведомого вала 42 мм (п. 4.4) и длине ступицы ведущей звёздочки 63 мм (п. 6.5) выбираем размеры шпонки и шпоночного паза:
- ширина шпонки 12 мм;
- высота шпонки 8 мм;
- глубина шпоночного паза на валу 5 мм;
- глубина шпоночного паза ступицы 3,3 мм;
- длина шпонки 90 мм (выбирается из стандартного ряда [5, примечание 1 под табл. 7.1, cтр. 25] меньше длины ступицы ).
Определяем рабочую длину шпонки:
78 мм. (8.7)
Проводим проверку шпонки по напряжениям смятия, МПа:
67,7 ≤ [см], (8.8)
где – число шпонок в рассматриваемом месте;
T2 = 332543 Н*мм – крутящий момент ведомого вала;
[см] = 190 МПа - допускаемое напряжение смятия при стальной ступице и спокойной нагрузке.
Прочность шпонки обеспечена.
9. Проверка подшипников
9.1. Проверка подшипников ведущего вала
Так как частота вращения ведущего вала
об/мин, проверку предварительно
подобранного подшипника проводим по
динамической грузоподъёмности
.
Предварительно был подобран подшипник
шариковый радиальный однорядный номер
306 с динамической грузоподъёмностью
29,1 кН (табл. 4.3). Проверку проводим по
наиболее нагруженной опоре.
реакции опор (подшипников) определяем из уравнений статики. Составим уравнения моментов всех сил относительно точек А и В в горизонтальной (г) и вертикальной (в) плоскостях.
Рис. 9.1. Расчётная схема ведущего вала
Расстояния а и b (рис. 9.1) от точки приложения силы, действующей в цилиндрической зубчатой передаче до точек приложения реакций в подшипниках, определяем по сборочному чертежу редуктора.
а = 67 мм;
b = 67 мм.
Рассмотрим условия равновесия.
Сумма моментов всех сил относительно точки B в горизонтальной плоскости:
откуда:
896 Н (9.2)
где Ft - окружная сила в зубчатом зацеплении (формула 3.25).
Сумма моментов всех сил относительно точки B в вертикальной плоскости:
откуда:
326 Н (9.4)
где Fr - радиальная сила в зубчатом зацеплении (формула 3.26).
Полная реакция в подшипнике A:
953 Н (9.5)
Сумма моментов всех сил относительно точки A в горизонтальной плоскости:
откуда:
896 Н (9.7)
Сумма моментов всех сил относительно точки A в вертикальной плоскости:
откуда:
326 Н (9.9)
Полная реакция в подшипнике B:
953 Н (9.10)
Так как
,
то
953 Н.
Эквивалентная нагрузка на подшипник:
Принимаем коэффициенты:
– динамический;
–
безопасности;
– температурный.
1429,5 Н.
Определяем расчётную динамическую грузоподъёмность подшипника:
где Lh - ресурс работы привода (исходные данные);
n1 – частота вращения ведущего вала редуктора (п. 1.3).
10032 Н.
10032 < 22000 Н.
Предварительно подобранный подшипник подходит.