Скачиваний:
10
Добавлен:
21.06.2021
Размер:
1.05 Mб
Скачать

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по дисциплине “Детали машин”

на тему

Выполнил: студент гр.:

.

Проверил :

.

2021

 

Содержание

 

1.Кинематический расчет редуктора ................................................................

3

2.Расчет быстроходной передачи редуктора....................................................

4

3.

Расчет тихоходной передачи редуктора .....................................................

10

4.

Расчет быстроходного вала...........................................................................

14

5.

Расчет промежуточного вала........................................................................

18

6.

Расчет тихоходного вала................................................................................

20

7. Расчет шпоночных соединений ....................................................................

25

8.

Подбор подшипников качения.....................................................................

27

Заключение...........................................................................................................

31

Список использованных источников .............................................................

32

 

 

 

 

 

 

КМиИГ КПДМ 2021.19.00 ПЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум

Подпись

Дата

 

 

 

 

 

 

 

 

Разраб.

 

 

 

 

Лит.

Лист

Листов

 

Пров.

 

 

 

Пояснительная

 

 

 

2

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

записка

 

 

 

 

 

 

 

Н. Контр.

 

 

 

 

 

 

гр.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Утв.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.Кинематический расчет редуктора

Определим частоты вращения валов:

n2 n1 U1

n

 

n

 

2

 

 

3

 

U

 

 

 

2

 

 

 

500

3

166, 2

166, 67

67

83, 3

 

об/мин;

об/мин.

Определим крутящие моменты на валах:

T 955*10

4

 

N

955*10

4

 

4

76400

*

1

*

 

1

 

 

n

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Н*мм;

T T *U

* *

76400*3*0,98*0,99 222370

2

1

1

1

2

 

Н*мм;

T

T *U

2

* *

222370*2*0,98*0,99 431486

3

2

1

2

 

Н*мм.

здесь 1=0,98 - к.п.д. закрытой цилиндрической передачи2=0,99 - к.п.д. одной пары подшипников качения

Результаты вычислений занесем в таблицу: Таблица 1

№ вала

n, об/мин

T, Н*мм

1

500

76400

2

166,67

222370

3

83,3

431486

 

КМиИГ КПДМ 2021.19.00 ПЗ

Лис

Изм Лист № Подп Дат

3

 

 

 

2.Расчет быстроходной передачи редуктора

2.1 Исходные данные для расчета

Т2= 222370 -крутящий момент на колесе; n1= 500 -обороты ведущего вала;

U=3 - передаточное отношение;

НВ1= 330твердость зубьев материала шестерни; НВ2= 300 - твердость зубьев материала колеса;ва= 0.25- относительная ширина передачи;

z1= 20 -число зубьев шестерни;= 0.25 рад - угол наклона зубьев;

z2=U*z1= 3*20=60 - число зубьев колеса;

z

 

z

 

 

1

 

 

 

 

V

 

cos

3

 

1

 

 

 

 

20.9 - эквивалентное число зубьев шестерни;

z

V

 

2

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

cos

3

 

 

 

83,6 - эквивалентное число зубьев колеса;

У

F

 

 

1

 

4.08 - коэффициент формы зуба шестерни ( , табл.15, с.20);

У

F2

 

3.60

- коэффициент формы зуба колеса ( , табл.15, с.20);

 

 

КН = 1.17

- коэффициент неравномерности распределения нагрузки при

расчете контактных напряжений ( , рис.5, с.17);

КF = 1.25 - коэффициент неравномерности распределения нагрузки при расчете изгибных напряжений;

SH1= 1.1 - коэффициент безопасности при расчете допускаемых контактных напряжений для шестерни;

SH2= 1.1 - коэффициент безопасности при расчете допускаемых контактных напряжений для колеса;

ПМ1= 2 - признак материала зубьев шестерни (термообработка – объемная закалка);

ПМ2= 2 - признак материала зубьев колеса (термообработка – объемная закалка);

SF= 2 - коэффициент безопасности при расчете допускаемых изгибных напряжений.

2.2 Проектировочный расчет передачи (на контактную прочность)

Предварительное значение коэффициента нагрузки для расчета по контактным напряжениям:

КН=1,1*КН =1,1*1,17=1,287

Базовое число циклов нагружения зубьев шестерни при расчете на контактную прочность:

 

КМиИГ КПДМ 2021.19.00 ПЗ

Лис

Изм Лист № Подп Дат

4

 

 

 

N

 

30* HB

2,4

2,4

7

HO

 

30*330

3,32*10

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

Эквивалентное число циклов нагружения зубьев шестерни:

N

 

8

HE

60*n *t 60*500*10000 3*10

 

1

 

1

 

Коэффициент долговечности для шестерни:

K

 

6

N

HL

N

 

1

 

 

 

 

 

 

3, 32 *10

7

HO

6

0, 692

1

 

 

 

 

 

 

8

 

HE

 

3*10

 

1

 

 

 

В соответствии с рекомендациями ( 1 , стр.14)

К

HL

1,0

 

1

 

Определим допускаемое контактное напряжение для шестерни:

 

 

 

1,9НВ 150

 

* K

HL

 

1,9*330 150 *1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

706

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

S

 

 

 

 

 

1,1

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Твердость рабочих поверхностей зубьев колеса:

НВ2=НВ1- НВ=300

Н*мм2.

Частота вращения колеса:

n

 

n

 

1

 

 

2

 

U

 

 

 

1

 

 

 

 

500

3

 

166, 67

об/мин;

Определим базовое число циклов нагружения зубьев колеса при расчете по контактным напряжениям:

N

 

30 * HB

2,4

30 *

300

2,4

7

 

HO

2

 

 

= 2,64*10

 

2

 

 

 

 

 

 

Эквивалентное число циклов нагружения зубьев колеса:

N HE2 60 * n2 * t 60 *166,67*10000=1*108

Коэффициент долговечности для колеса:

K

 

6

N

HL

N

 

2

 

 

 

 

 

 

2, 64 *10

7

HO

6

0,8

2

 

 

 

 

 

 

8

 

HE

 

1*10

 

2

 

 

 

Принимаем

K HL

1,0

 

 

2

Допускаемое контактное напряжение для колеса:

 

КМиИГ КПДМ 2021.19.00 ПЗ

Лис

Изм Лист № Подп Дат

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

150

 

 

 

 

 

150

 

 

 

 

 

 

 

H

 

1,9НВ

 

* К

 

 

1,9*300

 

*1 655

 

 

2

 

 

HL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

S

 

 

 

 

2

 

1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В дальнейших расчетах берем меньшее из

 

H

 

1

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим межосевое расстояние:

Н*мм2.

 

H

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

280

 

K

 

*T

 

 

 

 

 

 

 

 

H

2

а U 1 *

3

 

 

 

*U

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

ва

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

280

 

2

 

1* 222370

 

3

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

1 *

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

655*3

 

 

 

0, 25

104,94

мм.

Модуль зацепления:

m

 

2a *cos

 

2*104,9*0,969

2,54

мм.

 

 

 

 

n

 

z

z

 

 

20 60

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

По ГОСТ 9563-80 ( 1 , т.14, с.18) уточним его значение mn= 2,5 мм.

2.3 Геометрические параметры передачи Уточненное межосевое расстояние:

а

m

z

z

2

 

 

2, 5* 20 60

103, 2

 

n

1

 

 

 

мм.

2 cos

 

 

2*0, 969

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ширина колеса:

в

2

 

ва

* а

0,25*103,2 = 25,8 мм.

 

 

 

Примем в2=26 мм. Ширина шестерни:

в12+5мм= 26+5=31 мм. 2.3.1 Делительные диаметры (мм)

Шестерни:

d1

 

m * z

 

2, 5* 20

51, 6

мм

n

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

0, 969

 

 

Колеса:

КМиИГ КПДМ 2021.19.00 ПЗ

Изм Лист

Подп Дат

Лис

6

d2

 

m * z

 

 

2,5*60

154,8

мм

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

0,969

 

 

2.3.2 Диаметры окружностей вершин

Шестерни:

d a1 d1 2mn 51,6+2*2,5= 56,6 мм

Колеса:

d

a

 

d

2

2m

 

154,8+2*2,5= 159,8 мм

 

2

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3.3 Диаметры окружностей впадин

Шестерни:

d

f

1

d

1

2,5мм

51,6-2,5*2,5=45,3 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Колеса:

d

f

2

d

2

2,5мм

154,8-2,5*2,5=148,5 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4 Проверочный расчет передачи на контактную прочность Определим скорость в зацеплении:

V

* d * n

 

3,14*51, 6*500

1,35

м/с.

1

1

 

 

 

 

 

 

 

60*1000

 

60*1000

 

 

Уточненное значение коэффициента динамичности нагрузки:

K

 

1 0,1

V * a2,5

*U 0,5 * ва

1 0,1

1,35*103, 22,5 *30,5 *0, 25

1, 01

HV

 

 

 

 

 

T2

U

1 * KH

 

222370* 3 1 *1,17

 

 

 

 

Уточненное значение коэффициента нагрузки:

КНН * КНV=1,17*1,01= 1,18

Действительные контактные напряжения в зацеплении:

Н

280

 

U 1 3

* КН 2

 

280

 

3 1

3

*1,18* 222370 727, 37 Н*мм2.

 

 

 

 

 

а *U

 

в

103, 2*3

26

 

 

 

 

 

 

КМиИГ КПДМ 2021.19.00 ПЗ

Изм Лист № Подп Дат

Лис

7

Перегрузка:

 

 

 

 

 

 

 

 

727,37 655

 

 

 

Н

 

 

Н

*100%

 

*100% 11, 05%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

655

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Что вполне допустимо, т.к.

2.5 Проверка зубьев на изгиб

Т.к. термообработка шестерни и колеса одинакова (объемная закалка), то расчет ведем по допускаемым напряжениям на изгиб для шестерни

2.5.1 Эквивалентное число циклов нагружения зубьев шестерни:

N

 

8

FE

60*n *t 60*500*10000 3*10

 

1

 

1

 

2.5.2 Коэффициент долговечности для шестерни:

 

 

 

4*10

6

 

K

 

6

 

0, 49

FL

8

 

1

 

 

 

 

 

3*10

 

 

В соответствии с рекомендациями ( 1 , стр.15) принимаем

2.5.3 Допускаемое изгибное напряжение для шестерни:

K

FL

1,0

 

1

 

 

 

 

 

600 * K

FC

* K

FL

600 * 0,8*1

240

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

2.5.4 Определение некоторых коэффициентов

Н*мм2.

Коэффициент динамичности нагрузки для расчета по изгибным напряжениям:

 

 

 

V * a

2,5

*U

0,5

*

 

 

 

1,35*103, 2

2,5

0,5

*0, 25

 

K

 

1 0,3

 

 

ва

1

0,3

 

*3

1, 02

 

 

U

1 * K

 

222370* 3 1 *1, 25

FV

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент нагрузки:

KF=KF * KFV = 1,25*1,02=1,27

Коэффициент, учитывающий участие в зацеплении косозубой передачи нескольких пар зубьев:

 

КМиИГ КПДМ 2021.19.00 ПЗ

Лис

Изм Лист № Подп Дат

8

 

 

 

У

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0, 69

Е

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3, 2

 

cos

 

3, 2

 

*0, 969

 

 

 

0, 9 1,88

 

 

 

 

 

 

0, 9 1,88

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

20

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент, учитывающий наклон зубьев:

У

 

1

 

1

0, 25

0,897

 

2, 443

2, 443

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5.5 Определим действительное изгибное напряжение в зацеплении:

 

 

У

 

 

 

 

 

2К

F

 

*T

 

cos 4, 08*0,897 *0, 69

2*1, 27 * 222370

0,969 141,59

 

 

*У

 

*У

 

 

 

2

 

 

 

F

F

 

Е

в * m

2

* z

 

26* 2,5

2

*60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

Условие прочности на изгиб выполнено

2.5.6 Определение сил и моментов, действующих в зацеплении Окружные силы:

 

F

 

2T

 

2 * 222370

2837, 02

F

 

2

 

 

 

 

t

t

 

d

 

 

154,8

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Радиальные силы:

F

F

F

*

tg

2837, 02*

0, 364

1079, 23

 

 

r

r

t

 

cos

 

0, 969

 

1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Осевые силы:

F

F

F

*tg 2837,02*0, 255 732,62

a

a

t

2

1

2

 

Сосредоточенные моменты от силы

F

, F

 

 

a

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

M

 

F *

d1

 

732, 62*

51, 6

18901, 44

a

 

 

 

 

 

a

2

 

2

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

F *

d2

732, 62*

154,8

56704,31

a

 

 

 

a

2

2

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КМиИГ КПДМ 2021.19.00 ПЗ

Лис

Изм Лист № Подп Дат

9