- •Вопрос 1: Классические задачи, иллюстрирующие необходимость построения теории случайных процессов. Понятие случайного процесса.
- •Вопрос 2. Классификация случайных процессов. Процесс с независимыми приращениями. Мартингалы.
- •Вопрос 3. Классификация случайных процессов. Марковские процессы. Стационарные случайные процессы.
- •Вопрос 4. Классификация марковских случайных процессов.
- •Вопрос 5. Понятие дискретной цепи Маркова и ее вероятностных характеристик.
- •Вопрос 6. Вероятностная структура однородной цепи маркова (вывод формулы ).
- •Вопрос 7. Определение вероятности перехода цепи Маркова за m шагов.
- •Вопрос 8. Примеры цепей Маркова.
- •Вопрос 9. Классификация состояний цепи Маркова
- •Вопрос 10. Критерий возвратности. Применение критерия возвратности к одномерному случайному блужданию по целочисленной решетке.
- •Вопрос 11. Предельная теорема для конечных цепей Маркова
- •Вопрос 12. Понятие марковского процесса и основных его вероятностных характеристик.
- •Вопрос 13. Вывод дифференциальных уравнений Колмогорова. Составление уравнений Колмогорова с использованием графа состояний.
- •Вопрос 14. Эргодические свойства однородных марковских случайных процессов.
- •Вопрос 15. Определение предельных вероятностей состояний Марковского процесса для двух состояний.
- •Вопрос 16. Понятие пуассоновского процесса. Примеры.
- •Вопрос 17. Утверждение о распределении промежутков времени и моментов времени для пуассоновского распределения.
- •Вопрос 18. Понятие процесса чистого рождения. Теорема Феллера.
- •Вопрос 19. Процесс рождения и гибели.
- •Вопрос 20. Процессы массового обслуживания. Основные понятия и классификация смо.
- •Вопрос 21. Характеристики простейшого потока. Основные свойства простейшего потока. Время ожидания и время обслуживания.
- •Вопрос 22. Принципы построения моделей массового обслуживания.
- •Вопрос 23. Основные характеристики систем массового обслуживания с отказами. Уравнения Эрланга.
- •Вопрос 24. Основные характеристики смо с ожиданием.
- •Вопрос 25. Понятие мартингала, субмартингала, супермартингала. Свойства мартингала, субмартингала, супермартингала.
- •Вопрос 26. Разложение Дуба.
- •Вопрос 27. Тождество Вальда. Доказательство тождества Вальда по Колмогорову-Прохорову.
- •Вопрос 28. Применение тождества Вальда для случайного блуждания.
- •Вопрос 29. Теорема Дуба о преобразовании свободного выбора.
- •Вопрос 30. Неравенство Дуба для максимального значения мартингала.
Вопрос 10. Критерий возвратности. Применение критерия возвратности к одномерному случайному блужданию по целочисленной решетке.
Ответ:
Состояние i является возвратным тогда и только тогда, когда
Доказательство.
Пусть vn
= fi,in
вероятность впервые вернуться из
состояния i
в состояние i
через n
шагов, тогда
– вероятность любым способом вернуться
в состояние i
через n
шагов. С учетом введенных обозначений
по формуле полной вероятности можно
записать: ωn
= v0ωn
+ v1ωn-1
+
… + vnω0
и
v0
= 0, ω0
= 1. Обратимся к производственным функциям:
Полученные соотношения между коэффициентами выражают равенство
W(z) – ω0 = W(z)V(z), ω0 = 1.
Отсюда W(z) = 1/(1-V(z)). По определению возвратности состояния i следует, что
Тогда
Но
и,
таким образом, возвратность состояния
i
равносильно тому, что ряд
расходится, где
Пример.
Рассмотрим одномерное случайное
блуждание по целочисленной решетке i
= 0, ±1, ±2, .... За каждый период частица с
вероятностью p
перемещается на единицу вправо и с
вероятностью q
– на единицу влево. Очевидно, что
а
Используя
формулу Стирлинга
,
получаем:
то
есть все состояния нулевые. Все состояния
возвратны, если p=q
=
.
Если исходное состояние i является возвратным, то система с вероятностью 1 за бесконечно много число шагов бесконечно много раз возвращается в i. Если это состояние является невозвратным, то за бесконечное число шагов система с вероятностью 1 лишь конечное число раз побывает в состоянии i.
Вопрос 11. Предельная теорема для конечных цепей Маркова
Ответ:
Теорема
Маркова. Если
при некотором
все элементы матрицы
положительны, то существуют такие
постоянные числа
,
,
что независимо от индексов
имеют место равенства
,
где
.
Физический смысл теоремы следующий: вероятность системы находится в состоянии , практически не зависит от того, в каком состоянии она находилась в далёком прошлом.
Распределение
вероятностей
называют стационарным для однородной
цепи Маркова
,
если при данном начальном распределении
в последующие моменты времени распределение
вероятностей
остаётся неизменным при всех
.
Цепь
Маркова, удовлетворяющая условиям
теоремы Маркова, называется эргодической,
а распределение вероятностей
– стационарным распределением цепи
Маркова.
Для того чтобы конечная цепь Маркова была эргодической, необходимо и достаточно, чтобы она была неразложимой и апериодичной.
Вопрос 12. Понятие марковского процесса и основных его вероятностных характеристик.
Ответ:
Пусть X(t), t ≥0 – случайный процесс, принимающий значения при каждом t из множества E.
Случайная
функция X(t),
t
≥0, принимающая значения из множества
E,
называется марковским процессом с
непрерывным временем и дискретным
множеством значений, если для любых
элементов 0 ≤ t1≤t2≤
… ≤tn-1≤s≤t
и значений i1,
i2,
… in-1,
i,
j
∈
E
выполнено
=
i.}
Вероятностью перехода марковского процесса X(t) называется функция
Pij (s,t) = P{X(t) = j/ X(s) = i}, где i,j ∈ E, 0 ≤s ≤t.
Из определения следуют свойства вероятностей перехода:
Вероятностью i-того состояния в момент времени t≥0 называется величина
pi(t)
= P{X(t)
= i},
где
Очевидно, что
Марковский процесс X(t) называется однородным, если pij (s, s+t) = pij (0, t) для всех , s,t ≥0.
Интенсивностью
перехода λij(t)≥0
из состояния i
в состояние j
в момент t≥0
называется величина λij(t)
=
