Добавил:

posterp Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта им. академика В. Лазаряна

Предмет:

Теория машин и механизмов

Файл:

Metod1

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

27.04.2021

Размер:

474.56 Кб

Скачать

☆

1 / 21 2 > Следующая >>>

1.Вказівки щодо виконання завдань.

1.Вихідні дані для індивідуальних завдань студенти обирають у відповідності до свого власного номера (шифра). Першою цифрою шифра визначається номер числових даних для завдань №2,3. Номер схеми у завданні №1 визначається другою цифрою шифра, номер схем для завдань №2,3 та номер початкової ланки у завданні №1– третьою цифрою шифра.

2.Контрольна робота повинна містити усі необхідні формули, розрахунки. При визначенні будь-якої величини за формулою необхідно записати формулу, підставити числові значення всіх змінних та привести результат.

3.Креслення до завдання №2 виконуються в масштабі на аркуші формату

А3.

Використані завдання з /1/, /2/, /3/

2.Завдання №1.

Структурний аналіз механізму.

Для заданої схеми механізму (рис.1) необхідно визначити:

1.кількість рухомих ланок;

2.кількість і клас кінематичних пар;

3.степені вільності (рухомості) механізму;

4.кількість, клас і порядок структурних груп, що утворюють цей механізм;

5.записати структурну формулу механізму;

6.клас механізму в цілому.

Вибрати початкову ланку механізму за таблицею:

3-я цифра шифра	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Номер початкової ланки	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2

Схеми механізмів

	2
	3	3
4		3
4		4
Схема 1		Схема 2
		Схема 2

1
	3		2
			3	4
2			1	4
2			1
	4
	Схема 3			Схема 4
				1
1	2	4	3
1		4	3
				2
			4
	3
	Схема 5			Схема 6
			1
1	2
	2
		3		2
4			4	3
4				3
	Схема 7			Схема 8
			4

	3	4
	4	1
	4	3
		3
	2
	1	2
	Схема 9	Схема 0
		Рис.1

3. Завдання №2.

Дослідження важільних механізмів.

1.Виконати структурний аналіз механізму.

2.Визначити довжини ланок методами кінематичного синтезу механізмів. Побудувати план механізму в масштабі при заданому куті повороту кривошипа ϕ1 . Визначити положення ланок.

3.Виконати кінематичне дослідження механізму. Визначити:

•кутові швидкості та прискорення ланок;

•швидкість і прискорення повзуна (при наявності);

•швидкості і прискорення центрів мас ланок (точки Si );

•швидкості та прискорення точок прикладання зовнішніх сил.

Розрахунки виконати аналітичним методом та графоаналітичним методом планів. Скласти таблицю порівняння результатів.

4.Виконати кінетостатичне дослідження механізму. Для цього визначити

маси та моменти інерції ланок за формулами: m =100 l, Js =0,2ml2 , де l – довжина відповідної ланки в метрах. Визначити сили, що діють на ланки механізму (сили тяжіння, сили інерції). Силу F0 або момент M0 розглядати як силу або момент корисного опору. Знайти реакції в кінематичних парах:

•графоаналітичним методом;

•аналітичним методом.

Визначити зрівноважувальну силу та зрівноважувальний момент

•аналітичним методом;

•методом важеля Жуковського. Скласти таблицю порівняння результатів.

								Схема №1
															D
																			F0
			A							S2								B.S3	F0







	1								2								3
					n1				2

																∆φ3
																∆φ3

					φ1
	O,S1				φ1


																	φ30

													C
							b






									a


										Рис.2
										Рис.2
										Номер числових даних
Вели-		Розмірн.								Номер числових даних
чина				0		1		2		3	4			5	6			7	8	9
ϕ1		град.		0		36		72		108	144			180	216			252	288	324
n		хв-1		100		120		140		160	180			200	190			170	150	130
1
а		м		0.2		0.22		0.24		0.26	0.25			0.23	0.21			0.19	0.17	0.15
в		м						0.1a										-0.1a
∆ϕ3		град.		30		35		40		45	50			52	47			42	37	32
ϕ30		град.		60		55		50		45	40			35	30			35	40	50
lBC		м		0.3		0.32		0.34		0.36	0.35			0.33	0.31			0.29	0.27	0.25
lBD		м									1
													3lBC
lAS2		м										lBS2
F0		Н		500		600		700		800	900			1000	950			850	750	650

Схема №2

		T
		M0
		2
		B.S3
	S2	3
		3
A		∆φ3
A		1
n1	φ1
n1

O,S1 C

Рис.3

Вели-	Розмірн.				Номер числових даних
чина		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ϕ1	град.	180	216	252	288	324	0	36	72	108	144
n	хв-1	150	130	110	90	100	120	140	160	170	180
1
∆ϕ3	град.	40	45	50	48	43	38	35	33	30	25
lBC	м	0/35	0.33	0.32	0.29	0/27	0.25	0.26	0.28	0.3	0.32
lBT	м					1
						3lBC
lAS2	м					lBS2
k		1.05	1.1	1.15	1.2	1.15	1.1	1.05	1.1	1.15	1.2
M0	Нм	100	110	120	130	140	150	145	135	125	115

Схема №3

A	2
n1	2	3
S2		3
φ1
O,S1	B	F0
e	B	F0
e
1

										a					Рис.4						Hmax
															Номер числових
	Вели-				Роз-										Номер числових							даних
	чина		мірн.			0			1			2		3		4				5				6		7	8	9
	ϕ1			град.		0			30			70		100		140				170				210		240	280	320
	n				хв-1	250			230			210		190		170				150				180		200	220	240
	1
	е				м	0.04			0.044			0.048		0.052		0.056				0.054				0.058		0.046	0.042	0.038
	а				м	0.2			0.22			0.24		0.26		0.28				0.27				0.25		0.23	0.21	0.19
	H B max				м	0.05			0.07			0.09		0.11		0.13				0.12				0.14		0.1	0.08	0.06
	lAS2				м														lBS2
	m3				кг	10			12			14		16		18				20				19		17	15	13
	F0				Н	600			650			700		750		800				850				900		950	1000	1100
														Схема №4
						A
						A					2

		n1

													S2
1																							3
																							3
																		B
							φ1




	O,S1


														µ max




																											F0


								Рис.5																	T
								Рис.5									Hmax								T

Враховувати, що сила опору діє завжди горизонтально.

Вели-		Розмірн.										Номер числових даних
	чина			0			1		2			3				4				5		6			7		8			9
	ϕ1	град.		15			45		60			75				90				110		130			150		165		240
	n	хв-1		100			150		200			250				300				350		320			270		220		180
1																19
	µmax	град.		15			16		17			18				19				20		21			22		23			24
H B max			м	0.1			0.12		0.14			0.16				0.18				0.20		0.19			0.17		0.15		0.13
	lBT		м													1
																	3lAB
	lAS2		м												1				lAT
																	2		lAT
	m3		кг	50			45		40			35				30				25		20			23		28			33
	F0		Н	1000			950		800			750				700				650		600			550		500		400
									Схема №5
						2																	A				1
		3
													S2
													S2

			F0		B																		n1




																					e								φ1

																								O,S1
			Hmax									Рис.6






													Номер числових даних
Вели-		Розмірн.											Номер числових даних
чина				0		1		2			3				4				5		6					7		8			9
	ϕ1	град.		0		30		60			90				130				150		180					210		240			270
	n	хв-1		100		150		200			250				300				350		320					270		220			180
1														0.06
	е		м	0.01		0.09		0.08		0.07				0.06				0.065			0.075					0.085		0.095			0.055
H B max			м	0.1		0.09		0.08			0.07			0.06				0.065			0.075					0.085		0.095			0.055
															1.15
	k			1.1		1.2		1.3			1.25				1.15				1.1		1.2					1.3		1.25			1.3
	lAS2		м																lBS2
	m3	кг		50		45		40			35				30				25		20					23		28			33
	F0		Н	400		500		600			700				800				900		850					750		650			550

Схема №6

900

	O,S1	φ1
		φ1
		a
b		∆φ3
		∆φ3

Рис.7

Маса ланки 2 дорівнює нулю.

Вели-	Розмірн.				Номер числових даних
чина		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ϕ1	град.	0	36	72	108	144	180	216	252	288	324
n	хв-1	100	120	140	160	180	170	150	130	110	90
1
а	м					0.1b
b	м	0.1	0.12	0.14	0.16	0.18	0.17	0.15	0.13	0.11	0.09
∆ϕ3	град.	40	42	44	46	48	50	49	47	45	43
lBT	м			2lOB					2b
lBS3	м					1
						3lBT
F0	Н	900	950	800	850	700	750	600	650	500	550
					10

Схема №7

1	A
	n1
	φ1
O,S1	3

		b
		b

						M0






				B

							Рис.8




Маса ланки 2 дорівнює нулю.
							Номер числових даних
Вели-	Розмірн.						Номер числових даних
чина		0	1		2		3	4	5	6	7	8	9
ϕ1	град.	10	40		80		110	150	180	220	250	310	350
n	хв-1	600	500		400		300	200	700	800	900	850	750
1								0.18
b	м	0.1	0.12		0.14		0.16	0.18	0.17	0.15	0.13	0.11	0.09
k		1.4	1.5		1.6		1.7	1.65	1.55	1.45	1.35	1.75	1.8
lBS3	м							1
								3lBC
lBC	м							lOB +1.5lOA
M0	Нм	1000	900		800		700	600	500	550	650	750	850
						11

			Схема №8
1	A		2
n1		S2	3
		S2

	φ1		B
O,S1	φ1	∆φ2
O,S1		∆φ2

Рис.9

Маса ланки 3 дорівнює нулю. Сила корисного опору F0 завжди діє паралельно до ланки AD.

Вели-	Розмірн.				Номер числових даних
чина		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ϕ1	град.	15	45	85	120	150	170	220	255	300	330
n	хв-1	100	120	140	160	180	200	220	240	260	280
1
а	м	0.1	0.12	0.14	0.16	0.18	0.20	0.22	0.24	0.26	0.28
∆ϕ2	град.	20	22	24	26	28	30	32	34	36	38
lAS2	м					1
						3lAD
lAD	м					a +1.5lOA
F0	Н	900	800	700	600	500	550	650	750	850	950

1 / 21 2 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете Теория машин и механизмов

#
27.04.2021474.56 Кб4Metod1.pdf
#
27.04.2021330.94 Кб3Metod2.pdf
#
27.04.2021101.52 Кб6Tytul.pdf
#
27.04.2021396.25 Кб7ЛабТММ_1.pdf
#
27.04.2021288.2 Кб6ЛабТММ_2.pdf
#
27.04.2021263.09 Кб6ЛабТММ_3.pdf