Metod2
.pdf31
32
Fзр = |
F′ h5 −G2 h2 + FS2 |
h3 − F′′ (h4 − h1 ) |
= |
|
|
|
|||||
|
( pa) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= 939,3 45 − 200 16 + 740 16 − 49,8(29 −3) |
=918,8H |
|
|
||||||||
|
|
54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M зр = Fзр lOA =918,8 0,15 =137,8 H |
|
|
|
|
|
|
|||||
Порівнюємо отримані результати: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Mзр |
|
||
Величина |
R23 |
|
R21 |
|
R30 |
|
R10 |
Mзр.Жук |
|||
Аналітичний |
1208,8 |
|
1116 |
|
1340 |
|
|
1087 |
137 |
_ |
|
метод |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
135,4 |
|
Графоаналіти |
1220 |
|
1110 |
|
1340 |
|
|
1090 |
137,8 |
||
чний метод |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2% |
|
|
Похибка |
0,9% |
|
0,5% |
|
0 |
|
|
0,3% |
0,6% |
||
Похибки в обчисленні зрівноважувального моменту різними способами не перевищують 5%, отже розрахунки виконано правильно.
Приклад завдання №3.
|
4/ |
|
|
Н |
|||
4 |
|||
|
|
||
|
|
|
2
|
2/ |
|
1 |
3/ |
|
3 |
||
|
Рис.34
Визначити передаточне відношення і1Н редуктора (замкнутого диференціала) електрополіспаста (рис.34), якщо число зубів
коліс рівні: z1 = 24, z2 |
=52, z2/ = 21, z3 =78, |
z3/ =18, z4 =30, z4/ =78. |
Визначити частоту |
обертання водила Н, якщо n1 =276,7об/хв.
Методика розв’язання задач.
Для зубчастих механізмів з нерухомими осями коліс передаточне відношення визначається за формулою:
i |
|
=i i |
23 |
i |
...i |
(m−1)m |
(−1)k , |
(1) |
|||||
1m |
|
12 |
|
|
34 |
|
|
|
|||||
де i = |
ω1 |
= |
n1 |
= |
z2 |
|
і |
т.д. – передаточне |
|||||
|
z |
||||||||||||
12 |
ω |
2 |
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
відношення першої і т.д. пар зачеплення, k – число пар зовнішнього зачеплення. Про знак передаточного відношення говорять лише тоді, коли осі обертання коліс, між якими знаходять передаточне відношення, паралельні.
Для планетарних і диференціальних механізмів, в яких осі окремих зубчастих коліс рухомі, використовують формулу Вілліса:
33
i( H ) = |
n1 − nH |
= |
ω1 −ωH |
=(−1)k |
z2 |
|
z3 |
... |
zm |
|
|
|
|
|
|||||
1m |
nm − nH |
ωm −ωH |
|
z1 |
|
z2′ |
z(m−1)′ |
||
|
|
|
|||||||
Зубчасті механізми, що складаються з різних видів зубчастих механізмів (ступінчастих, паразитних, планетарних, диференціальних), називаються комбінованими. Для визначення передаточних відношень таких механізмів треба:
1.Встановити склад передачі.
2.Визначити передаточне відношення кожного складового механізму.
3.Загальне передаточне відношення визначити через передаточні
відношення окремих ступенів зубчастого зачеплення за формулою (1). Якщо в диференціальному механізмі будь-які дві ланки з нерухомими осями (центральні колеса або центральне колесо і водило) зв’язані додатковою передачею, то такий механізм називається замкнутим диференціальним. Передаточні відношення таких механізмів знаходять таким самим методом, як і комбінованих механізмів. При цьому механізм розділяється на власне диференціальний механізм та замикаючу передачу. Для диференціального механізму записується формула Вілліса, для замикаючої передачі – формула передаточного відношення ступінчастої або паразитної передачі. Отримані рівняння спільно розв’язуються.
Розв’язання.
У заданому механізмі центральне колесо 3 та водило Н з’єднані між собою додатковою передачею, яка складається з серії зубчастих коліс 3/, 4, 4/ з нерухомими осями. Отже, механізм є замкненим диференціальним. Водило Н та зубчасте колесо 4/ утворюють одну рухому ланку.
Для визначення передаточного відношення механізму розділяємо його на окремі частини (ступені). Виділяємо диференціальний механізм та замикаючу передачу (рис. 35)
Н
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
2/ |
|
1 |
3/ |
|
3 |
|
|
|
Рис.35 4/
Диференціальний механізм |
Замикаюча передача |
34
Для диференціального механізму застосовуємо формулу Вілліса при «зупиненому» водилі Н:
|
|
|
n( H ) = |
n1 |
− nH |
|
=(−1)1 |
|
z2 |
|
|
z3 |
= −52 78 = −169 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
13 |
n3 |
− nH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
z2/ |
|
|
|
24 21 |
|
21 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
− n |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
i |
|
|
−1 |
|
169 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
H |
|
= |
|
n |
H |
|
|
|
= |
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
− n |
|
|
|
n3 |
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
H |
|
|
|
nH |
|
|
|
|
3H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Для замикаючої передачі: i |
/ |
/ =(−1)1 |
|
z4 |
|
z4/ |
|
= − |
78 |
= − |
13 |
=i |
|
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z3/ |
|
|
z4 |
18 |
|
3 |
|
|
3H |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Отримане значення передаточного відношення i3H |
|
підставляємо в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
попередню формулу, звідки: |
i1H −1 |
|
|
= −169 . Отже i |
|
= 43,9. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
13 |
−1 |
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
1H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
|
|||||||||
|
За |
визначенням |
|
|
передаточного |
|
|
|
|
відношення |
i |
|
|
= |
, отже |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1H |
|
nH |
|
|||
|
n1 |
|
= 276,7 =6,3об/хв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
nH = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
i1H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
43,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Відповідь: i1H = 43,9; |
|
nH =6,3об/хв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Література.
1.Кіницький Я.Т. Практикум із теорії механізмів і машин. –Львів,
Афіша.- 2004. – 452 с.
2.Пасіка В.Р. Методичні вказівки і завдання до виконання індивідуальних домашніх робіт з дисципліни «Теорія механізмів і машин» - Львів: Укр.акад.друк., 2004.- 89с.
3.Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1973.- 256с.
4.Пасіка В.Р. Методичний посібник по розрахунку кінематичних характеристик циклових важільних механізмів ІІ класу з дисципліни «Теорія механізмів та машин» - Львів:Укр. акад. друк.- 1998. – 69с.
5.Пасіка В.Р. Кінетостатичний аналіз циклових важільних механізмів аналітичними методами (Частина І. Навч. посібник з дисципліни «Теорія механізмів і машин»)- Львів: Укр. акад.друк., 2000.- 49с.
6.Кіницький Я.Т. Короткий курс теорії механізмів і машин. –Львів:
Афіша, 2004.- 272с.
7.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.- М.:Наука, 1975.- 638с.
35
Зміст
1. |
Вказівки щодо виконання завдань. |
3 |
|
|
|
|
|
2. |
Завдання №1. |
Структурний аналіз механізму. |
3 |
|
|
|
|
3. |
Завдання №2. |
Дослідження важільних механізмів. |
5 |
|
|
|
|
4. |
Завдання №3. |
Багатоланкові зубчасті механізми. |
15 |
|
|
|
|
5. |
Приклади розв’язання задач. |
21 |
|
|
|
|
|
6. |
Література |
|
35 |
|
|
|
|
36