|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
= |
|
= |
|
∙ 103 |
, |
|
|
|
|
|
(90) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
где Wk - момент сопротивления сечения вала при кручении: Wk=0,2∙d3=0,2∙503=25000 мм3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
а= |
376,08∙103 |
=7,5 Н/мм2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2∙25000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении : |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
−1 |
|
= |
410 |
= 88,9 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
К |
|
|
4,61 |
|
|
|
|
|
|
|
(91) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 = |
|
|
|
−1 |
|
= |
230 |
|
= 82,7, |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
2,78 |
|
|
(92) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
где σ−1 |
и τ−1 - пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
изгиба и кручении для принятого материала: −1=410 Н/мм2, −1=230 Н/мм2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
К |
и |
К |
- коэффициенты снижения предела выносливости. Вычисляются по |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
зависимостям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
К |
|
= ( |
К |
+ |
|
|
|
1 |
) / = (4,5 + |
1 |
) |
/1 = 4,61 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(93) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
0,9 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
К |
|
|
= |
( |
К |
|
+ |
|
|
1 |
) / = (2,7 + |
1 |
|
) /1 = 2,78, |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(94) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
К |
|
|
|
|
|
0,933 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
где Кσ и Кτ |
- эффективные коэффициенты концентрации напряжений |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
При в=900 Н/мм2, t/r=3, r/d=0,03: |
К =2,25, |
|
|
К =1,75 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
К |
и К - коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Для d=50 мм, =900 Н/мм2: |
|
К |
= 4,5; |
|
|
|
|
К |
|
= 2,7 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
К |
и К |
- коэффициенты влияния качества поверхности К =0,9, |
К =0,93 |
Kv = 1 - коэффициент влияния поверхностного упрочнения.
Определим коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям :
|
s = |
σ−1D |
= |
88,9 |
= 5,2; |
(95) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
σ |
|
σa |
|
17,2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
sτ = |
|
τ−1D |
= |
|
82,7 |
= 11 |
(96) |
||
|
|
τa |
7,5 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Определим коэффициент запаса прочности для опасного сечения : |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. Лист |
№документа Подпись Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ |
|
|
|
= |
|
|
|
> [ ] = 1,5 … 2,5 |
|
|
|
|
(97) |
||
|
√ 2+ 2 |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
5,2 ∙ 11
s = = 4,7 √5,22 + 112
Условие s ≥ [s] выполняется.
Лист
Изм. Лист №документа Подпись Дата |
32 |
|
6. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ
6.1. Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
Исходные данные:
Требуемая долговечность - Lh = 14717 часов.
Осевая нагрузка, действующая на вал - Fa = 2987,92 Н.
Частота вращения вала - n = 900 об/мин.
Выбраны роликовые конические подшипники 7306 по ГОСТ 27365-87:
-динамическая грузоподъемность - Сr=52800 Н;
-статическая грузоподъемность - С0r=39000 Н.
Определим суммарные реакции:
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
= Р |
|
= √ 2 |
+ 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Р = Р |
|
|
= √(-409,6)2 |
+ (-135,9)2 |
= 431,6 Н |
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
r1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
= Р |
2 |
= √ 2 |
+ 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Р |
= Р |
r2 |
= √(300,3)2 + (-951,6)2 |
= 997,9 Н |
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Определяем отношение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ 2 ∙ 2987,92 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= 0,153, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
39000 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где i - число рядов тел качения.
Принимаем коэффициент осевого нагружения: е = 0,315
Осевые составляющие :
= 0,83 ∙ ∙ Р
S1 = 0,83∙e∙Рr1 = 0,83 ∙ 0,315 ∙ 431,6 = 112,8 Н S2 = 0,83∙e∙Рr2 = 0,83 ∙ 0,315 ∙ 997,9 = 260,9 Н,
Определяем соотношение сил: S1 < S2
Fа > S2-S1
Тогда осевые нагрузки подшипников: Fа1 = S1 = 112,8 Н
Fa2 = S1 + Fa = 3100,7 Н
(98)
(99)
(100)
(101)
Лист
Изм. Лист №документа Подпись Дата |
33 |
|
Вычисляем отношения: |
|
|
|
|
|
|
Fа1 |
|
112,8 |
|
(102) |
|
V ∙ P |
= |
1 ∙ 431,6 = 0,261 < е |
||
|
|
||||
|
r1 |
|
|
|
|
|
Fа2 |
|
3100,7 |
|
(103) |
|
V ∙ P |
= |
1 ∙ 997,9 = 3,107 > e |
||
|
|
r2
где V = 1 - коэффициент вращения, при вращении внутреннего кольца Принимаем коэффициенты:
Х1 = 1; Х2 = 0,4 - коэффициенты радиальной нагрузки;
Y1 = 0; Y2 = 1,905 - коэффициенты осевой нагрузки; kб = 1,3 - коэффициент безопасности;
kт = 1 - температурный коэффициент.
По результатам отношений выбираем соответствующую формулу для определения
эквивалентных нагрузок : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Ре1 = ∙ Р 1 |
∙ б ∙ т |
|
|
|
(104) |
|||||
Ре1 = 1 ∙ 431,6 ∙ 1,3 ∙ 1 = 561,1 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Р |
= (Х ∙ ∙ |
|
+ ∙ |
) ∙ |
б |
∙ |
т |
(105) |
||||
|
|
|
|
|
е2 |
|
2 |
|
|
|
а2 |
|
|
|
|||
Ре2 = (0,4 ∙ 1∙997,9 + 1,905 ∙ 3100,7) ∙ 1,3 ∙ 1 = 1297,3 Н |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Наиболее нагружен подшипник под опорой 2. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Расчетная долговечность, млн. об. : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
10/3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
(106) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
52800 |
|
10/3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
L = ( |
|
) |
= 229058 млн.об. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1297,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Расчетная долговечность, ч: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Lh = |
L ∙ 106 |
|
|
|
|
|
(107) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
60 ∙ n |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
229058 ∙ 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Lh = |
|
|
= 4241824 ч, |
что больше требуемого |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
60 ∙ 900 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист
Изм. Лист №документа Подпись Дата |
34 |
|
6.2. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
Исходные данные:
Требуемая долговечность - Lh = 14717 часов.
Осевая нагрузка, действующая на вал - Fa = 270,29 Н.
Частота вращения вала - n = 14,28 об/мин.
Выбраны роликовые конические подшипники 7210 по ГОСТ 27365-87:
-динамическая грузоподъемность - Сr=70400 Н;
-статическая грузоподъемность - С0r=55000 Н.
Определим суммарные реакции:
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
= Р |
= √ 2 |
+ 2 |
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Р |
= Р |
|
= √(-3598,4)2+(878,1)2 |
= 3704 Н |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
r1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
= Р |
= √ 2 |
+ 2 |
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Р |
= Р |
|
= √(2041,6)2 + (209,4)2 |
= 2052,3 Н |
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Определяем отношение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ |
|
|
1 ∙ 270,29 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= 0,005, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55000 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
где i - число рядов тел качения. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Принимаем коэффициент осевого нагружения: е = 0,42 |
||||||||||||||||||
|
|
|
Осевые составляющие : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,83 ∙ ∙ Р |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 = 0,83∙e∙Рr1 = 0,83 ∙ 0,42 ∙ 3704 = 1291,2 Н |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
S2 = 0,83∙e∙Рr2 = 0,83 ∙ 0,42 ∙ 2052,3 = 715,4 Н, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
Определяем соотношение сил: S1 < S2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fа > S2-S1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
Тогда осевые нагрузки подшипников: |
|
|
|
|
||||||||||||||
Fа1 = S1 = 1291,2 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Fa2 |
= S1 |
|
+ Fa = 1561,5 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Вычисляем отношения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Fа1 |
|
|
= |
1291,2 |
|
|
= 0,349 < е |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
V ∙ P |
|
|
1 ∙ 3704 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Изм. Лист |
|
|
№документа Подпись Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(108)
(109)
(110)
(111)
(112)
Лист
35
Fа2 |
|
1561,5 |
|
(113) |
|
V ∙ P |
= |
1 ∙ 2052,3 = 0,761 > e |
|||
|
r2
где V = 1 - коэффициент вращения, при вращении внутреннего кольца Принимаем коэффициенты:
Х1 = 1; Х2 = 0,4 - коэффициенты радиальной нагрузки;
Y1 = 0; Y2 = 1,429 - коэффициенты осевой нагрузки; kб = 1,3 - коэффициент безопасности;
kт = 1 - температурный коэффициент.
По результатам отношений выбираем соответствующую формулу для определения
эквивалентных нагрузок: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Ре1 = ∙ Р 1 |
∙ б ∙ т |
|
|
|
(114) |
|||||
Ре1 = 1 ∙ 3704 ∙ 1,3 ∙ 1 = 4815,2 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Р |
= (Х ∙ ∙ |
|
+ ∙ |
) ∙ |
б |
∙ |
т |
(115) |
|||
|
|
|
|
|
е2 |
2 |
|
|
|
а2 |
|
|
|
|||
Ре2 = (0,4 ∙ 1 ∙ 2052,3 + 1,429 ∙ 1561,5)∙1,3 ∙ 1 = 2668 Н |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Наиболее нагружен подшипник под опорой 1. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Расчетная долговечность, млн. об. : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
10/3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
(116) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
70400 |
|
10/3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
L = ( |
|
) |
|
= 7574 млн.об. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4815,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Расчетная долговечность, ч: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Lh = |
L ∙ 106 |
|
|
|
|
|
(117) |
|||
|
|
|
|
|
|
60 ∙ n |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
7574 ∙ 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Lh = |
|
|
= 8869583 ч, |
что больше требуемого |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
60 ∙ 14,28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист
Изм. Лист №документа Подпись Дата |
36 |
|
7. |
РАСЧЕТ КОРПУСА |
|
Определим ширину фланцев по формуле (118) |
|
|
|
= + + 6 , |
(118) |
где k =33 мм - зависит от диаметра болтов dболт = 1,5 = 12,75 |
|
|
S = 33 + 8,5 + 6 = 47,5 мм |
|
|
Толщина фланца боковых крышек h1 = f(D) = 8 мм при D = (62…95) мм, d5 = 8 мм, z5 = 4 |
|
|
Высота головки болта |
|
|
h = 0,8 h1 |
= 0,8 8 = 6,4 мм |
(119) |
Лист
Изм. Лист №документа Подпись Дата |
37 |
|
8. ВЫБОР МУФТЫ
В качестве муфты выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую.
Муфты подбирают по наибольшему диаметру соединяемых валов с соблюдением условия:
Тр ≤ [T], где Тр - расчетный крутящий момент:
[Т] - допускаемый крутящий момент, принимаемый из справочных таблиц к
выбираемой муфте. |
|
Тр = Т ∙ К , |
(120) |
где Т - крутящий момент на соединяемых валах, |
Н м; |
К = 1,5- коэффициент режима работы муфты. |
|
Тр=7,46∙1,5=11,2 Н∙м
Выбираем муфту с диаметром равным 19 мм, исполнения 1:
Муфта упругая втулочно-пальцевая 63-19-1 У3 ГОСТ 21424-93.
Материал полумуфт чугун СЧ20 по ГОСТ 1412-85; пальцев - сталь 45 по ГОСТ 1050-88.
Рисунок 5 - Муфта втулочно-пальцевая
Лист
Изм. Лист №документа Подпись Дата |
38 |
|
9. РАСЧЕТ ШПОНОК
Для закрепления на валах зубчатых колес и муфт, применены призматические шпонки,
выполненные по ГОСТ 23360-78.
Рисунок 6 - Схема установки шпонки
Проверим шпоночное соединение по напряжениям смятия.
Условие прочности на смятие [3, с. 170]:
|
= |
2 ∙ Т |
≤ [ |
], |
(121) |
|
|
|
|||||
|
|
|||||
м |
|
∙ ( − 1) ∙ ( − ) |
м |
|
||
|
|
|
|
|
где T - передаваемый вращающий момент, Н∙мм;
d- диаметр вала в месте установки шпонки, мм; h- высота шпонки, мм;
t1- глубина шпоночного паза на валу, мм; l - полная длина шпонки, мм;
b - ширина шпонки, мм;
[σсм] - допускаемое напряжение на смятие. При стальной ступице [σсм] = 100.. 120 Мпа
Рассчитаем шпонку выходного участка быстроходного вала.
Шпонка b х h x l = 6 x 6 x 50
2∙7,46∙103
cм= 20∙(6-3,5)∙(50-6) =6,8 МПа < [ м]
Условие прочности выполняется.
Рассчитаем шпонку выходного участка тихоходного вала.
Шпонка b х h x l = 12 x 8 x 80
2∙376,08∙103
cм= 40∙(8-5)∙(80-12) =92,2 МПа < [ м]
Условие прочности выполняется.
Рассчитаем шпонку участка вала под зубчатым колесом.
Шпонка b х h x l = 16 x 10 x 56
Изм. Лист №документа Подпись Дата
Лист
39
2∙376,08∙103
cм= 55∙(10-6)∙(56-16) =85,5 МПа < [ м]
Условие прочности выполняется.
Лист
Изм. Лист №документа Подпись Дата |
40 |
|