- •Микропроцессорные системы судовой электроэнергетики
- •Введение
- •1.Элементная база микропроцессорных систем
- •1.1. Микропроцессоры
- •1.2.Микропроцессорные системы
- •1.3.Микроконтроллеры
- •2.Встроенные периферийные устройства Встроенные периферийные устройства микроконтроллеров
- •2.1.Порты ввода/вывода
- •2.3.Встроенные многоканальные шим-генераторы
- •2.2.Модуль скоростного ввода/вывода данных
- •2.4.Встроенный аналого-цифровой преобразователь
- •Последовательный порт обмена данными
- •Встроенный контроллер прерываний
- •Сервер периферийных транзакций
- •Основные функции и разнообразие микропроцессорных систем в электроэнергетике
- •Процесс создания микропроцессорных систем Основные этапы и критерии выбора технических решений
- •Выбор элементной базы
- •Выбор микроконтроллера
- •Разработка программного обеспечения
- •Последовательные интерфейсы передачи данных Интерфейс rs-232
- •Интерфейс rs-422
- •Интерфейс rs-485
- •Интерфейс can
- •Устройства связи мпс с объектом контроля и управления
- •Устройства ввода данных
- •Устройства вывода
- •Отказоустойчивость микропроцессорных систем Основные принципы и мероприятия
- •Пример бортовой вычислительной системы
- •Примеры использования мпс в судовой электроэнергетике
- •Система управления судовыми дизелями
- •Системы управления судовыми электроэнергетическими системами
- •Интегрированная распределенная система управления ээс
- •Структура контроллера генераторного агрегата
- •Встраиваемый контроллер для автоматических выключателей
- •Микропроцессоры в системах и устройствах электропитания
- •Обеспечение бесперебойного питания систем управления
- •Встраиваемый контроллер для аккумуляторных батарей
- •Статические преобразователи в системах бесперебойного электропитания на основе мп
- •Управление статическим преобразователем
- •Микропроцессоры в системах управления электроприводами
- •Вторичные блоки питания с применением микроконтроллеров
- •Коррекция гармоник входного тока
- •Испытания микропроцессорных систем
- •Испытания микропроцессорных систем по прямому назначению
- •Испытания мпс в условиях реального качества электроэнергии
- •Список литературы
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф.Попова, 5
Структура контроллера генераторного агрегата
На рис. 38 приведен пример структуры контроллера генераторного агрегата с использованием микроконтроллеров, содержащих встроенные многоканальные АЦП. Такие микроконтроллеры, при минимуме навесных элементов, позволяют выполнять все функции алгоритма работы контроллера генераторного агрегата. Сюда входят:
измерения мгновенных значений аналоговых сигналов от датчиков токов и напряжения на зажимах генераторного автоматического выключателя. Это позволяет контроллеру ГА анализировать условия синхронизации в непосредственной близости от точки подключения генератора к судовой сети, поскольку ввиду малых габаритов он может быть размещен на ГРЩ;
п
ороговый
контроль измеренных мгновенных значений
фазных напряжений и токов на шинах
генератора для выявления недопустимых
уровней и реализации срабатывания
алгоритмов защит;
чтение дискретных сигналов от блок-контактов коммутационной аппаратуры для оценки состояний генераторного автоматического выключателя, допустимого уровня оперативного напряжения и другой служебной информации (слово состояния от локальных систем регулирования частоты и напряжения, от систем подготовки и пуска дизеля или турбины и т. д.);
вывод дискретных сигналов на местную и удаленную панели индикации;
вывод дискретных сигналов управления генераторным автоматическим выключателем, обмен данными с системами верхнего уровня.
Для реализации КГА могут быть использованы микроконтроллеры: MCS-96, MCS-166, PIC16/17/18 и им подобные, имеющие встроенную память программ. Небольшой модуль оперативной энергонезависимой памяти необходим для приема и хранения параметров настройки. Передача новых параметров настройки возможна по последовательному каналу от систем верхнего уровня.
Рассмотренный пример контроллера генераторного агрегата в составе систем управления СЭЭС по своей структуре и функциональному назначению имеет прототип, описанный в следующем разделе, и уже поэтому логически обоснован.
Встраиваемый контроллер для автоматических выключателей
Фирмой «Merlin Gerin» (Groupe Schneider) предлагается снабжать автоматические выключатели встраиваемыми контроллерами типа Masterpact. Аналогичные разработки выполнены и отечественными производителями.
Смысл предложения заключается в том, что для повышения потребительских свойств автоматических выключателей в них предлагается встраивать компактные электронные модули (естественно, микроконтроллерные), которые могут выполнять следующие функции:
Функции защит – защита потребителей от перегрузок по току с фиксированными или с «гибкими» уставками как по значениям токов, так и по времени срабатывания, с определением и запоминанием выделяемого тепла; защита от токов короткого замыкания с минимально коротким (настраиваемым) временем срабатывания; контроль нарушения защитного заземления.
Функции индикации – непрерывная индикация в цифровом и/или аналоговом виде текущих значений токов по фазам, в нейтрали и в цепях защитного заземления.
Функции мониторинга – выдача релейных сигналов на предупредительную сигнализацию и в цепи отключения нагрузки в зависимости от предварительных настроек и от продолжительности перегрузки.
Функции тестирования – самопроверка контроллера и цепей схемы автоматического выключателя, осуществляемая путем формирования тестирующих сигналов с помощью небольших встроенных аккумуляторных батарей; полная проверка на срабатывание всех типов защит.
Функции коммуникации – обеспечение передачи по последовательным каналам всех имеющихся в распоряжении контроллера данных (установленных, вычисленных и выданных в виде релейных сигналов).
Приведенный перечень функций реализуется с различной степенью полноты, в зависимости от типов встраиваемых контроллеров. В данном случае можно говорить об интеллектуализации исполнительных коммутационных устройств ЭЭС – автоматических выключателей. Это позволяет строить «гибкие» электроэнергетические системы.
