Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лек-4-5_КолП-КонтН-ГорД_110312

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
05.03.2021
Размер:
1.6 Mб
Скачать

Дифференциальное уравнение движения относительно координаты ψ – извилистого движения.

 

Х

2

 

2 K b0

 

2 К b0

 

КП

 

 

КП {2 Б

b0 КП

 

2

КП

 

 

( yКП

hКП КП )

VКП

VКП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.6.35).

2 b2

C X

В

К b0 КП

 

( y y )}/ J Z

0

 

 

0

Б КП

 

VКП

2 1

КП