Лек-4-5_КолП-КонтН-ГорД_110312

«экипаж – путь».

Главный вид

ZКуз

Куз

1

ОКуз

YКуз

2

z

z

Y

z

Куз

ZТ

T

hКуз

CКуз

F

CКуз

T

FКуз

Куз

CКузy

ОT

C y

YT

Куз

CБz 1; Бz1

b1

b2

CБz 2 ; Бz2

hТ

C

y

;

y

zкп

y

y

Б1

Б1

αкп yкп

CБ 2

; Б2

z

mкпп

z2

r1

1

Окп

δ2

η1

δ

s1

αп

zп

η2

1

s2

hп

m

Cy

; y

п

П 2

П2

y

y

O

yп

CП1; П1

z

z

п

z

z

CП1; П1

CП 2 ; П2

z

{2 (C z

C z ) z

А С z

(( y y )

(z2 z1 )

y

) 2 Г

y

КП

КП

КП

КП

КП

КП

П

Б

П

1

2

S0

z (2z

КП

B (z

01

z

02

z

z

2

)) 2 z z

КП

В [С z

(z z

2

z

01

z

02

)

П

1

Б

П

1

C z

(

) (

z2 z1

) m

(

z1

z2

)]} / (m

m

) 0;

2

n

КП

n

П

1

2S0

2

z

2

z

2

z

(2S0

y

y

2

2

y

2

y

y

КП

КП {(2CП

S0

2СБ

n0

А СП

( 1

2

) 1

2 ) СП

hКП

(Q1П

Q2 П ))

[2 S

C z

А( 2 С z

( y

y ) С z

(z z

z

z

z2 z1

( y

y ))

0

2

01

02

П

П

1

2

П

1

S0

1

2

C y

h

(Q y

Q y

)] y

Г С z (

z2 z1

) y

2

А С z ( y

y ) z

КП

КП

КП

КП

П

1П

2 П

П

S0

П

1

2

2 Г С z

[ y

КП

z

КП

КП

y 2

0,5 ( y y )

КП

y

КП

] h2

[2 z

2 z

(4.6.33);

П

КП

1

2

КП

Б

П

y

y

y

y

y

y

y

y

y

П

(Q1П Q2 П )] КП

П

hКП (Q1П

Q2 П ) yКП

П

hКП ( 2

Q2 П

1 Q1П )

2 S 2 F

sign

2 h

К

2 К h

КП

y

2 K h2

КП

КП

КП

КП

КП

0

КП

КП

V

V

B [С В

(s

(z

z z

z

) ( y

y ) (

z1 z2

) (z

z ) ( y y )

0

2

02

01

2

П

1

1

2

2

1

1

2

z2 z1

( y

2

y 2 ) z

y z

y С y h

( y

Q y

y

Q y

)

01

02

КП

2s0

1

1

1

2

П

2

2 П

1

1П

J nX

(z

z

))]} / (J

X

J X ) 0;

КП

2s0

2

1

П

y

y

y

y

C z

z

П

yКП

{С

П

(Q1П

Q2П ) 2 C

Б А

[

(z1

z2 z01

z02 )] yКП

А [CП

(z1 z2

z01 z02

s0

( y

y ) P С y

h

(Q y

Q y

)]

А C z

(

z

2

z

1

( y

y )

) z

2

1

(4.6.34);

КП

КП

КП

2

1

об

П

1П

2П

П

s0

z

C z

y

y

y

y

y

y

y

П

Г (СП

zКП

КП

zКП yКП )

(2

Б

П (Q1П

Q2П )) yКП П hКП (Q1П

Q2П )

КП

s0

y

y

y

y

y

2 K

z

z2 z1

П

Q2П ) 2

K КП

hКП

П (

) (z1

z2 z01 z02

( 1

Q1П 2

VКП

( yКП

КП ) B [C

2s0

( y

y ))

CПz

( y y ) (z

z

) С y

y

Q y

С y

y Q y

]} / m

0;

01

02

КП

2

1

2s

2

1

П

1

1П

П

2

2П

0