Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sb95798

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
13.02.2021
Размер:
1.04 Mб
Скачать

При составлении расчетных схем в ряде случаев реальные нагрузки приводятся не только к сосредоточенным и распределенным нагрузкам, но и к сосредоточенным моментам сил, моментам, распределенным по поверхности или по линии.

Моментом силы называют механическую величину, характеризующую внешнее воздействие на тело и определяющую изменение его вращательного движения.

Непосредственно с нагрузками связана гипотеза о малости перемещений точек деформируемого тела, которые вызваны внешней нагрузкой, т. е. смещение точек приложения сил и изменение углов линий действия сил малы, что позволяет записывать условия равновесия для деформированного тела как для недеформированного.

3.5. Выбор допускаемых напряжений

Для проведения расчетов на прочность и жесткость необходимо знать основные физико-механические свойства материалов. В приложении приведены свойства некоторых материалов, получивших широкое применение в приборостроении.

При оценке прочности максимальное расчетное напряжение должно быть меньше допускаемого для данного материала , которое в свою оче-

редь должно быть меньше предельного. В качестве предельного напряжения принимают: для хрупких материалов – временное напряжение , для

пластичных материалов – напряжение текучести . Коэффициент запаса принимают равным 1,5...2,5.

4.ПРИМЕРЫ СОСТАВЛЕНИЯ РАСЧЕТНЫХ СХЕМ

ИРЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

Вусловиях транспортировки и эксплуатации приборы подвергаются воздействию статических и динамических нагрузок. Требуется оценить напряженно-деформированное состояние и определить низшую частоту собственных колебаний элементов конструкций. В расчетах предполагается, что свойства материалов элементов конструкций удовлетворяют ранее перечисленным гипотезам (сплошность, однородность, изотропность и т. д.). В качестве примера возьмем изолятор (рис. 4.1, а). Узел подвергается воздействию ускорения .

11

4.1. Расчет прочности при ускорении, направленном вдоль оси конструкции

Поскольку конструкция имеет цилиндрическую форму и закрепление с одной стороны, ее можно представить в виде расчетной схемы стержня с жесткой заделкой с одной стороны. По всей длине стержня необходимо определить грузовые участки . Границы грузовых участков на стержне про-

водятся в тех местах, где на реальной конструкции происходит смена формы и (или) материала (рис. 4.1, а). В качестве внешнего воздействия берутся равномерно распределенные на каждом грузовом участке нагрузки (рис.

4.1, б), обусловленные воздействием на прибор ускорения :

где – номер грузового участка; – масса конструкции в пределах i-го грузового участка; – длина i-го грузового участка; – плотность материала на i-м грузовом участке; – площадь поперечного сечения i-го грузового

участка.

Поскольку вероятность разрушения конструкции повышается по мере приближения к месту закрепления, схему можно упростить: необходимо оставить первые 3 участка от опоры, а остальные представить в виде сосредоточенной силы , которая равна сумме произведенийна отброшенных

грузовых участков:

12

а

б

в

г

Рис. 4.1

Для рассматриваемого изолятора сила (рис. 4.1, в), представляющая

собой внешние нагрузки на отброшенных грузовых участках, равна:

.

13

Если площадь поперечного сечения элемента конструкции на первом грузовом участке велика по сравнению с площадью поперечного сечения на остальных участках, первый участок можно опустить и расчет начать со второго участка (рис. 4.1, г). Тогда сила заменяется силой:

Для расчета напряжений необходимо найти значения нормальной силы и построить ее эпюр. Напряжение определяется по формуле

Для оценки прочности необходимо на каждом грузовом участке определить максимальное значение напряжения и записать условия проч-

ности. Условие прочности запишется в виде

Для хрупких материалов

, для пластичных –

.

Если максимальное расчетное напряжение меньше допустимого, то конструкция выдержит заданную нагрузку.

4.2.Расчет прочности при ускорении, направленном по нормали

коси конструкции

Аналогично рассуждениям в 4.1 конструкцию представляем в виде расчетной схемы стержня с жесткой заделкой с одной стороны (рис. 4.2, б). Определяем грузовые участки .

В качестве внешнего воздействия берутся равномерно распределенные на каждом грузовом участке нагрузки , обусловленные воздействием на

прибор ускорения , но направленные по нормали к оси стержня (рис. 4.2, а).

Оставляем первые 3 участка от опоры (рис. 4.2, в), а остальные представляем в виде сосредоточенной силы , которая равна сумме произведений на

отброшенных грузовых участков:

и момента

14

Для данной схемы

Если площадь поперечного сечения элемента конструкции на первом грузовом участке велика по сравнению с площадью поперечного сечения на остальных участках, первый участок можно опустить и тогда сила заменя-

ется силой, а момент– моментом(рис. 4.2, г).

Для расчета напряжений необходимо найти значения и построить эпюры внутренних сили .

где – осевой момент инерции сечения, – максимальное значение ко-

ординаты в данном сечении, т. е. максимальный радиус данного сечения. Условие прочности запишется в виде

Для хрупких материалов

, для пластичных –

.

Если максимальное расчетное напряжение меньше допустимого, то конструкция выдержит заданную нагрузку.

15

а

б

в

г

Рис. 4.2

Максимальное напряжение на каждом грузовом участке определяется по формуле

16

Вконструкции могут быть элементы, которые имеют только крепление

ис остальными частями не соприкасаются. Такие элементы рассчитываются отдельно и вводятся в расчетную схему в местах их крепления в виде самостоятельных сил и моментов (рис. 4.3 и 4.4).

а

б

в

Рис. 4.3

В схеме изолятора (рис. 4.3) есть внутренний стержень, который закреплен у основания. При выделении грузовых участков и расчете сил этот

стержень не учитывают. Можно обозначить его 10-м элементом и предста-

17

вить отдельной силой , которая вводится на границе второго и третьего участков (рис. 4.3, б):

где – плотность материала стержня; – площадь поперечного сечения стержня; – длина стержня.

а

б

в

Рис. 4.4

18

Дальше проводится расчет нормальной силы и напряжений и

определяется прочность.

В расчете при ускорении, направленном по нормали к оси конструкции, внутренний стержень представляется отдельной силой и моментом в

месте крепления (рис. 4.4, в):

Рассчитываются внутренние силы , и максимальные напряжения на каждом грузовом участке, а затем определяется прочность.

4.3. Расчет жесткости конструкции

Расчет жесткости стержня – это оценка его упругой податливости под действием приложенных нагрузок и (или) подбор таких размеров поперечного сечения, при которых перемещения не будут выходить за установленные нормами пределы.

Для количественной оценки жесткости изделия необходимо знать перемещения, которые совершают элементы конструкции под влиянием различных внешних воздействий.

Выражения, характеризующие перемещения стержня при изгибе и кручении, получают, интегрируя дифференциальные зависимости Коши с учетом закона Гука и условий сплошности. Искривленную при изгибе ось стержня называют изогнутой, перемещение центра тяжести сечения по направлению, перпендикулярному к оси стержня, – прогибом стержня в данном сечении, наибольший прогиб – стрелой прогиба. Угол , на который

каждое сечение поворачивается по отношению к своему первоначальному положению, носит название угла поворота сечения. Прогиб в плоскости

считают положительным, если его направление совпадает с направлением оси . Угол поворота считают положительным при повороте сечения против

часовой стрелки.

Для расчета перемещений воспользуемся теоремой Кастильяно, которая базируется на общем выражении для потенциальной энергии нагруженного стержня. Выделим из стержня элементарный участок длиной . В общем

случае нагружения в поперечных сечениях стержня возникают 6 составляю19

щих внутренних сил: . По отношению к элементарному

участку рассмотрим эти внутренние силы как внешние. Определим работу, совершаемую этими силами при деформировании элемента. Она равна потенциальной энергии, накопленной в элементарном участке стержня. Допустим, что левое сечение элемента неподвижно. Точка приведения сил в правом сечении перемещается. При этом совершается работа. Полная потенциальная энергия элемента стержня может рассматриваться как сумма независимых работ каждого из шести силовых факторов:

При кручении элементарного участка стержня длиной согласно равенству

угол закручивания

где – полярный момент инерции; – модуль упругости при сдвиге.

Потенциальная энергия деформации кручения

При изгибе в плоскости элементарного отрезкав соответствии с равенством

угол поворота и потенциальная энергия деформации изгиба

Если изгиб происходит в плоскости , то соответствующее выражение для потенциальной энергии принимает вид

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]