Sb98338
.pdf
F iвw, |
F , |
||||
U |
в |
i r |
w |
d |
, |
|
|||||
|
в в |
|
dt |
||
|
|
|
|
||
Uc ce iдrя Lя diд , 5) dt
J ddt cм iд Mc.;
|
F iвw, |
|
F , |
|
|
||||||||||||
|
U |
в |
i r |
w |
d |
, |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
в в |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
diд |
|
||
6) |
U |
c |
c i r L |
, |
|||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
e |
|
|
|
|
|
д я |
я |
dt |
|||||||
|
J |
|
d |
|
cм |
|
iд |
|
|
|
; |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
Mc. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
F iдw, |
F , |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
U |
с |
i |
д |
r r |
w |
d |
c , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
я |
|
|
|
dt |
|
e |
|||
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
J |
c |
i |
M |
c |
. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
м |
д |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П2 |
||
|
|
Параметры объектов моделирования |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
rв, |
rя, |
w, |
Lя, |
R0, |
|
|
|
ce |
|
|
|
cм |
|
|
Ф0, |
|
J, |
||
варианта |
Ом |
Ом |
вит |
Гн |
Ом |
|
|
|
|
|
|
|
% Фн |
|
кг·м2 |
|||||
1 |
145 |
0.3 |
4000 |
0.01 |
4.0 |
|
205 |
|
|
|
200 |
|
|
– |
|
0.35 |
||||
2 |
145 |
0.3 |
4000 |
0.01 |
– |
|
205 |
|
|
|
200 |
|
|
– |
|
0.35 |
||||
3 |
415 |
1.39 |
8600 |
0.02 |
– |
|
300 |
|
|
|
300 |
|
|
– |
|
0.12 |
||||
4 |
97.2 |
0.05 |
3000 |
0.03 |
4.0 |
|
130 |
|
|
|
120 |
|
|
10 |
|
1.2 |
||||
5 |
145 |
0.3 |
4000 |
0.01 |
– |
|
205 |
|
|
|
200 |
|
|
– |
|
0.35 |
||||
6 |
97.2 |
0.05 |
3000 |
0.03 |
– |
|
130 |
|
|
|
120 |
|
|
– |
|
1.2 |
||||
7 |
0.14 |
0.3 |
60 |
– |
– |
|
290 |
|
|
|
230 |
|
|
– |
|
0.1 |
||||
41
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П3 |
|
|
Входные, выходные и нормировочные переменные |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
Ф , Вб |
|
ωн, |
iн, |
|
Mвн, |
|
Mсн, |
Uвн, |
|
|
Uсн, |
|
Вход |
|||||||
варианта |
н |
|
с–1 |
А |
|
Н·м |
|
Н·м |
В |
|
|
В |
|
|
|
||||||
1 |
0.007 |
|
100 |
|
50 |
|
|
70 |
|
– |
220 |
|
|
|
– |
|
Uв, Мв, R0 |
||||
2 |
0.007 |
|
100 |
|
50 |
|
|
70 |
|
– |
220 |
|
|
220 |
|
Uв, Мв, Uc |
|||||
3 |
0.005 |
|
100 |
|
30 |
|
|
50 |
|
– |
– |
|
|
220 |
|
Uc, Мв |
|||||
4 |
0.01 |
|
100 |
|
100 |
|
|
300 |
|
– |
– |
|
|
|
– |
|
Мв, R0 |
||||
5 |
0.007 |
|
100 |
|
50 |
|
|
– |
|
50 |
|
220 |
|
|
220 |
|
Мc, Uc |
||||
6 |
0.01 |
|
100 |
|
100 |
|
|
– |
|
300 |
|
220 |
|
|
220 |
|
Uв, Мс |
||||
7 |
0.01 |
|
100 |
|
50 |
|
|
– |
|
470 |
|
– |
|
|
220 |
|
Мc, Uc |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П4 |
|
|
|
|
|
|
Кривые намагничивания |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения |
|
|
|
|
|
|
|
||||
варианта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1, 2 |
F, Аw |
0 |
|
0.2 |
0.4 |
|
0.6 |
|
0.8 |
|
1.0 |
|
1.2 |
|
1.4 |
|
1.6 |
1.8 |
|||
Ф/Фн |
0 |
|
0.3 |
0.52 |
|
0.67 |
0.78 |
|
0.86 |
|
0.92 |
|
0.96 |
1.01 |
1.02 |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
3 |
F, Аw |
0 |
|
0.5 |
1.0 |
|
1.5 |
|
2.0 |
|
2.5 |
|
3.0 |
|
3.5 |
|
– |
– |
|||
Ф/Фн |
0 |
|
0.4 |
0.8 |
|
0.98 |
1.08 |
|
1.17 |
|
1.19 |
|
1.21 |
– |
– |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
4, 6 |
F, Аw |
0 |
|
1.0 |
1.5 |
|
2.0 |
|
2.5 |
|
3.0 |
|
3.5 |
|
4.0 |
|
5.0 |
– |
|||
Ф/Фн |
0 |
|
0.66 |
0.93 |
|
1.18 |
1.38 |
|
1.5 |
|
1.6 |
|
1.67 |
1.79 |
– |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
5 |
F, Аw |
0 |
|
0.2 |
0.4 |
|
0.6 |
|
0.8 |
|
1.0 |
|
1.2 |
|
1.4 |
|
1.6 |
1.8 |
|||
Ф/Фн |
0 |
|
0.35 |
0.57 |
|
0.72 |
0.83 |
|
0.91 |
|
0.97 |
|
1.01 |
1.06 |
1.07 |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
7 |
I, А |
0 |
|
20 |
30 |
|
40 |
|
60 |
|
80 |
|
100 |
|
120 |
|
140 |
– |
|||
Ф/Фн |
0 |
|
0.58 |
0.8 |
|
0.91 |
1.07 |
|
1.21 |
|
1.35 |
|
1.47 |
1.58 |
– |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
В табл. П4 значение F поделено на 4000 для вариантов 1, 2, 3, 5 и на 1000 для вариантов 4, 6.
42
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Список обозначений................................................................................................ |
3 |
Введение................................................................................................................... |
4 |
Лабораторная работа № 1 ....................................................................................... |
5 |
Лабораторная работа № 2 ....................................................................................... |
8 |
Лабораторная работа № 3 ..................................................................................... |
12 |
Лабораторная работа № 4 ..................................................................................... |
16 |
Лабораторная работа № 5 ..................................................................................... |
21 |
Список рекомендуемой литературы.................................................................... |
24 |
Приложения........................................................................................................... |
24 |
1. Основы работы в среде MATLAB ................................................................... |
24 |
2. Варианты заданий ............................................................................................ |
37 |
43
Ветчинкин Александр Сергеевич Лукомская Ольга Юрьевна Шпектров Андрей Григорьевич
Моделирование систем управления
Учебно-методическое пособие
Редактор М. Б. Шишкова
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Подписано в печать 28.10.19. Формат 60×84 1/16. Бумага офсетная. Печать цифровая. Печ. л. 2,75.
Гарнитура «Times New Roman». Тираж 59 экз. Заказ 145.
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
44