Sb98330
.pdfМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)
А. Н. ШАТУНОВ И. В. ПОЗНЯК С. А. ГАЛУНИН
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВЫСОКОЧАСТОТНОЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
Учебно-методическое пособие
Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2019
УДК621.365.5 ББК 31.22
Ш29
Шатунов А. Н., Позняк И. В., Галунин С. А.
Ш29 Теоретические основы высокочастотной электротехники: учеб.- метод. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2019. 16 с.
ISBN 978-5-7629-2535-8
Рассматривается явление поверхностного эффекта в проводниках раз- личного сечения. Исследуется распределение переменного тока по сечению проводника в зависимости от частоты тока.
Предназначено для подготовки бакалавров по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (образовательная программа «Элек- тротехнологические установки и системы»).
УДК 621.365.5 ББК 31.22
Рецензент канд. техн. наук В. С. Федорова (ПГУПС Императора Алек- сандра I).
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве учебно-методического пособия
ISBN 978-5-7629-2535-8 |
© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2019 |
ПОВЕРХНОСТНЫЙ ЭФФЕКТ В ПРОВОДНИКЕ ПРОИЗВОЛЬНОГО СЕЧЕНИЯ
Общая часть работы
В длинном прямолинейном проводнике протекает переменный ток. При различной частоте тока и сечении проводника происходит перераспределе- ние тока по сечению проводника. Необходимо рассчитать распределение плотности тока и источников в проводнике, напряженности магнитного и электрического полей вокруг проводника и потери в нем. Вследствие боль- шой протяженности проводника рассматривается двумерная задача в декар- товой системе координат (рис. 1).
y |
|
|
|
|
|
y3 |
Воздух |
|
|
|
|
|
|
Az = 0 + j0 |
|
|
|
|
Материал № 1 |
|
|
|
|
|
Тип элемента |
|
|
|
|
|
Plane53 |
|
|
|
|
|
Степени свободы |
|
|
|
|
y2 |
A |
|
|
|
|
|
I1 = 10 А |
Проводник |
|
|
|
|
|
Материал № 2 |
|
|
|
|
a |
|
Тип элемента |
|
|
|
|
Plane53 |
|
|
|
|
|
f = 50 Гц |
|
|
|
|
|
Степени свободы |
|
|
|
y1 |
|
|
A, VOLT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
Az = 0 + j0 |
|
|
|
|
y0 |
x0 |
x1 |
x2 |
x3 |
x |
|
|||||
|
Рис. 1. Эскиз расчетной области |
|
|
Размеры расчетной области: a = 0.01 м; b = 0.01 м; x0 = 0; x1 = x0 + 5*b; x2 = x1 + b; x3 = x2 + 5*b; y0 = 0; y1 = y0 + 5*a; y2 = y1 + a; y3 = y2 + 5*a.
Запуск пакета ANSYS
В меню программ или на рабочем столе запустить элемент ANSYS product launcher. В появившемся окне выбрать в выпадающем меню Simulation Environment программу ANSYS, а в Licence – ANSYS Multiphysics. В папке
Student создать подпапку с номером своей группы и подпапку студента (не
3
использовать кириллицу) и выбрать указанный путь в поле Working directory. Jobname оставить file или ввести другое имя латиницей. Нажать кнопку Run.
Выбор типа анализа и формулировки задачи
Main Menu → Preferences → Electromagnetic: Magnetic-Nodal → OK
Выбор типов твердотельных элементов, используемых в расчете
Main Menu → Preprocessor → Element Type → Add/Edit/Delete → Add → Magnetic Vector → Vect Quad 8nod 53
Element type ref number – 1 → Apply Magnetic Vector → Vect Quad 8nod 53
Element type ref number – 2 → OK
Не закрывая окна задания типов элементов, установите их ключевые опции.
Выделите Type 1 PLANE 53 → Options
В открывшемся окне установите следующие опции:
Element degree(s) of freedom |
K1 |
– |
AZ |
Element conventional velocity |
K2 |
– |
No velo effects |
Element behavior |
K3 |
– |
Plane |
Element coord system defined |
K4 |
– |
Parall to global |
Extra element output |
K5 |
– |
No extra output |
Magnetic force store for |
K7 |
– |
Midside node element |
→ OK |
|
|
|
Элемент типа 1 используется для моделирования воздушного простран- ства и имеет степень свободы – z-составляющую векторного магнитного по- тенциала AZ.
Для второго типа элементов необходимо изменить только опцию K1:
Выделите Type 2 PLANE 53 |
→ Options |
|
Element degree(s) of freedom |
K1 – |
AZ, VOLT |
→ OK |
|
|
Элемент типа 2 используется для моделирования проводников и имеет степени свободы – z-составляющую векторного магнитного потенциала AZ и напряжение VOLT.
Закройте окно выбора элементов.
Задание системы единиц и свойств материалов
Main Menu → Preprocessor → Material Props → Electromag Units → MKS → OK
Свойства для воздуха:
4
Main Menu → Preprocessor → Material Models → Material Model Number 1 → Electromagnetics → Relative permeability → Constant → MURX → 1 → OK Material Model Number 1 → Electromagnetics → Resistivity → Constant → RSVX → 1E+25 → OK
Свойства для проводника:
Menu Define Materials Model Behavior → Material → New Model → Define Material ID → 2 → OK
Electromagnetics → Relative Permeability → Constant → MURX → 1 → OK Electromagnetics → Resistivity → Constant → RSVX → 2E-8 → OK
Закройте окно определения свойств материалов. Сохраните промежуточные результаты:
ANSYS Utility Menu → File → Save as → имя файла → OK
Построение геометрической модели
Введите параметрические переменные геометрии расчетной области в соответствии с рис. 1 и табл. 1.
Для ввода значений используйте прямую запись операции присвоения в строке меню ввода скалярных параметров:
Utility Menu → Parameters → Scalar Parameters → Selection → a=0.01 → Accept → ... → Close
Построение расчетных областей
Main Menu → Preprocessor → Modeling → Create → Area → Rectangle → By Dimentions → Введите в открывшемся окне координаты двух противополож- ных вершин прямоугольника → x0, x3, y0, y3 (воздух) → Apply → x1, x2, y1, y2 (проводник) → OK
Проведите операцию «склеивания» (удаления перекрытий) построенных областей между собой.
Main Menu → Preprocessor → Modeling → Operate → Booleans → Overlap → Areas → PickAll
В результате произведенных булевских операций появились разрывы в последовательности номеров объектов. Проведите компрессию номеров и перенумерацию линий и областей:
Main Menu → Preprocessor → Numberung Ctrls → Compress Numbers → All → OK
Присвоение атрибутов созданным областям
Main Menu → Preprocessor → Meshing → Mesh Attributes → Picked Areas →
5
Выберите курсором область – «воздух» → Apply → в появившемся окне вво-
да атрибутов установить: |
|
|
|
Material number |
– |
1 |
|
Real constant |
– |
none defined |
|
Element Type number |
– |
1 |
Plane53 |
Element coord. Sys. |
– |
0 |
|
Element section |
– |
none defined |
|
→ Apply |
|
|
|
Выберите курсором область – «проводник» → Apply → в появившемся окне
ввода атрибутов установить: |
|
|
|
Material number |
– |
2 |
|
Real constant |
– |
none defined |
|
Element Type number |
– |
2 |
Plane53 |
Element coord. Sys. |
– |
0 |
|
Element section |
– |
none defined |
|
→ Apply |
|
|
|
Для цветовой и цифровой идентификации объектов выполните
ANSYS Utility Menu → PlotCtrls → Numbering:
Line numbers |
– |
ON |
Area numbers |
– |
ON |
Elem/Attrib Numbering |
– |
No Numbering |
Numbering shown with |
– |
Colors&Numbers |
→ OK |
|
|
Изменить отображение на экране можно с помощью функции управле-
ния выводом Pan-Zoom-Rotate:
ANSYS Utility Menu → PlotCtrls → Pan, Zoom, Rotate → Box Zoom →
Установка галочки в Dynamic Mode включает возможность использовать колесико мыши для Zoom, а также двигать и вращать 3D изображение с за- жатой левой и правой клавишами мыши.
Введение в модель конечноэлементной сетки
Область проводника предполагается разбить регулярной (mapped) сет- кой, а область воздуха – свободной (free). Для этого введите требуемое раз- биение каждой линии в системе через меню управления сеточным разбиени-
ем MeshTool.
Main Menu → Preprocessor → Meshing → MeshTool → Lines → Set → выде-
лить внешние линии воздуха L1, L2, L3, L4 → Apply → установить
6
NDIV |
No. Of element divisions |
– |
18 |
|
SPACE |
Spacing ratio |
– |
–0.25 → Apply |
|
(остальные поля остаются незаполненными) |
|
|||
выделить линии проводника L5, L6, L7, L8 → Apply → установить |
||||
NDIV |
No. Of element divisions |
– |
20 |
|
SPACE |
Spacing ratio |
– |
–4 → OK |
|
Задайте следующие установки в меню сеточного разбиения MeshTool: |
||||
Mesh |
– |
Area |
|
|
Shape |
– |
Quad |
|
|
Mesher |
– |
Mapped |
|
|
Произведите регулярное сеточное разбиение:
Mesh Tools → Mesh → укажите курсором на область проводника А1 → OK
Для разбиения на конечные элементы области воздуха включите опцию Smart Size и установите бегунок в положение 3, а также задайте опции в ме-
ню MeshTool: |
|
|
Mesh |
– |
Area |
Shape |
– |
Quad |
Mesher |
– |
Free |
Проведите сеточное разбиение:
Mesh Tools → Mesh → укажите курсором на внешнюю область A2 → OK
При сеточном разбиении областей со сложными границами и объемных моделей рекомендуется производить просмотр-оценку качества произведен- ного разбиения:
Main Menu → Preprocessor → Meshing → Check Mesh → Individual Elm → Plot Warning/Error Elms → отметьте «показать Good Elems» → OK
Для получения информации о количестве узлов и элементов, используе- мых в модели, выполните:
ANSYS Utility Menu → List → Status → Preprocessor → Meshing
Вывод сетки в графическом окне с учетом типов материалов: ANSYS Utility Menu → PlotCtrls → Numbering
Elem/Attrib Numbering |
– |
Material Numbers |
Numbering shown with |
– |
Color only |
ANSYS Utility Menu → Plot → Elements
Чтение сохраненных результатов
Для того, чтобы после перезапуска ANSYS начать решение задачи с это- го места выполните чтение базы данных:
7
ANSYS Utility Menu → File → Resume from → в открывшемся окне выберите имя файла базы данных → OK
ANSYS Utility Menu → Select → Everything ANSYS Utility Menu → Plot → Elements
Определение набора связанных степеней свободы
Математическая модель, используемая при решении электромагнитной задачи, предполагает задание токов (интегральных параметров) в проводни- ке. Для этого установите равенство значений скалярного потенциала V для всех узлов проводника. Для этого сначала выделите область проводника:
ANSYS Utility Menu → Select → Entities → Areas → By Num/Pick → From Full → Apply → кликнуть на область проводника → OK
Выберите (сделайте активными) элементы и узлы, принадлежащие этой области:
ANSYS Utility Menu → Select → Entities → Areas → By Num/Pick → From Full → Sele Belo → Replot
Выведите на графическом экране выделенные узлы проводника: ANSYS Utility Menu → Plot → Nodes
Задайте связь степеней свободы V между собой для выбранных узлов: Main Menu → Preprocessor → Coupling/Ceqn → Couple DOFs → Pick All
В открывшемся окне установите:
Set reference number |
– |
1 |
Degree-of-freedom label |
– |
VOLT → OK |
При наличии нескольких проводников действия повторяются для сле- дующей области (Set reference number должны быть разными).
Сделайте активными все области и принадлежащие им элементы и узлы: ANSYS Utility Menu → Select → Everything
ANSYS Utility Menu → Plot → Elements
Сохраните промежуточные результаты. В результате произведенных действий построена геометрическая модель системы, описаны свойства ма- териалов и типов конечных элементов, присвоены свойства областям геомет- рической модели, построена конечноэлементная сетка, объединены степени свободы скалярного потенциала V для проводящей области. Перечисленные действия относятся к препроцессорной подготовке решения задачи. Сле- дующие действия относятся к разделу «решение» (solution).
8
Задание граничных условий и источников
Укажите тип решаемой задачи:
Main Menu → Solution → Analysis Type → New Analysis → Harmonic → OK Main Menu → Solution → Analysis Type → Analysis Option → Solution method → Full → DOF printout format → Real+imaginary → OK → в открывшемся ок-
не выберите тип решателя (для текущей задачи задайте Sparse solver) → OK Задайте ток в проводнике:
ANSYS Utility Menu → Select → Everything ANSYS Utility Menu → Plot → Elements
ANSYS Utility Menu → Select → Entities → Areas → By Num/Pick → From Full → Apply → кликнуть на область проводника → OK
Выберите элементы и узлы, принадлежащие этой области:
ANSYS Utility Menu → Select → Entities → Areas → By Num/Pick → From Full → Sele Belo → Replot
Выведите на графическом экране выделенные узлы проводника: ANSYS Utility Menu → Plot → Nodes
Main Menu → Solution → Define Loads → Apply → Electric → Excitation → Impressed Curr Densities → On nodes → навести указатель мыши на любую точку области проводника и кликом выбрать ее → OK
В открывшемся окне ввода амплитуды электрического тока ввести ре- альную и мнимую составляющие тока I1, причем мнимую приравнять нулю:
Real parts of AMPS |
– |
I1 |
Imag parts of AMPS |
– |
0 → OK |
Задайте граничные условия:
ANSYS Utility Menu → Select → Everything ANSYS Utility Menu → Plot → Nodes
ANSYS Utility Menu → Select → Entities → Nodes → Exterior → From Full → Apply → Replot
На экране останутся узлы, расположенные на внешней границе расчет- ной области.
Main Menu → Solution → Define Loads → Apply → Magnetic → Boundary → Vector Poten → On nodes → появится окно Apply A on Nodes → Pick All →
появится окно Apply A on Nodes – окно ввода значений функции в узлах (граничные условия первого рода) → ввести в этом окне:
9
DOFs to be consrained |
AZ |
VALUE Real Part of vector poten |
0.0 |
VALUE Imag Part of vector poten |
0.0 → OK |
ANSYS Utility Menu → Select → Everything ANSYS Utility Menu → Plot → Elements
Задайте частоту источника тока:
Main Menu → Solution → Load Step Opts → Time/Frequency → Freq and Substps → введите Harmonic Freq Range – f → Stepped or ramped b.c. – Stepped → OK
Сохраните промежуточные результаты.
Запуск задачи на решение
Main Menu → Solution → Solve → Current LS
Появятся два окна: /Status command и Solve Current Load Step – нажмите
OK. Программа запущена на решение задачи.
Если все действия по подготовке к решению были выполнены коррект- но, то в результате решения появится сообщение «Solution is Done».
Постпроцессорная обработка результатов расчета
Следующий этап работы это визуализация результатов решения задачи и расчет интегральных параметров системы.
Поскольку задача ставилась относительно комплексной переменной, следовательно, решение содержит две составляющие. Поэтому необходимо выбрать, какая из них будет выведена в графическом экране:
Main Menu → General Postproc → Read Results → By Load Step → установите в окне «Real or Imaginary part» – Real part → OK
Для вывода распределения магнитного векторного потенциала A ис- пользуйте функцию:
Main Menu → General Postproc → Plot Results → Contour Plot → Nodal Solu → установите в поле «Item to be contoured»: DOF Solution – Z-Comp of magnetic vector potential → OK
Если требуется получить результат в виде изолиний, а не сплошной за- ливки, установите:
ANSYS Utility Menu → PlotCtrls → Device Options → Vector mode <wireframe> – ON
10