Sb95747
.pdfД о п о л н и т е л ь н а я л и т е р а т у р а
7.Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического управления
ирегулирования. М.: Наука, 1989.
8.Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления пособие. СПб.: Профессия, 2003.
9.Борцов Ю. А., Второв В. Б. Математические модели и алгебраические методы расчета автоматических систем: учеб. пособие /
СПб., ЭТИ, 1992.
10.Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 3-х т. Т.1 / под. ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.
31
ПРИЛОЖЕНИЯ
1. Образец титульного листа
МИНОБРНАУКИ РОССИИ Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова Ленина)
Кафедра систем автоматического управления
ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления»
Вариант № ____
Оценка работы: |
|
Руководитель: |
Студент(ка) гр. ______ : |
_____________________ |
____________________ |
(ф.и.о.) |
(ф.и.о.) |
_____________________ |
____________________ |
(подпись, дата) |
(подпись, дата) |
Члены комиссии: ______________________________________________
(ф.и.о., подписи, дата)
Санкт-Петербург
20…..
32
2. Задание на курсовую работу
Группа ________ Курс ___ Студент(ка) ________________________
(ф.и.о.)
Руководитель______________________
(ф.и.о.)
1.Тема работы: Динамический синтез следящей системы
2.Исходные данные ___________________________________________
_________________________________________________________________
(в соответствии с вариантом задания)
3. Содержание курсовой работы и перечень графического материала:
1)структурная схема исходной системы и анализ ее динамических
свойств;
2)построение желаемой ЛАХ; анализ желаемой системы на ЭВМ;
3)синтез корректирующего устройства (устройств); разработка принципиальной схемы корректирующего звена (звеньев);
4)исследование динамических свойств скорректированной системы и сравнение с требованиями, указанными в исходных данных; оценка грубости системы;
5)анализ точности системы при типовых входных воздействиях;
6)структурная схема скорректированной системы и ее компьютерный вариант; графики ЛАХ, иллюстрирующие синтез; асимптотические и точные ЛЧХ скорректированной системы; переходная характеристика системы (с номинальными и возмущенными значениями параметров); полная принципиальная электрическая схема системы.
4. Дата выдачи задания _______________
Даты контрольных точек ______________________________
Дата сдачи работы _________________
Дата защиты ________________
Руководитель _________________
(подпись)
Студент(ка) __________________
(подпись)
33
3. Рекомендации по выполнению первой контрольной точки
Рекомендуется следующая методика построения асимптотической ЛАХ разомкнутой нескорректированной системы по её передаточной функции
|
|
|
|
Wнс( p) |
D |
. |
|
|
|
|
|
|
p(T0 p 1)(T p 1) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Вычислить: а) |
L1 20lg D (измеряется в децибелах, дБ); б) |
0 |
||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
, рад/с; в) |
|
|
, рад/с. |
|
|
|
T |
T |
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. На миллиметровой бумаге изобразить систему декартовых координатных осей. По оси абсцисс, в масштабе 1 декада = 50 мм, откладывается круговая частота , рад/с; по оси ординат, в масштабе 1 дБ = = 1 мм, откладываются значения ЛАХ Lнс( ) . Ось ординат проводится
через точку с частотой 1 рад/с.
3. На оси абсцисс отметить точки ( 0 , 0) и ( , 0) и через них
провести вертикальные штриховые линии. Указанные точки отстоят от точки с частотой 1 рад/с на расстояние (в миллиметрах) соответственно
x |
0 |
50 lg |
0 |
и |
x |
50lg . |
|
|
|
|
|
4. Построить Lнс( ) в следующей последовательности (построение ведётся слева направо):
а) через точку (1, L1 ) провести до первой штриховой линии прямую с коэффициентом наклона –20 дБ/дек (такой коэффициент наклона имеет гипотенуза прямоугольного треугольника, у которого длина горизонтального катета равна 1 декаде, а высота вертикального катета, проведённого через левый конец горизонтального катета, равна 20 дБ);
б) далее на интервале частот [ 0, ] построить участок с наклоном
–40 дБ/дек;
в) после частоты провести последний участок с коэффициентом наклона –60 дБ/дек.
34
|
|
Содержание |
|
|
|
|
Предисловие ............................................................................................................ |
|
|
|
|
3 |
|
Содержание курсовой работы................................................................................ |
|
|
|
3 |
||
Требования к оформлению..................................................................................... |
|
|
|
5 |
||
3. Задание на курсовую работу.............................................................................. |
|
|
|
6 |
||
3.1. Общие положения........................................................................................ |
|
|
|
|
6 |
|
3.2. Требования к точности................................................................................ |
|
|
|
6 |
||
3.3. Требования к динамике............................................................................... |
|
|
|
7 |
||
4. Описание исходной системы ............................................................................. |
|
|
|
7 |
||
4.1. Структурная схема системы........................................................................ |
|
|
|
7 |
||
4.2. Расчет и анализ исходной системы............................................................ |
|
|
9 |
|||
5. Построение желаемой ЛАХ следящей системы............................................ |
|
|
10 |
|||
5.1. Низкочастотная часть желаемой ЛАХ..................................................... |
|
|
11 |
|||
5.2. Средне- и высокочастотная части желаемой ЛАХ................................. |
|
13 |
||||
6. Моделирование на ЭВМ желаемой системы.................................................. |
|
|
20 |
|||
7. Синтез корректирующего устройства............................................................. |
|
|
21 |
|||
7.1. |
Определение |
способа |
коррекции |
и |
структуры |
|
скорректированной системы................................................................................ |
|
|
|
21 |
||
7.2. Аналитический синтез корректирующего устройства........................... |
22 |
|||||
7.3. Графический синтез корректирующего устройства............................... |
|
23 |
||||
7.4. Уточнение ЛАХ параллельного корректирующего устройства ........... |
24 |
|||||
7.5. Определение ЛАХ скорректированной системы.................................... |
|
25 |
||||
7.6. Вопросы реализации корректирующего устройства.............................. |
|
26 |
||||
8. Исследование скорректированной системы................................................... |
|
|
28 |
|||
8.1. Анализ точности системы......................................................................... |
|
|
|
28 |
||
8.2. Анализ динамических свойств системы на ЭВМ................................... |
|
29 |
||||
Список литературы ............................................................................................... |
|
|
|
|
30 |
|
ПРИЛОЖЕНИЯ..................................................................................................... |
|
|
|
|
32 |
|
1. Образец титульного листа............................................................................ |
|
|
|
32 |
||
2. Задание на курсовую работу........................................................................ |
|
|
|
33 |
||
2. Рекомендации по выполнению первой контрольной точки..................... |
34 |
|||||
|
|
Редактор О. Р. Крумина |
|
|
|
|
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– |
|
|||||
|
Подписано в печать 17.10.17. Формат 60×84 1/16. |
|
||||
|
Гарнитура «Times New Roman». Печ. л. 2,25. |
|
||||
|
|
Тираж 2 экз. Заказ 197. |
|
|
|
|
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– |
|
|||||
|
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ» |
|
|
|||
|
197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5 |
|
||||
35