МУ+курсовая+работа
.pdft |
|
|
iред |
|
H |
|
н5 |
Н |
н6 |
|
уст.н пер.5 |
Т |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(67) |
|||||||||||||||
н6 |
R |
|
уст.н |
|
|
|
|
|
уст.н |
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Длительность спуска крюка с заданной высоты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
tн tн1 |
tн2 |
tн3 |
tн4 tн5 |
tн6 tн.т. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(68) |
|||||||||||||||||||||||
Длительность цикла |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
tцикла tзагр tв tвыгр tн. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(69) |
|||||||||||||||||||||||
|
5.6 |
|
Расчет потерь |
энергии |
|
в |
|
|
электроприводе |
|
механизма |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
подъема крана и определение коэффициента полезного действия |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Полезная работа по подъёму груза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Апол g mгр Нзад . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(70) |
||||||||||||||||||||
Мощность, потребляемая двигателем из сети, при номинальной за- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
грузке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р1н 3 Uф Iс.н cosн . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(71) |
||||||||||||||||||||||
Потери мощности при номинальной загрузке двигателя |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Рн Р1н Р2н . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(72) |
|||||||||||||||
Переменные потери мощности при номинальной загрузке |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V |
3 (r |
r ) |
I 2р.н |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(73) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
н |
|
|
|
c |
|
|
p |
|
|
kе2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Постоянные потери мощности при номинальной загрузке |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
К Рн Vн . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(74) |
|||||||||||||
Потери энергии в электроприводе при подъёме груза: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
на первом участке разгона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
А |
|
|
К |
3 |
|
|
|
|
(I |
|
|
I |
)2 |
(r |
r |
R |
R |
|
R |
R |
R ) t |
|
; (75) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
в1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
в1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
p1 |
|
|
p2 |
|
c |
p |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
на втором участке разгона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
А |
|
|
К |
|
3 |
|
(I |
|
I |
)2 |
(r |
r |
R |
|
R |
R |
R ) |
t |
|
|
; |
|
(76) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
в2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
в2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
p1 |
|
|
|
p2 |
|
c |
p |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
на третьем участке разгона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
А |
|
|
К |
|
3 |
|
|
(I |
|
I |
)2 |
(r |
r |
R |
|
R |
R ) |
t |
|
|
; |
|
|
|
|
|
(77) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
в3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
в3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
p1 |
|
|
p2 |
|
c |
p |
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
на четвёртом участке разгона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
А |
|
|
К |
|
3 |
(I |
|
I |
)2 |
(r |
r |
R |
|
R ) |
t |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(78) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
в4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
в4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
p1 |
|
|
|
p2 |
|
c |
p |
|
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
на пятом участке разгона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
А |
|
|
К |
|
3 |
(I |
|
I |
|
)2 |
(r |
r |
R ) |
t |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(79) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
в5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
в5 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
p1 |
|
|
|
p2 |
|
c |
p |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
на последнем участке разгона
21
А |
|
К |
3 |
(I |
I |
)2 |
|
||||||
в6 |
|
|
4 |
p1 |
р.уст.в |
|
|
|
|
|
|
|
в установившемся движении
А |
[К 3 (I |
)2 (r |
в.уст |
р.уст.в |
c |
на участке торможения
(r r ) |
3Т |
в |
; |
|
|||
c p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r )] (t |
в6 |
3Т |
в |
); |
|||
p |
|
|
|
|
|||
А |
|
|
К |
3 |
(I |
I |
)2 (r r |
R |
R R |
R |
R |
R ) |
|
t |
|
; |
|
|
|
в.т |
|||||||||||||
в.т |
|
|
4 |
р.max .в |
р.min |
c p |
т |
1 2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
суммарные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ав |
Ав1 Ав2 Ав3 |
Ав4 |
Ав5 Ав6 Ав.уст Ав.т. |
|
||||||||||
Потери энергии в электроприводе при спуске крюка: |
|
|
|
|
||||||||||
на первом участке разгона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
А |
К |
3 |
(I |
I |
)2 (r r |
R |
R |
R |
R |
R ) |
t |
|
; |
|
|
н1 |
|||||||||||||
н1 |
|
4 |
p1 |
p2 |
c |
p |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на втором участке разгона
(80)
(81)
(82)
(83)
(84)
А |
|
|
К |
3 |
|
(I |
I |
)2 |
(r |
r |
R |
R |
R |
R ) |
t |
|
; |
(85) |
|||||||||||||
|
|
|
|
н2 |
|||||||||||||||||||||||||||
н2 |
|
|
|
|
4 |
|
p1 |
p2 |
|
c |
p |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
на третьем участке разгона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
А |
|
|
К |
|
|
3 |
|
|
(I |
I |
)2 |
(r |
r |
R |
R |
R ) |
t |
|
; |
|
|
|
(86) |
||||||||
|
|
|
|
н3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
н3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
p1 |
p2 |
|
c |
p |
3 |
|
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
на четвёртом участке разгона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
А |
|
|
К |
3 |
(I |
I |
)2 |
(r |
r |
R |
R ) |
t |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
(87) |
|||||||||
|
|
|
н4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
н4 |
|
|
|
|
4 |
|
p1 |
p2 |
|
c |
p |
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
на пятом участке разгона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
А |
|
|
К |
|
3 |
(I |
I |
)2 |
(r |
r |
R ) |
t |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(88) |
|||||
|
|
|
н5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
н5 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
p1 |
p2 |
|
c |
p |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на последнем участке разгона
А |
|
|
К |
3 |
(I |
I |
)2 (r r ) |
3Т |
|
; |
|
|
|
н |
|||||||||
н6 |
|
|
4 |
p1 |
р.уст.н |
c p |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в установившемся движении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
А |
|
[К 3 (I |
|
)2 (r |
r )] (t |
н6 |
3Т |
н |
); |
|
|
|
|
||||
н.уст |
|
|
р.уст.н |
|
c |
p |
|
|
|
|
|
|
|
||||
на участке торможения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
А |
[К |
3 |
(I |
I |
|
)2 (r r |
R |
R R |
R |
R |
R )] t |
|
; |
||||
|
|
н.т |
|||||||||||||||
н.т |
|
|
4 |
р.max.н |
р.min |
|
c р |
т |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(89)
(90)
(91)
суммарные
Ан Ан1 Ан2 Ан3 Ан4 Ан5 Ан6 Ан.уст Ан.т. (92)
Потери энергии в электроприводе механизма подъёма крана за цикл
А Ав Ан . |
(93) |
22
Список литературы
1.Добробаба Ю.П. Электрический привод: учеб. пособие. – 2-е изд., доп. – Краснодар: Изд. ФГБОУ ВПО «КубГТУ», 2013. – 302 с.
2.Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. – М.: Энергия, 1976. – 488 с.
3.Справочник по электрическим машинам: В 2т. Т2.; Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 688 с;
4.Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе.
–М.: Энергия, 1977. – 432 с.
5.Стандартизация в электроснабжении: учеб.-метод. пособие по оформлению ВКР для студентов направления 140400.62 Электроэнергетика и электротехника / Сост.: А.М. Смаглиев, Е.А. Беседин; Кубан. гос. технол. ун-т. Каф. электроснабжения промышленных предприятий. – 2-е изд., перераб. и доп. – Краснодар: Изд. КубГТУ, 2012. – 64 с.
23
Приложение А
Пример оформления бланка задания на курсовую работу
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»
(ФГБОУ ВПО «КубГТУ»)
Кафедра электроснабжения промышленных предприятий Институт нефти газа и энергетики
УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой ЭПП
________________
ЗАДАНИЕ
на курсовую работу по дисциплине «Электрический привод»
студенту____________________________________________
(фамилия, имя, отчество, группа, шифр)
направления 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника
Тема работы: «Разработка особо точного позиционного электропривода постоянного тока»
Содержание задания:
Разработать электропривод механизма подъема крана, работающего на переменном токе.
Исходные данные:
высота подъема Нзад 20 м ; скорость движения зад 1,25 м/с ;
масса груза mгр 1500 кг ;
масса крюка mкр 30 кг ;
радиус подъёмного барабана R 0,2 м ; время загрузки tзагр 10 с ;
время выгрузки tвыгр 10 с ;
разгон электропривода с асинхронным двигателем пятиступенчатый; торможение электропривода с асинхронным двигателем противо-
включением.
Объем работы: 20-30 листов формата А4.
24
Объем графической части: 2 листа формата А3.
Рекомендуемая литература: в соответствии с методическими указа-
ниями к курсовой работе:__________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Срок выполнения: с “___”________20__г. по “____”_________20__г.
Срок защиты: |
“____”___________20__г. |
Дата выдачи задания: |
“____”___________20__г. |
Дата сдачи работы на кафедру: |
“____”___________20__г. |
Руководитель работы |
_______________ Ю.П. Добробаба |
|
подпись |
Задание принял студент |
_______________ |
|
подпись |
25
Приложение Б
Варианты заданий на курсовую работу
Разработать электропривод механизма подъема крана, работающего на переменном токе.
Исходные данные:
высота подъема Н зад выбирается из таблицы Б.1;
скорость движения зад выбирается из таблицы Б.1;
масса груза mгр выбирается из таблицы Б.2;
масса крюка mкр крана выбирается из таблицы Б.2;
радиус подъёмного барабана R 0,2 м ;
время загрузки tзагр 10 с ;
время выгрузки tвыгр 10 с ;
разгон электропривода с асинхронным двигателем пятиступенчатый;
торможение электропривода с асинхронным двигателем противовключением.
Таблица Б.1 – выбор высоты подъема и скорости движения
Предпоследняя |
|
|
цифра шифра |
Н зад , |
зад , |
студенческого |
м |
м/с |
билета |
|
|
|
|
|
1 |
4 |
0,25 |
2 |
8 |
0,5 |
3 |
12 |
0,75 |
4 |
16 |
1 |
5 |
20 |
1,25 |
6 |
24 |
1,5 |
7 |
28 |
1,75 |
8 |
32 |
2 |
9 |
36 |
2,25 |
0 |
40 |
2,5 |
Таблица Б.2 – выбор массы груза и крюка
Последняя |
|
|
|
цифра шифра |
mгр , |
mкр , |
|
студенческого |
кг |
кг |
|
билета |
|||
|
|
||
|
|
|
|
1 |
500 |
10 |
|
2 |
1000 |
20 |
|
3 |
1500 |
30 |
|
4 |
2000 |
40 |
|
5 |
2500 |
50 |
|
6 |
3000 |
60 |
|
7 |
3500 |
70 |
|
8 |
4000 |
80 |
|
9 |
4500 |
90 |
|
0 |
5000 |
100 |
26
Приложение В
Пример оформления титульного листа курсовой работы
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»
(ФГБОУ ВПО «КубГТУ»)
Кафедра электроснабжения промышленных предприятий
Институт нефти газа и энергетики
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе
по дисциплине: «Электрический привод» на тему: «Электропривод механизма подъема крана»
Выполнил(а) студент(ка) группы__________________________________
______________________________________________________________
(номер группы, подпись, дата, расшифровка подписи)
Допущена к защите
Руководитель (нормоконтролер) работы_____________________________
(подпись, дата, расшифровка подписи)
Защищена________________ Оценка________________________
(дата)
Члены комиссии _________________________________________________
_________________________________________________
_________________________________________________
_________________________________________________
2016г.
27