Скачиваний:
21
Добавлен:
29.01.2021
Размер:
10.9 Mб
Скачать

Обобщенное описание моделей и полимодельных комплексов

xi , x j Mor (X , X ); r X , X , R , R X X ;

r X , X , R , R R R2 R3;

СПИИ РАН

72

 

Прикладная теория управление структурной динамикой

Основные особенности построения современ-

 

 

 

СлО

 

 

 

 

Возможные варианты управле-

 

 

Рассматриваемое научное направление

 

ных АСУ АПО с перестраиваемой структурой

 

УПРАВЛЕНИЕ СТРУКТУРАМИ АСУ АПО В РАЗЛИЧНЫХ

 

ния структурами АСУ АПО

многоцелевой характер

функционирования

 

 

УСЛОВИЯХ ОБСТАНОВКИ

 

 

 

изменение

способов

 

и

целей

современных АПО;

 

 

 

 

на этапе создания

на этапе примене-

 

на этапе развития

 

мобильность основных элементов и подсис-

 

 

функционирования АСУ АПО, их

 

АСУ АПО

ния АСУ АПО

 

 

АСУ АПО

 

содержания,

последовательно-

тем АСУ АПО;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сти выполнения в различных ус-

избыточность основных элементов и под-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на этапе перспек-

на этапе долгосрочного и

 

на этапе опера-

 

ловиях обстановки;

 

 

 

систем АСУ АПО и связей между ними;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

структурное подобие элементов и подсис-

тивного планирова-

оперативного планирова-

 

тивного управ-

 

перераспределение функций, за-

 

ния

 

ния

 

 

ления

тем АСУ АПО, находящихся на различных

 

 

 

 

 

дач

и

алгоритмов

управления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уровнях системы управления;

 

 

 

 

Решаемая проблема

 

 

 

между уровнями АСУ АПО;

 

многовариантность

реализации

функций

 

РАЗРАБОТКА НАУЧНЫХ ОСНОВ КОМПЛЕКСНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ

 

управление резервами АСУ АПО;

управления на каждом из уровней АСУ АПО,

 

 

ОПЕРАЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ СТРУКТУРАМИ АСУ АПО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

использование гибких

технологий

управле-

 

концепции: системного анализа и моделирования, современной

 

реконфигурация

структур АСУ

ния;

 

 

 

 

 

 

унифицированных

технических

 

теории управления сложными динамическими системами с пере-

 

АПО;

 

 

 

 

 

 

 

 

наличие

 

 

 

страиваемой структурой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

средств АСУ, объединённых в типовые вы-

 

 

 

 

 

 

перемещение

в

пространстве

 

принципы: программно-целевого управления системного модели-

числительные модули, КСА;

 

 

 

 

отдельных элементов и подсис-

 

 

рования, внешнего дополнения, необходимого разнообразия, погружения

 

наличие пространственно

распреде-

 

тем АСУ АПО

 

 

 

 

 

 

подходы: интегративный, категорийно-функторный, структурно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лённой многоконтурной интегральной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

требования: системного подхода к организации процессов управления,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сети обмена данными

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

адекватности, универсальности и проблемной ориентации, гибкости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(адаптивности), унификации; простоты и доступности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходные данные

 

 

Классы решаемых задач комплексного планирования операций и управления

 

 

Исходные данные

 

 

 

 

 

 

структурами АСУ АПО

 

 

 

 

 

 

состав, структура АСУ

АПО,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возможные

варианты

Задачи класса А (формулировка). Для заданных исходных данных найти совместные

 

 

множество

вариантов

взаимо-

 

 

воздействия

внешней

оптимальные

планы

целевого

применения

АПО,

варианты

программного

управления

 

 

связей основных её элементов,

 

 

среды на АСУ АПО;

структурами АСУ АПО и режимами её функционирования

 

 

 

 

 

 

 

подсистем структур;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цели

и задачи, стоя-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пространственно-временные,

 

Задачи класса Б (формулировка). Для заданных планов целевого применения АПО, заданных ИД

 

щие

перед

АСУ

АПО

технические и технологические

 

на заданном интерва-

найти такие варианты программного управления структурами АСУ АПО и режимами её функциониро-

 

ограничения, связанные

с функ-

 

ле времени;

 

 

 

вания, при которых создаются наилучшие условия выполнения целевых задач АПО

 

 

 

 

 

 

 

ционированием АСУ АПО;

 

 

 

 

 

 

 

показатели

 

и крите-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

множество способов и методов

Задачи вспомогательного класса С (формулировка). Для заданных исходных данных провести:

 

 

рии

оценки

 

качества

управления

основными

элемен-

оценку показателей целевых и информационно-технологических возможностей АСУ АПО;

 

 

 

планирования

и

тами,

подсистемами

и

оценку структурной управляемости, устойчивости АСУ АПО;

 

 

 

 

 

 

управления основными

структурами АСУ АПО;

 

 

 

точное и приближённое агрегирование структур АСУ АПО;

 

 

 

 

 

 

элементами

и

под-

интервал

планирования

(про-

анализ вариантов деградации и реконфигурации структур АСУ АПО, выявить наиболее существен-

 

системами АСУ АПО

граммного управления)

 

 

 

ные факторы, влияющие на результаты целевого применения АСУ АПО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прикладная теория управление структурной динамикой СлО

 

Задачи

Задачи

Задачи

РАЗРАБОТАННЫЕ И ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ МЕТОДЫ

РАЗРАБОТАННЫЕ МОДЕЛИ КОМПЛЕКСНОГО ПЛА-

Задачи

Задачи

Задачи

НИРОВАНИЯ ОПЕРАЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ СТРУК-

класса

класса

класса

класса

класса

класса

РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

ТУРАМИ АСУ АПО

А

 

Б

 

 

С

С

 

Б

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Методы построения областей достижимости для

Обобщённая математическая модель программного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

управления АСУ АПО, построенная на основе аль-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АСУ АПО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тернативного системного графа с перестраивае-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Методы декомпозиции и агрегирования структур

мой структурой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АСУ АПО

Категорийно-функторное и структурно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Методы анализа и поиска решений дифференци-

математическое описание многомодельного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комплекса для решения задач управления АПО, СО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

альных игр с непротивоположными интересами,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплекс моделей программного управления:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

описывающими динамику структур АСУ АПО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комбинированные методы решения задач

целевыми и технологическими операциями в АСУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АПО;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оптимального программного управления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вещественными, энергетическими, информацион-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

многоуровневыми сетевыми динамическими систе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ными потоками;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комбинированные методы анализа и решения задач

ресурсами АСУ АПО;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оптимального программного управления АСУ АПО

динамикой группового подведения элементов и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в условиях неопределённости

подсистем АСУ АПО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Методы структурной и параметрической адапта-

Имитационные модели реализации программ управ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ции моделей и алгоритмов программного управле-

ления операциями и структурами АСУ АПО в раз-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния операциями и структурами АСУ АПО

личных условиях обстановки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О С Н О В Н Ы Е П Р А К Т И Ч Е С К И Е Р Е З У Л Ь Т А Т Ы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбранные варианты способов и методов управления АСУ АПО, соответствующие поставленным ВЗУ целевым

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задачам и позволяющие наилучшим образом выполнить комплекс операций взаимодействия с ОБО на интервале

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

планирования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Классы эквивалентных структурных состояний АСУ АПО, упорядоченные по уровням значений показателей ин-

Основные научные ре-

Основные научные ре-

формационно-технологических и целевых возможностей.

 

Для каждого из указанных классов определены: планы взаимодействий АПО с ОБО и режимы их функционирования;

 

 

зультаты

 

 

 

зультаты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

планы взаимодействия АПО с СО, режимы их функционирования; планы взаимодействия АПО с АПО (систем АПО) и

методы

системного

методологические основы

режимы их функционирования; планы взаимодействия и перемещения основных элементов и подсистем СО, режи-

комплексного

планирова-

моделирования

процес-

ния операций и управления

мы их функционирования

 

сов

 

автоматизирован-

структурами АСУ АПО;

Количественные многокритериальные оценки планов целевого применения АПО, варианты программного управле-

ного

 

управления АПО и

модели

и

методы

ком-

 

 

их

использование

при

плексного

планирования

ПРЕДПОЛАГАЕМЫЙ ЭФФЕКТ ОТ ВНЕДРЕНИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

комплексном

планирова-

операций

и

управления

 

 

нии операций и управле-

структурами АСУ АПО;

повышение пропускной способности АСУ АПО; уменьшение возможности возникновения пиковых нагру-

ния

структурами

АСУ

принципы,

методы

фор-

АПО;

 

организации

мального описания много-

зок в АСУ АПО;

 

методики

уровневых

сетевых

диф-

снижение инерционности АСУ АПО, повышение оперативности применения средств СО в различных

комплексного

планиро-

ференциальных динамиче-

условиях;

 

вания

операций

и

ских систем с перестраи-

 

управления

 

 

АПО

ваемой структурой

 

оптимальное распределение ограниченных ресурсов АСУ АПО при деградации её структуры;

структурами АСУ

СПИИ РАН

 

 

 

 

 

 

 

 

74

Методологические основы комплексного

моделирования

Основные результаты

Пути практической реализации

 

полученных результатов

Анализ существования решений в

Проверка адекватности описания

задачах УСД СлО

процессов управления СлО в моделях

 

управления

Условия управляемости и

Проверка реализуемости технологий

достижимости в задачах

управления СлОна интервале

УСД СлО

управления, выявления основных

 

факторов, влияющих на Ц и ИТВ СлО

Условия единственности

Оценка возможности получения

оптимальных программ

оптимальных планов применения МРТС

управления в задачах

 

планирования применения СлО

 

Необходимые и достаточные

Предварительный анализ структуры

условия оптимальности в

оптимальных программ управления

задачах УСД СлО

МРТС

Условия устойчивости и

Оценивание устойчивости

чувствительности в задачах

(чувствительности) УСД СлО к

УСД СлО

возмущающим воздействиям, к

 

изменению состава и структуры

 

исходных данных

СПИИ РАН

75

Обобщенная технология параметрической и структурной адаптации аналитико-имитационных моделей УСД СлО

Внешний

 

 

 

 

 

адаптер

 

 

 

 

 

 

Подготовка

Расчет

(кор-

 

Содержа-

 

и формиро-

рекция)

опе-

 

тельный и

 

вание ис-

ративного

Плано

формаль-

 

ходной ин-

плана и

 

 

ный ана-

Учет и котроль

формации

лирующих

 

лиз рез-в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внутренний

 

 

 

 

 

адаптер

 

Сложная техническая

Обобщенная технология параметрической и структурной адаптации аналитико-имитационных моделей УСД СТС

СПИИ РАН

76

Методические основы комплексного моделирования ЦП и КИС при оценивании и анализе их эффективности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возмущения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Процесс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача планирования

 

 

 

Задача оперативного

 

 

Задача взаимодействия

 

расписаний

 

 

 

 

 

 

 

управления

 

 

 

в цепях поставок

 

Линейное

 

Управление по

 

 

Согласование целей и

 

программирование

 

обратной связи

 

 

интересов предприятий

 

Транспортная задача

 

Мониторинг

 

 

Учет субъективности

 

Динамическое

 

Адаптивное управление

 

 

принятия решений

 

 

 

 

Моделирование

 

программирование

 

Анализ устойчивости

 

 

 

Эвристики (ГА, ...)

 

 

 

компетенций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Моделирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

активных элементов

 

Исследование операций

 

 

 

Теория управления

 

 

МАС / КАС

 

СПИИ РАН

77

 

 

 

 

 

Методологические основы комплексного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

моделирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0( p )

ξ( p )

 

 

 

 

Мg – динамические модели

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u( p )

Мp

5

x

( p )

 

 

управления движением

 

x0(k )

ξ (k )

 

 

 

 

 

 

 

 

МРТС;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0( )

ξ( )

 

 

 

 

J( k ) , J( g ) , J( o ) ,

Мk – динамические модели

 

 

 

 

 

 

x

(k )

 

 

 

J ( p )

 

 

J( p ) , J( n) , J(е)

управления каналами МРТС;

 

Мk

 

 

 

1

 

 

М

4

 

 

 

 

 

 

 

Мо – динамические модели

u(k )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ (c)

 

 

 

 

 

 

 

 

x0(o)

ξ (o)

u( )

 

x

( )

 

 

 

 

управления операциями в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0(c)

 

 

 

J (k )

 

 

 

 

J ( )

 

 

 

 

 

 

 

x(c)

МРТС;

 

J

(k )

 

 

 

3

x(o)

 

 

 

 

 

 

8

Мn – динамические модели

 

 

u0(o)

 

Мo

 

 

 

 

 

Мc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(c)

 

 

 

 

управления потоками МРТС;

 

(g )

 

 

 

(g )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мр – динамические модели

 

x0

 

ξ

 

 

J (o)

 

x0(n)

x ( ) (Tf )

 

 

J (c)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

управления ресурсами СлО;

 

Мg

 

 

 

 

 

 

6

x(n)

 

 

 

 

 

Ме – динамические модели

u(g )

 

 

 

x(g )

 

Мп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

управления параметрами

 

 

J

(g )

 

 

 

J (n)

ξ (n)

x0(e)

x(e) (Tf )

 

 

операций в МРТС;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(e)

 

 

Мс – динамические модели

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ме

7

 

 

 

 

управления структурной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(e)

 

 

 

 

 

 

динамикой МРТС;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мn – динамические модели

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J (e)

ξ (e)

 

 

 

 

управления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вспомогательными

 

 

 

 

 

 

 

Обобщенная схема взаимодействия моделей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

управления МРТС

 

операциями

СПИИ РАН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78

Проблемы аналитико-имитационного моделирования

Исходная постановка задачи

f (x) extr

x

 

 

где x (x1, x2,...,xn )T- вектор конструктивных параметров проектируемой

 

 

x

системы;

 

 

 

 

- множество допустимых значений вектора .

Декомпозиция исходной постановки задачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) extr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

T T

 

T

 

 

 

T

 

 

 

 

x(i) x

(i ) ...x(i )

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где x

 

x(1) x(2)

... x(m)

 

 

 

,

x(i )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

Li

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СПИИ РАН

79

Проблемы аналитико-имитационного моделирования

Редукция исходной постановки задачи

f (x( ))

 

extr ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x( )

 

 

 

 

 

 

m

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x(i) ) extr ,

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

 

 

 

x(i) (i )

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

1

,..., m

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 0, i

1,

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СПИИ РАН

80

Обобщенная процедура решения задач выбора программ проактивного управления структурной динамикой СлО

Исходная постановка задачи

PH PH x(t),up (t), v x(t), (t) , max

 

 

u Q(x( t ),t )

Вариант декомпозиции задачи

 

Имитационная модель (1 уровень):

PH PH x(t, ),u(t, ), max

 

 

 

Аналитические модели (2 уровень)

7 j J j x j (tf )

max

 

 

x j ( t f ) Dj t f ,t0 ,x j ( t0 )

 

j 1

 

7

 

 

j 1; j 0;x1

(t f ) || x(o (t f ), x( k (t f ) ||T ,

j1

x2 (t f ) || x(o(t f ), x( p (t f ) ||T ,..., x7 (tf ) || x(o (t f ), x(c (t f ) ||T .

СПИИ РАН

81