Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Интегральные уравнения Краснов М.Л

..pdf
Скачиваний:
68
Добавлен:
20.01.2021
Размер:
9.96 Mб
Скачать

Пoбeg,umenu коику.рса no созgанuю но.вых учебнtiков

Muнucmepcmвa

об''разованuя Poc.cuu

М.Л.Краснов А.. И.Кисепев Г.И.Макаренко

М.П.Красиов, А.И.КНсепев, Г.И. Макаренко

ИНТЕГРАЯЬНЬIЕ УРАВНЕНИИ

ЗАДАЧИ

и

nримеры с nодро6ными решениими

Издание третье, исnравленное

Книга бЬJЛа допущена Министерством высшего и среднего специального образования СССР

в качестве учебного пособия

для студентов высших техническихучебных заведений

УРСС Москва 2003

ББК 22. 161.6я73

Краеиов Мцанл Леонтьевич,

Киселев Александр Иванович,

Макаренко JPиropиl Иваиович

Иитеrральные уравнении: Задачи и примеры е подробными решениями:

Учебное пособие. Изд. 3-е, испр. - М.: Едиториал УРСС, 2003. - 192 с. (Вся высшая математика в задачах.)

ISBN 5-354-00390-3

В настоящем учебном пособии авторы предлаrают задачи по методам решенииинтеrралъных уравнений. В начале каждого раздела книги приводится сводка основных теоретичесКих положений, определений и формул, а также подробно разбирается более 70 типовых примеров. В книге содержится 350 :ЩЦач и примеров для самоетоительного решении, большинство которых снабжено ответами и указаниими к решению.

Пособие предназначено для студентов технических вузов с математической поДготовкой, а также для всех лиц, желающих познакомиться с методами решений основных типов интегральных уравнений.

Иэдательство •Едиториал УРСС•. 117312, r. Москва, nр-т 60-летия Октября, 9. Лицензия ИД N/05175 от 25.06.2001 r. Подписано к N9печати264 15.05.2003 r.

Формат 6Ох90/16. ТИраж 3000 экз. Печ. л. 12. Зак.

Отпечатано в типографии ИПО •Профиэдат•. 109044, r.Москва, Круrицкиll вал, 18.

ИЗДАТЕЛЬСТВО УРСС

НАУЧНОЙ И УЧЕБНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

E-mail: URSS@URSS.ru

Ката/ntemлогвизданийt:

в http://URSS7 (095) 135.ru-4423- Теп./факс: 7 (095) 135-42-46

Твл./факс:

ISBN 5-354-0039.0-3

Едиториал УРСС, 2003

nредварительные замечания

1 . Функция f{ж), неотрицателъная на интервале (а,Ь), называетсЯ

ь

суммируемой на этом интервале, если J f(ж) конечен О.

а

Функция f(ж) произволъноrо знака будет суммируемой на интервале

(а, Ь) тогда и только тогда, когда суммируема функция 1/(ж)\, т. е. когда

ь

интеграл Jа IJ(ж)l dж имеет конечное значение.

В дальнейшем мы будем иметь дело с основным интервалом I :::::

(а,Ь) (или 10 = (О, а)) и основным квадратом fl{a ж, .t Ь} (или

По {О ж, t а}).

2. Пространство L1(a, Ь). Говорят, что f(a:) есть функция с интегри руемым квадратом на (а, Ь], если интеграл

1ь !2(3:) d:J:,

а

существует (конечен) . Совокуnность всех функций с интегрируемым квадратом на [а, Ь] обозначим L2(a, Ь) , или коротко L1•

Основные свойства функций иэ L2

1. Произведение двух функций с интегрируемым квадратом есть инте­ грируемая функция.

2. Сумма двух функций-из L2 также принадлежит L2•

З. Если f(a:) Е L2 и Л Произвольное действительное число, то

Л/(:7:) Е L2.

4.Если f(a:) Е L2 и g(:1:) Е L2, то имеет место неравенство Буняков­

скоrо-Шварца

ь

)

2

 

ь

ь

 

 

 

(//(а:) g(ж) dx

 

/2(ж) dж

jа

i(x)

dж.

(1)

tJ

 

 

jа

 

 

1) Интегралвсюдуnон!fмается а смысле Лебеrа, однако читатель, незнакомый с интегралом

Лебега, может понимать интегралы в смысле Римана.

4

Предвврител ные замечания

 

 

 

 

Скалярным произведением двух функций /(ж) Е L2

и g(ж) Е L2 назы-

вается число

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(J,g)

= jа

J(ж)g(ж) dж.

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

Нормой функции J(x) Е L2 называют неотрицательное число

 

 

/(i:i)

 

 

 

ь

 

 

 

 

11/11 =

=

1а

 

 

 

 

 

 

 

 

/2(х) dж.

 

(3)

5.

Для f(x) и g(ж) из L2 имеет место неравенство треугольника

6.

 

 

11/

ull 11/11 + llu/1.

 

 

(4)

Сходимость в среднем. Пусть функции

 

. .

 

 

/(х)

, /J

(x)

2

(ж), .

. . , /n(x), .

 

 

 

+ , /

 

 

 

 

суммируемы с квадратом на (а, Ь) . Если

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J[/п(х) - J(x)]2 dx

О,

 

а

то говорят, что nоследовательность функций J1(

ж

2

(

),

/

дится в среднем или,

точнее, в среднем квадратичном

/(х). .

ж) ,

... СХQ­

к функции

Если nоследовательность Un(x)} функций из L2 сходится равно-:­

мерно к f (x), то /(х) Е L2 и Un(x)} сходится к /(х) в среднем.

Говорят, что nоследовательность {/n(x)} функций из L2 сходится

в среднем в себе, если для любого.

числа е: существует такое число

N >О, что

 

 

ь

 

 

1а

[/n(x)- /т(ж)]2 dx е

nри n > N и т > N. Сходящиеся в себе nоследовательности называ­

ются фундаментальными. Чтобы nоследовательность {/n(x)} сходищ1сь

в среднем к пекоторой функции, необходимо и достаточно, чтобы эта nоследовательность бьmа фундаментальной. Пространство L2 nолно, т. е.

всякая фундаментальная nоследовательность функций из L2 сходится

к функции, также nринадлежащей L2• Две функции /(ж) и g(x) из L2(a, Ь) называются эквивалентными

на (а, Ь), если /(ж) 'f:. g(x) лишь на множестве меры нуль. В этом случае говорят, что /(х) = g(x) nочти всюду на (а, Ь).

nредварительные jамечанйя

5

3. Пространство с<'>(а, Ь). Элементами этоtо пространства являют­

ся всевозможные функции, определенные на отрезке [а, Ь]

й имеющие

на этом отрезке непрерывные производные до l-й включительно. Опе­ рации сложения функций и умножения функции на число определяются обычным образом.

Норму эл мента j(x) Е с(')(а, Ь) определяем по формуле

11111

1

max

 

=2:

//k)(x)/,

 

k=O

aii;;;zЬ

·..

причем /)(х) =f(x).

Сходимость в с<')(а, Ь) означает равномерnую сходимость как по­ следовательности самих функций, так и последовательностей их произ­ водных k-го порядка (k = 1, 2, . . . , l).

Понятие суммируемой функцИI.i ш реноснтсЯ: на случай простран­

ства большего числа измерений. Так, например, функцию F(x, t) будем

называть суммируемой с квадратом на П{а

х, t Ь}, если

ь

ь

 

< +оо.

Jj

F2(x, t) dx.dt

а

а

 

 

Норма функции F(x, t) в этом случае определяется равенством

//F/1 = 1ь 1ь F2(x, t) dx dt.

а а

4. Функция f(z) ·комплексного nеремениого z , дифференцируемая

в каждой точке области· G плоскости комплексного перемениого z ,

называется аналитической (регулярной) в этой области.

Функция j(z) называется целой, если она аналитическая во всей плоскости (исключая бесконечно удаленную точку).

Функция /(z) называется мероморфной (или дробной), если она

может быть представлена в виде частного двух целых функций:

 

z

)

 

g(

 

f(z) =

h(

 

),

 

z

 

 

 

 

.

h(z) О.

Мераморфная функция f(z) в любой ограниченной области может иметь лишь конечное число полюсов.

Точка z =а называется изолированной особой точкой функции /(z),

если существует окрестность О< /z - al < б этой точки, в которой f(z) аналитична, а в самой точке z = а аналитичuостъ функции нарушается.

6 Пред13арительные замечания

Изолированная особая точка z == а называется по юсом фуцкции f(z),

если

 

lim f(z) = оо

 

 

 

 

z-->a

 

!,

(предполагается, что f(z) однозначна в окрестности точки z =а, zf/::а).

 

Длятого t{Тобыточка z = а бьmа полюсом функции f( z), необ1{одимо

 

 

 

 

1

и достаточно, чтобы эта точка был а нулем для функции <p(z) = f(z), т. е.

чтобы <р(а) =О.

 

 

.

 

Порядком полюса z = а функции f(z) называют порядок нуля z ==а

функции

<p(z) = f(z)1

 

 

 

·

 

5. Вычетом функции f(z) в изолированной особой точке z = а

называется число

f(z) =

2:i 1с

 

 

 

 

 

 

f(z) dz,

гдес - окружность lzal = р достаточно малого радиуса.

Если точка z =а есть полюсn-го порядка функции f(z), то

z=a

 

1

! liz--m>a

,r-1

 

}.

 

n- 1

Zn-l {

 

 

res

/(z) = (

)

 

d

 

(z- a)n J(z)

 

Для простого полюс·а {n= 1)

 

lim{

 

 

}.

 

 

 

z=a

 

 

 

 

 

 

 

res f(z) =

z--+a

(z- a)f(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если f(z) =

<p(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

'Ф(z), причем <р(а) ::f. О,

а -ф(z) в точке z =а имеет нуль

первого порядка, т. е. 'Ф(а) =О,

'Ф'(а) ::f. О, то

 

 

 

 

res f(z) = <р(а)

 

 

 

 

 

z=a

 

 

·"'

) .

 

 

 

 

 

 

 

'1'

(а

 

 

 

6. Лемма Жордана. Если f(z)

непрерывна в области iz\ Ro,

Im z а (а

- фиксированное действительное число) и

lim f(z) = О,

то для Любого Л > О

 

1 ei'Azf(z) dz = О,

 

Z-->00

Rlim-->oo

 

 

 

 

 

 

где сп - дуга окружности \zl

= R, лежащая в рассматриваемой

области.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предварительные замечания

7

7. Функция j(x) называется локально суммируемой, ec.Ji:и она суМми­ руема на любом ограниченном множестве.

Пусть комплекснозлачная функция <p(t) действительного перемен­

иого t локально суммируема, равна нулю при t <

О и удовлетворяет

условию l p(t)l

< ме•оt для всех t (М > О,

в0

0). Такие функции p(t)

будем называть функциями-оригиналами. Число s0 называется показат'елем

роста функции <p(t).

 

 

 

 

 

 

Иреобразованием Лапласа (изображением) функции <p(t) назовем

функцию Ф(р)

комплексного перемениого

р =

в +

iu,

опредеJ(Яемую

равенством

00

 

 

 

 

Ф(р) = 1о

e-pt<p(t) dt.

 

 

 

 

Для всякого оригинала ·<p(t) функция Ф(р)

определена в полуплоско­

сти Re р > в0 и является в этой полуплоскости аналитической функцией.

Тот факт, что функция Ф(р) есть иреобразование Лапласа функции <p(t),

будем записывать так:

p(t) ;:::!Ф(р).

8. Теорема обращения. Если

 

функция

<p(t)

является

оригиналом,

а функция Ф(р) служит ее изображением, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-y+ioo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<p(t) =

2 i-y-1i

 

еРtФ(р) dp, > so,

 

(5)

 

 

 

oo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где интеграл берется вдоль прямой Re р = ' У, параллельной мнимой оси,

и понимается в смысле главного значения:

 

 

 

 

 

 

 

-y+ioo

 

 

 

 

-у+iы

 

 

 

 

 

 

-y-1

еРtФ(р) dp

= lim

 

1

Ф(р) dp.

 

 

 

ioo

 

 

 

Ы-+00-у-iы

 

 

 

 

 

 

 

Формула (5) называется формулой обращения преобразованцяЛапласа.

Если

 

 

 

 

М(р)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(р) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N(p)'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где М(р) и N(р) - многочлены от р, причем степень многочлена М(р)

меньше степени многочлена N(p) , то оригиналом для

Ф(р) будет

l

 

1

 

(}!lk-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<p(t) = 2:k=1

 

 

lim

d

n

{

- a

k

)ntФ

(p

) e

Pt}

,

(nk - 1)'p-+at

. Р t-1

 

 

 

 

 

8

Предварительные замечания .

 

где а е - полюсы Ф(р), n .

...,...nорядюси. их

i; м!f берется по всем

полюсам функцИи Ф{Р) .'

· ·

· ..

 

 

.

·

·. ·

'

М)

В

 

 

 

 

.. ; .

,

 

случае, когда все nолюсы щ, (k::= 1; 2,

()функции Ф(р) = N(p)

простые, имеем

 

 

 

е

okt = I(J(t)

 

 

М(р)

·::: М(а е)

 

 

N(p)

 

L..J

 

 

'

 

 

 

 

 

N'(a e)

 

 

'

'

 

 

 

 

le=l ·,(, .

 

 

 

 

9.

Теорема умножения.

Пусть функции J(t) и p(t) являются функ­

циями-оригиналами, и пусть

p(t) ;:::Ф(р).

 

 

J(t) ;:::F(p),

 

Тогда

 

t

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(p) · Ф(р) := jо

J(т)p(t- т) dт.

(6)

Интеграл в nравой части (6) называется сверткой функции j(t) и p(t)

и обозначается символом j(t)

* p(t),.

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, произведение Изображений является также изобра­

жением, а именно, изображением свертки оригиналов:

 

 

F('p) ·

Ф(р);:::j(t) *.

p(t).

 

 

-оо

1

0. Пусть функция J(ж)

< ж < +оо. Функция

 

+оо

 

i

 

j(>.) = J J(ж) e- .\z dж

-оо

абсолютно интегрируема на всей оси

(

 

J

 

)

 

f(>..)

+оо

 

 

или

=

-оо

/(ж) eiAz dж

 

 

 

 

 

называется преобразованием Фурье функции f(ж).

Формула обращения преобразования Фурье имеет вuд

+оо

/(ж) = _2?!__Г f J(>.) ei>.z d>.

-00

(ИЛИ

+оо

J(ж) = 2 J j(>.)

 

-оо

i

>.z d>.).

e-

Чтобы придать формулам nрямого большую симметричность, их часто

+оо

 

 

j(>..)= J

i

>.z dж,

/(ж) e-

-оо

 

 

и обратного nреобразований Фурье

записывают в виде

',\

 

=

м-:-

/+оо-

 

 

1

 

/(ж)

 

v21r

/(Л)е

1

z d>..

 

 

-оо

 

 

ГЛАВА

ИнтегралЬные уравнения Вольтерра

§ 1. Основные nонятия

 

Уравнение

z

 

 

 

 

<p(z) = /(z) j K(z, t) rp(t) dt,

(1)

 

а

 

где /(х), K(z, t) -известные функции, <p(z)- искомая функция, Л ­

числовой nараметр, называется 11Uнейным.интегральным уравнением Воль­

терра 2-го рода. Функция K(z, t)

называется яд[ЮМ уравнения Вольтерра.

Если J(x)

=О,

то уравнение ( 1) nриюtмает ВИд

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

<p(z) = Л J К(х, t) rp(t) dt

 

(2)

 

 

а

 

 

 

 

 

 

и называется однородным уравнением Вольтерра 2-ro рода.

Уравнение

11:

 

 

· ·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

jк(х, t) rp(t) dt = f(x),

 

где rp(х)

 

а

 

 

 

 

 

 

искомая функция, называют интегральным уравнением Воль­

терра 1-го-рода. Не нарушая общности, можем считать нижний nредел а

равным нулю, что мы и будем nредnо,лаrать в дальнейшем.

Решением интегрального уравнения ( 1), (2) или

(3)

называют функ­

цИю rp(x),

которая, будучlf nодставлеца· ·

в это уравнение, обращает его

в тождество (по х). .

 

 

 

 

2)312 является реше-

ример 1.

Показать, что функция <р(х) = (

1

нием интегрального уравнения Вольтерра

l + х

 

 

 

 

<р(х) = --2 -

z

--1 2

<p(t) dt.

(4)

 

 

1

 

Jо

t

 

 

 

l+x.

+

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

Решение.

будем иметь

/z

1 +1 ж2 -

 

о

Подставляявместо

t

1

dt

1 + z2

(1 + t2)3/2

 

у;(ж)

=

l

 

в

1 +

пра

ча

 

 

)

ф

 

к

 

ю

вую

сть (

ун

ци

 

 

 

4

 

 

1

 

)

 

l

2

(

 

 

 

z2 - l + ж

- (

1 +

t2

)1

12

 

 

 

 

 

 

(l

 

 

l

2

)

312,

 

z

 

+ ж

 

lt=

 

=

 

 

t=o