Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Интегральные уравнения Краснов М.Л

..pdf
Скачиваний:
68
Добавлен:
20.01.2021
Размер:
9.96 Mб
Скачать

20

 

 

 

Глава 1. Интегральные уравнения Вольтерра

 

 

 

 

 

 

Пример

3. С помощью

р

езольвенты

найти

р

е

ше

ни

е

инте

гр

ального

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср(х) =е"'2 + 1z е"'2-t2 cp(t) dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

2

2

 

 

.Л =

 

есть R ж, t;

 

=

Решение.

Резольвента ядра

 

при

 

 

К ж, t) = е"'

 

 

1

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

решением-t

 

 

 

 

 

 

 

е"'-1е"'2 2

см.

задачу 26 . Согласно формуле(

(7)

данного интегрального(

уравнения-t (

является функция)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[>

Задачи для самостоятельного решения

Используя результаты предыдущих задач, найти с помощью резольвент решения следующих интегральных уравнений:

 

ер( )

 

 

Jо

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) =

 

 

 

jо

 

 

36.

ж =

е"+

 

"' e"'-1cp(t) dt.

 

 

37.

ср ж

sinж + 2

ж

e"'-1cp(t) dt.

 

ер( ) =

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

ер( )

.,

 

j 2+ соsж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"'

 

2+ cost

 

38.

жЗ"'

- Jо

3"'-1cp(t) dt.

 

 

39.

 

sinж+

о

 

cp(t) dt.

ж

 

 

 

 

 

ж

 

 

 

 

 

40.

ср ж

1- 2ж-

z

.,2

t

2cp(t) dt.

41.

ср ж

е"2+2"' + 2

"'

е"2-12cp(t) dt.

 

( ) =

 

 

 

 

J

е -

 

 

 

 

 

( ) =

 

 

 

Jо

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ер(ж) = 1 + ?

 

!о "'

1 ++

ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42.

+

 

1

t22 cp(t) dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

Однозначная разрешимость интегральных уравнений Волътер­

 

ра 2-ro рода

 

 

ср(ж) = f(ж) + .\ j"'

К(ж, t) cp(t) dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет место при значительно более общих предположениях относительно

 

ц

 

(

 

)

 

 

 

(

t),

нежели их непрерывность.

 

 

 

 

функ ии / ж и ядра К ж,

 

 

 

 

 

Теорема. Интегральное уравнение Вольтерра 2-го рода (14); у ко­

 

торого ядра К(х, t)

 

и функция

f(x) принадлежат соответственно

§ 4. Эйлеровt> интегралы

21

. поi)проетранствам L2(П0) и L2(0, а), имеет одно и только одно реше­ ние uз пространства L2(0, а).

Эrо решение дается формулой

J?(x) = J(x) + Л Jz R(x, t; Л) J(t) dt,

о

где резольвента R(x, t; Л) оnределяется nри nомощи ряда

00

R(x, t; Л) = 2::ЛvKv+l (x, t), v=O

составленного из итерированных ядер и сходgщегося почти всюду.

Задача для самостоятельного решения

43.

Показать,

что

уравнение

 

 

 

 

(х) fо"'

t''-1 (t) dt (0::;,; х, t ::;,; l)

имеет, кроме непрерывного решения (х) =О, бесконечное множество разрыв­

ных решений вида

где С -

tp(x)

Сх'н,

произвольпая постоянная.

§ 4. Эйлеравы интегралы

rам.ма-функцией или эйлеровым интегралом функцИя Г(х), определяемая равенством

00

 

 

I

 

Г(х) = J e

-t

 

 

e

-

dt,

\)

 

 

 

 

где х -любое комплексное число, Re х >·о. При

Г(1)

00

 

= j e-t dt = 1

.

 

 

о

2-ro рода называется

(1)

х = 1 получаем

(2)

Интегрируя по частям, из равенства (1) находим

 

 

00

 

 

dt =

 

 

1

J

t

z

Г(х + 1)

Г(х)

 

 

 

.

х

о

e- t

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

= ../i.

22

Эrо равенство выражает основное свойство rамма-функции:

Г(х+ 1) = zГ(ж).

Исnользуя (2), nолучаем

Г(2) =Г(l +1) = 1 · Г(1) = 1, Г(З) = Г(2+1) =2 · Г(2) =2!,

Г(4) =Г(З+1) = З · Г(З) =3!,

и вообще nри целом nоложительном значении n

Г(n) = (n - 1)!.

Известно, что

!00

е-

 

dх=т·

 

 

z1

y1i

 

 

 

о

Положив в этом равенстве а:=t112, найдем

j00 e-tt(t/2)-t dt= ../i.

о

(4)

(5)

шем

ывая

выражение (1)

для

гамма-функции, nоследнее равенство запи-

Учит

 

 

так:

 

 

г{ ) = .Ji.

 

 

 

 

Отсюда с nомощью основного свойства гамма-функции, выраженного равенством (4),находим

г

(

2

)

=!2г

(

!2

)

= !..fi

'

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и т.д.

Вообще, как нетрудно убедиться, справедливо равенство

1

 

1

·

3

· S • •

(2n- 1)

r=

Г (n+-)

=

 

 

 

 

·

 

v'tr

2

 

 

 

2n

 

( n - целое nоложительное).

Зная значение гамма-функции nри каком-то значении аргумента, можно из равенства (3) вычислить значение этой функции nри аргументе,

уменьшенном на единицу. Наnример,

г ( )

Поэтому

 

 

 

 

г (

 

 

 

 

г

(1 ) =v;r.

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ) =

 

 

 

 

 

 

Действуя аналогично, найдем

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

........'--:+-.........:- ,= -2v;i,:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

41

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

(-

)

 

 

г

(

-

 

+

1

=

fi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

=

 

 

 

 

 

 

 

 

зv·л,

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

-

)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- Vi

 

и т. д.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

=

 

 

Нетрудно nроверитъ, что Г(О) = Г(-1) = ... = Г(-n) = . .

Выше

мы оnределищ1

Г(z)

 

 

 

Re z >О.

Указанный сn об

ВЫЧ. Jf:

СЛения

Г(z)

nродолжает эту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

· оо.

 

функцию в левую nолуnлоскость, ·где

Г(z)

оnределена

 

для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

всюду, кроме точек z = -n (n-

 

 

 

 

nоложительное и 0).

 

 

 

Отметим еще следующие

соотношения:

 

 

 

 

 

 

 

 

целое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г(z)Г(l - z) Г(z)Г (z+ )

= =

-. 1[

,

 

Stn7rZ

 

 

 

-

 

 

2

1-2:r7r1/2Г

,

 

 

(2z)

вообще,

Г(z)r (z+ ;

)

 

)

... г (z+

n

:

1

)

(

1r)<n:I)/2

<

1

)-n:r

 

г (z+ ;

 

 

 

 

 

 

= 2

 

n

 

г(nz)

(теорем

умно

 

ения

с

а и

е

н р )

.

 

 

 

 

 

 

 

а

ж

Гау с

 

Л

жа д

а

 

 

 

 

 

 

 

 

Гамма-функция была оnределена Вейерштрассом

1

 

 

.

 

 

пения

=ze z ll

{ (t + .=-.)·

 

 

.

_ _

r

.

n

, .

n

·:

Г(z)

n=l.

 

nосредством урав-

(6)

где

(1+ 2 + 3 + .. . + ;;;- ln т) = 0,57721 ...

7= 2

 

l

1

1

.

24 Глава 1. Интеrральные уравнения Вольтерра

,__,.постоянная Эйлера. Из равенства (6) видно, что фунiЩия Г(z) анали· тична всюду, за исключением точек z = О, z = -1, z = -2, . . . , где она

имеет простые полюсы.

Приведем еще формулу Эйлера, которая получается из (6):

Она имеет место всюду, кроме точек z = О, z = -1, z =-2, . . ..

Задачи для самостоятельного решения

44.Показатъ, что

45.Показатъ, что

46.Показать, что

47.Доказать, что

Г'(l) =-"'(.

 

 

 

 

 

 

Rez> О

=Jо l(ln l)z-1

Г(z)

 

 

 

;

 

dx.

Г'(I)

-гг'ОО)) =2In2.

Г(I)

.

 

 

l ·2 . .

.

(n - 1)

Гz() =lim

 

 

+ 1)

. .

.

z(+ n -

n-oo z(z

 

 

z 1) n .

Введем эйлеров интеграл ФУ1:1,КЦ1fЮ:

1-ro рода В, q), так называемую бета­

В, q) = j1 af-1(1- x)q-l dx (Re р >О, Re q > 0).

о

Сnраведливо следующее равенство, гралами Эйлера 1-ro и 2-ro рода:

В, q) =

устанавливающее связь между инте­

Г(р) Г(q)

Г(р + q) .

§ 5.

те

ое

е

е

25

Ин гральн

уравн ние Аб ля и его обобщения

 

Задачи для самостоятельного решения

48: Показать, что

В(р, q):::B(q,p).

49. Показать, что

В(р, q) == В(р + 1, q) + В(р, q + 1).

50. Показать, что

В(р + 1 , q) :::ЕВ(р, q + 1). q

51 . Показать, что

j1 ( 1 + :r)P-1( 1 - x)q-l dx = 2Р+Нв(р, q).

-1

52. Вычислить интеграл

1r/2

I = Jcos m-lx · sinn-l:r dx (Re т> О, Re n > 0).

о

§5. Интегральное уравнение Абеля

иего обобщения

 

Интегральным уравнением Абеля называется уравнение вида

 

z

 

(1)

 

J dt=j(x),

 

о

vx=t

 

где rp(x) - искомая функция, а f(x) - заданная функция. Это есть

интегральное уравнение Вольтерра 1-го рода.

 

ние:

Уравнением Абеля называют также несколько более общее уравне-

z

 

 

 

rp(t)

 

 

J

 

 

х - t)a dt=f(x),

(2)

 

о

(

 

гДе а - постоянная, О < а< 1 (обобщенное уравнение Абеля).

Функцию

f(x)

будем считать имеющей непрерывную производную на пекотором

26,

отрезке

''"Dnma..l., Интегральные уравнения Вольrерра·

 

Заметим, что' 'при: • '

'"

··1

:

,

,,

' '

 

интегрн.::.

[О, а}.

t::r'

2

ЯДро уравненИя'

(2)

 

 

не ' '

руемо с квадратом, т..е. не является L2-Функцией. Однако уравнение (2)

имеет решение, которое может быть найдено. следующим образом.

Допустим,

что реШение уравнения (2)

существует. Заменим в урав­

нении х на 8, умножим обе части полученного равенства

на

 

d8

 

 

_

 

 

1_

и проинтегрируем по s •от О до х:

 

 

 

8

 

 

 

(х

 

)

а

z

 

 

 

 

z

,

 

 

 

 

 

 

J

_d8s)1-a jо , (sI{J(t)t)a dt - jо _/(8)8)1-а d8

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

Меняя слева порядок интегрирования, получим

z

 

z

 

 

=

j

!p

(t) dt j

(х-8)

1:

(8-t)a

о

t

 

 

 

 

 

F(x),

(3)

где

z

. /(8)

 

 

F(x) = /

(Х- 8)l-а d8.

 

о

 

Во внутреннем интеграле (3) сделаем nодстановку 8 = t + у(х-t):

z

(:с- 8) 1 -a(s - t)a

1

ya(l - у)1-а = sin11't::r1.

 

J

=.jо

Г

t

 

d8

 

dy

 

Тогда из уравнения (3) имеем z

sint::r1Г

J I{J(t) dt = -11'-. F(x),

о

или

sina1r

. '

 

z

 

s

)

) '

 

I{JX(

sint::r1Г (j

f(

 

.

) = --F

(х) = --

о ·

(:с-

8) 1-а d8

z

.

11'

 

11'

 

 

 

(4)

Итак, единственное решение уравнения (3) дается формулой (4),

с помощью интегрирования по частям можно переписать еще в

/{)

 

11'

[/(0)

j

(а:.__ )

 

]

 

 

 

 

о

 

 

 

 

(а:)=

 

z1 -a +

z

.

8

1-а ds .

 

 

sint::r1Г

 

 

/'(s)

 

которую

виде

(5)

§ 5. Интегральное уравнение Абеля и eta обобщения

21,

Задачи для самостоятельного решения

53. а) Показать, что в случае f(z) Е С== const решением уравнения: Абеля (1) является циклоида. (Задача о тауоохроне: найТи кривую, сколюя: моль коrорой без трения, тяжелая частица дocrnraeт своеrо ro НJIЭKoro положения: за (ЩНО и то же время независимо от ее начального положения.)

б) Показатъ, что в случае /(ж) = решением уравнения: Абеля удут JiрЯМЫ!.'.

Решить

 

"'

54.

1

о

 

следующие интеrральные уравнения:

(t)

d

t

= zn

 

<

 

 

rp

"

 

 

55.

z-

t

)

 

 

 

а< 1).

(

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

57

1Z,

о 1'"

о

rp(t)

dt

 

.

г::::t

--;

vz-

= sm z.

 

 

rp(t)d

t

 

1

2

7

 

 

 

/

 

 

z--.

г::::-

 

 

 

vre- t

 

 

 

 

58. Решить двумерное уравнение Абеля

 

 

=

/(rt&, Уо)

 

fr

rp(re, у) azау .

JJ

(

zo

-

re)2

 

 

 

 

 

'J(Yo- у)2-

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

Здесь область D - равнобедренный nрямоугольный треуrо,ЛЬНJIК с гипотенузой

на оси ОХ и с вершиной в точке (z0, Уо)·

 

 

 

 

 

Рассмотрим интегральное уравнение

:1

 

P

P(t)dt

J(ж- t)

= ;.

(6)

О, {З - о > -1 вещественное), являющееся

дальнейшим обобщением уравненияжАбеля(2). Умножим обе части (6) на (z- (р. > -1) и от о до z:

в некотором смысле проинтегрируем по ж

J(z- z)P (/(ж- t)PVJ(t)dt) dz = J хл(z-

%

il:

;;

z)P dz.

(7)

(}

о

о

Полагая в интеграле в правой части (7) ж = pz. получим

z 1

х

л(z

х

Р

 

+

p

 

l

I

-

dx =

 

+

 

1 p"(l- р)Р dp:::::zЛ+р+ В(Л + 1, р. + 1) =

 

)

 

 

 

 

о

о

28 Глава 1. Интегральные уравнения Во11ьтерра

 

z

+.и+l

Г(Л+1) Г(JL+l)

 

> Л

0).

 

 

. --"---;---'-.......;;. --:-

 

 

 

Г(Л+JL+2)

(Л+JL+1

 

z

Меняя порядок интегрирования в левой части (7), nолучим

ж

 

z

z

 

 

j (J<z-x)P(x-t)f1v>(t)dt)dx= j (j<z-x)P(x-t)fi dx)v>(t)dt.

о

о

 

о

t

 

 

Положим во внутреннем интеграле nравой части (9)

х =t+p(z-t).

(8)

(9)

Тогда

 

 

 

x =(z- t)P+fi+

j1

 

/(1-

 

 

=

 

jz

 

х

Р(х -

 

 

 

 

 

t

(z-

)

 

t)fi d

 

 

 

l

о

 

 

р)"dp

 

 

 

 

(z - t)P+f'+Iв(,в

+l, JL+

1)

 

 

;:;

1) (z-t)1щнt.

(10)

 

=

 

 

 

 

=Г(

(

 

 

Учитывая (8), (9), (10), из равенства (7) flайдем

 

}

z

+

Iv>(t) dt

Г(,д+l

 

о

 

 

Г(,д+JL+2)

 

 

Выберем JL так, чтобы JL++1 =n, где

число. Тогда из (ll) будем иметь

(

Л+1)

A+p+l

 

Г

 

. (11)

Г(Л+JL+2) z

 

n - неотрицательное целое

 

Г(,д+1)

 

z

 

 

Г(Л+1)

A+ -

'

 

 

 

 

z n

 

 

 

 

 

(z- t)nv>(t) dt =

 

 

 

 

Г(n+1) j

 

 

Г(.\+n-,в+1)

 

или

 

z

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

Г(Л+1)

zA+n-,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

(z- t)

v>(t) dt

-

 

 

 

n!

 

 

Г(,д+l

Г(Л+n

,д+1) .

 

о

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя обе части (12) n+ l раз no z, получим

 

 

v>

(z)

=Г(Л+1)(.\+n-,д)(Л+n-,д 1) ...

(Л-,д) z -f.i-l

 

 

 

 

Г(,д+l)Г(Л+n-J'+l)

 

 

'

или для Л

/3+k (k =О, 1, ... , n)

 

z

Л-/Н

.

 

 

 

 

 

 

v>(z) -

 

Г(Л+1)

 

 

 

 

 

 

 

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J'

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г(,д+1) Г(Л-

 

 

 

 

(12)

(13)

Это и есть решение интегрального уравнения (6).

§ 5. Интегральное уравнение Абеля и его обобщения

Пример. Решить интегральное уравнение

z

 

 

(t) it =х2•

j(x-

t)

о

 

 

 

= 2. Так как .Л - f3 + k

Решение. В данном случае f3 = 1,

О, 1, 2, ... , n), то по формуле (13)

 

 

 

н-1

Г(З)

 

 

(х) = Г(2)Г( 1)

х

= 2·

Задачи для самостоятельного решения

29

-:1- О (k =

[>

Решить интегральные уравнения:

ж

1

1

3

3

-

х

2•

59. j(х ..:_ t)

 

<p(t) dt = х41

 

 

о

 

 

 

 

 

 

z

14<p(t) dt = х + х2

 

61 . j(х - t) 1

 

о

 

 

 

 

 

 

ж

60. j(x- t) 1/2<p(t) dt = 1rx.

о

62. jz (х - t)2<p(t) dt ;:", ж3•

о