Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4125

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
08.01.2021
Размер:
802.52 Кб
Скачать

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования «Воронежский государственный лесотехнический университет

имени Г.Ф. Морозова»

БЕЗОПАСНОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО ПРОЦЕССА

Методические указания для самостоятельной работы студентов

по направлению подготовки 23.04.01 – Технология транспортных процессов

Воронеж 2018

2

УДК 656.13 Денисов Г. А. Безопасность транспортного процесса [Электронная версия]:

методические указания для самостоятельной работы студентов по направлению подготовки 23.04.01 – Технология транспортных процессов / Г.А. Денисов, В.А. Зеликов, Н.И. Злобина; ВГЛТУ».– Воронеж, 2018. – 22 с. ЭБС ВГЛТУ.

Печатается по решению учебно-методического совета

 

ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» (протокол № ... от ......................

г.)

Рецензент Заведующий кафедрой электротехники и автоматики агроинженерного факультета ФГБОУ ВПО «ВГАУ им. императора Петра I» д.т.н, проф. Афоничев Д.Н.

3

Общие вопросы исследования

Ежегодно на дорогах и улицах населенных пунктов и городов России происходит большое количество дорожно-транспортных происшествий (ДТП). В более 80 % происшествий виноваты водители, в 20 % - пешеходы. По видам ДТП в целом по России, преобладает наезд автомобиля на пешехода, под категорию которого попадают и дети, являющиеся участниками 11 % всех дорожно-транспортных происшествий. Внезапное появление их на проезжей части вносит отличительную особенность в экспертизу происшествия, в результате чего характеризует его более ранним возникновением опасной дорожной ситуации, требует более детального изучения дела и накладывает большую ответственность на эксперта-автотехника при проведении исследования.

Безопасность транспортного процесса при перевозке грузов и пассажиров может быть обеспечена путем анализа недостатков в управлении перевозками и актов служебного расследования ДТП, разборов аварийных ситуаций, разработке мероприятий по повышению эффективности работы персонала предприятия и использования подвижного состава.

Для повышения эффективности проведения служебного расследования ДТП работником автотранспортного предприятия (служебным экспертом), рассмотрим случаи наезда на пешехода, когда тот вышел из-за препятствия, например стоящего транспортного средства, и двигался под произвольным углом к направлению движения попутного автомобиля. При этом пешеход начал движение под углом не от края препятствия, то есть в зоне видимости водителем автомобиля, а от обочины дороги или тротуара. Используем метод построения треугольников обзорности для нахождения удаления автомобиля от места наезда, для чего дополнительным построением определим момент возникновения опасной дорожной обстановки и проведем прямую видимости водителем пешехода. Исследование выполним сначала для случая равномерного движения автомобиля.

В процессе построения схемы ДТП (рис. 1) стрелкой покажем направление движения автомобиля, место нахождения автомобиля в момент, когда пешеход начал движение по проезжей части (позиция I), когда возникла опасная дорожная ситуация (позиция II) и положение автомобиля после наезда

4

на пешехода (позиция III). Прямым крестом обозначим место наезда на проезжей части, косым крестом - место контакта с пешеходом на передней части автомобиля. Укажем на схеме координаты местонахождения водителя в автомобиле.

Рис. 1. Схема наезда при торцевом ударе пешехода

В качестве заданных эксперту-автотехнику исходных данных имеем: Va – скорость автомобиля, м/с;

Vп – скорость пешехода, м/с;

y - расстояние от стоящего транспортного средства или препятствия до автомобиля, м;

lx – расстояние от передней части автомобиля до места контакта его с пешеходом на боковой поверхности (в случае бокового удара), или ly – расстояние от боковой стороны автомобиля до места контакта его с пешеходом на передней части (в случае торцевого удара), м;

Вп - ширина препятствия, м; Ва - ширина автомобиля, м;

- угол, показывающий направление движения пешехода, град;- угол предположительной видимости пешеходом водителя

автомобиля, град;

5

а у и ах - координаты места водителя в автомобиле, м; модель и технические характеристики совершившего наезд на пешехода

автомобиля.

Удаление автомобиля от места наезда на пешехода в данном случае совпадает с перемещением автомобиля за время его движения с момента возникновения опасной дорожной обстановки до наезда.

В соответствии со схемой ДТП удаление будет равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S уд Sa Вп у lу tg .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

Расстояние

Sa

найдем из

ВСЕ (на схеме –

позиция II

расположения

автомобиля)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sa ( y Ва ау )tg ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

S уд Вп у lу tg Ва у ау tg ах .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

Для

нахождения tg рассмотрим

 

 

АСF ,

 

из

которого

с

 

учетом

расстояния

S*уд получим

 

В

 

 

 

 

tg а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

*

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

уд

п

 

у

 

 

у

 

 

 

 

х

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

Вп у Ва ау

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим (3) в (2) и запишем формулу для нахождения удаления

автомобиля от места наезда на пешехода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

S*уд Вп у l у tg ах

В

 

 

а

 

В

 

l

 

tg а

 

. (4)

уд

 

у

у

у

у

х

 

 

 

Вп

у Ва а

у

 

а

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величину

S *

, соответствующую

 

удалению

автомобиля

в

момент

 

 

 

 

уд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выхода пешехода на проезжую часть, найдем из кинематического условия движения автомобиля и пешехода

 

S

*

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

 

Sп

, то есть

S *уд Sп*

Va

.

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Va

 

 

Vп

Vп

 

 

 

Полный путь пешехода по проезжей части до наезда

S

*

определим из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

DFK, тогда

 

 

 

 

Va Вп у l у .

 

 

 

 

 

S

*

 

 

 

(6)

 

 

уд

 

 

 

 

 

 

 

Vп cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Далее, по известным формулам с учетом дорожных условий, параметров движения и времени реакции водителя определяют остановочный путь автомобиля и сравнивают его с найденным удалением автомобиля от места наезда [1, 2, 3]. Если остановочный путь больше удаления, продолжают исследование в установленном порядке.

В случае если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля, при той же последовательности расчета, необходимо учесть расстояние от передней части автомобиля до места контакта его с пешеходом на боковой поверхности. Схема наезда при боковом ударе автомобилем пешехода показана ни рис. 2.

Рис. 2. Схема наезда при боковом ударе пешехода Для данного случая наезда формулы расчета (1), (3), (4) и (6)

корректируют согласно схемы дорожно-транспортного происшествия, и они соответственно примут вид

S

 

S

В

 

tg lх ,

(7)

 

уд

S

* a В п у tg а

 

 

 

tg

 

уд

п

у

 

х

,

(8)

 

Вп у Ва а у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

S*уд Вп у tg ах

В

 

 

а

 

 

В

 

 

 

tg а

 

l

 

,

(9)

уд

 

 

у

у

п

у

х

x

 

 

Вп у

Ва а

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S*

 

Va Вп у

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(10)

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

 

Vп cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь

схему

наезда

на

пешехода,

движущегося

 

под

произвольным углом от края проезжей части, при замедленном движении автомобиля, так же в условиях видимости, ограниченной неподвижным препятствием (рис. 3).

Рис. 3. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода

При исследовании данной разновидности наезда эксперту-автотехнику необходимо дополнительно знать полную длину тормозного следа Sю , длину

тормозного следа после наезда Sю1 и перемещение автомобиля до полной остановки после наезда Sпн .

Удаление, как и в случае наезда при постоянной скорости автомобиля, определим по формуле (4).

Для нахождения S *уд найдем скорость движения автомобиля до торможения и во время наезда.

8

Предварительно определим перемещение автомобиля в заторможенном

состоянии после наезда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sпн Sю1 L1

 

 

 

 

 

 

(11)

(при наезде боковой частью автомобиля Sпн Sю1

L1 lх ).

 

 

Скорость автомобиля в момент наезда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vн 2Sпн j .

 

 

 

 

 

 

(12)

Скорость автомобиля перед торможением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Va 0,5t3 j 2Sю j .

 

 

 

(13)

Удаление автомобиля от места наезда в момент появления пешехода на

проезжей части будет равно

 

Va Вп у l у

 

 

 

 

 

 

 

S*

 

 

(Va Vн )2

 

,

(14)

 

 

 

уд

 

Vп cos

 

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совместное решение уравнений (4) и (14) даст искомое удаление автомобиля от места наезда.

В случае, если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля при замедленном его движении (рис. 4), формула (14) примет вид

Рис. 4. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и боковом ударе пешехода

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S*

 

Va Вп у

(Va Vн )2

l

х

.

 

 

 

 

 

(15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

 

Vп cos

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом удаление рассчитаем по уравнению (9)

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

S*уд

Вп у

tg ах

В

 

а

 

В

 

tg а

 

l

 

.

уд

 

 

 

у

у

у

х

x

 

 

Вп

 

 

 

а

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

у Ва а у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим пример расчета удаления автомобиля при анализе ДТП с использованием представленных схем наезда.

Рассчитаем удаление автомобиля от места наезда на пешехода, идущего от края проезжей части под углом, например 45 град, в попутном движению автомобиля направлении. Пусть эксперту-автотехнику заданы следующие данные.

Автомобиль – «Жигули» ВАЗ – 2105: Ва - 1,68 м; ах - 1,8; ау - 0,5.

Наезд совершен передней частью автомобиля: ly - 1,0 м. Скорость движения автомобиля – 50 км/ч.

Пешеход: ребенок 8 лет; темп движения - быстрый бег (11,5 км/ч).

Угол движения 450: sin 0,7 ; cos 0,7 ;

tg 1 .

 

 

 

 

 

 

Ширина препятствия - 2,5 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние от препятствия до автомобиля у

-1,5 м.

 

 

 

 

Удаление автомобиля от места наезда определим, используя формулы (4)

и (6)

 

 

 

S*уд Вп у lу tg ах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

В

 

а

 

В

 

l

 

tg а

 

;

уд

 

 

 

у

у

у

у

х

 

 

 

Вп у

 

а

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

Ва ау

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S*

 

Va Вп у lу

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

 

 

Vп cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим значения параметров в уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

S*уд

 

50(2,5 1,5 1)

31,1 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11,5 0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sуд 31,1 (2,5 1,5 1) 1 1,8 (1,68 1,5 0,5) (2,5 1,5 1) 1 1,8 17,6 м. 2,5 1,5 1,68 0,5

Sуд 17,6 м.

10

Анализируя схему и расчеты можно заключить, что полученные уравнения пригодны для отыскания удаления автомобиля от места наезда на пешехода при проведении автотехнической экспертизы.

Рассмотрим теперь случай наезда на пешехода торцевой частью автомобиля, когда пешеход вышел на проезжую часть на некотором расстояниих из-за неподвижного препятствия под произвольным углом в попутном движению автомобиля направлении (рис. 5).

Рис. 5. Схема наезда при равномерном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода

Дополнительным построением так же покажем предполагаемое положение автомобиля в момент появления пешехода на проезжей части (позиция I), в момент появления пешехода в зоне видимости водителя автомобиля (позиция II), и после наезда (позиция III).

Начертим треугольники обзорности AC'F и BDG .

Для случая наезда при движении автомобиля с постоянной скоростью, согласно рисунку запишем геометрическое условие

АС BD ,

С F DG

или

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]