4125
.pdf
11
|
S* |
а |
х |
S* sin |
|
|
|
|
S |
уд |
а |
х |
S |
п |
sin |
|
|
|||||||||
|
уд |
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(16) |
|||||||
|
Bп у Ва ау |
|
|
|
Sп cos Ва ау ly |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Кинематические условия запишем следующим образом |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
S |
*уд |
|
|
|
|
S |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Va |
|
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S*уд |
Va (Bп у ly ) |
|
|
|
|
(17) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vп cos |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S уд |
|
|
|
|
S |
п |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Va |
|
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
п |
|
Vп |
S |
уд |
. |
|
|
|
|
|
|
(18) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Vа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для нахождения удаления необходимо подставить численные значения в уравнения (16), (17) и (18). Совместное их решение даст искомое значение удаления автомобиля.
На рисунке 6 представлена схема бокового наезда.
Рис. 6. Схема наезда при равномерном движении автомобиля и боковом ударе пешехода
12
При наезде боковой поверхностью автомобиля, уравнения (16), (17) и (18) для данного варианта будут иметь вид
|
S* |
а |
х |
S* sin |
|
|
S |
уд |
а |
х |
S |
п |
sin |
|
|||||||||
|
уд |
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(19) |
|||||||
|
B |
у |
В а |
у |
S |
п |
cos В |
а |
|
||||||||||||||
|
п |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
у |
|
||||
|
|
|
|
S*уд |
Va (Bп у ) |
|
lx , |
|
|
|
|
(20) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Vп cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
S |
п |
|
Vп |
S |
уд |
l |
х |
. |
|
|
|
|
(21) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Vа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Как видно из последовательности вычисления, величина |
х не участвует |
||||||||||||||||||||||
в расчетах. Однако она косвенно оказывает непосредственное влияние на значения основных рассчитываемых параметров, а с увеличением х появляется возможность рассмотрения наезда автомобиля на пешехода, двигающегося под углом во встречном движению автомобиля направлении.
Дальнейшая последовательность исследования как и в известных методиках.
Рассмотрим далее наезд при замедленном движении автомобиля и попутном диагональном движении пешехода. Схема наезда на пешехода при замедленном движении автомобиля представлена на рис. 7.
Рис. 7. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода
13
В соответствии со схемой расчет удаления автомобиля от места наезда произведем следующим образом.
Геометрическое условие определим соотношением (16)
|
S* |
а |
х |
S* sin |
|
|
|
|
|
S |
уд |
а |
х |
S |
п |
sin |
|
|
|||||||||
|
уд |
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
B |
|
у |
В |
а |
у |
|
S |
п |
cos В |
а |
у |
l |
|
|||||||||||||
|
п |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
у |
|||||
Найдем основные величины по формулам (11), (12), (13) и (14). |
|||||||||||||||||||||||||||
Удаление автомобиля от места наезда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
V S |
п |
|
|
(V V )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
S |
уд |
|
|
a |
|
|
|
|
a |
н |
. |
|
|
|
|
|
(22) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Подставим числовые значения в уравнения (14), (16) и (22). Из уравнения (22) выразим S п и подставим в (16).
Совместное решение уравнений (14), (16) и (22) даст искомое удаление автомобиля от места наезда.
В случае, если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля (рис. 8), формула (22) примет вид
|
|
|
V S |
п |
|
(V V )2 |
|
|
|
|
S |
уд |
|
a |
|
a н |
l |
x |
. |
(23) |
|
Vп |
|
2 j |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда удаление автомобиля можно определить, решив совместно уравнения (15), (19) и (23).
Рис. 8. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и боковом ударе пешехода
14
Если So < S уд, исследование заканчивают.
Рассмотрим теперь случай наезда на пешехода торцевой частью автомобиля, когда пешеход вышел на проезжую часть на некотором расстояниих из-за неподвижного препятствия под произвольным углом во встречном движению автомобиля направлении (рис. 9). Дополнительным построением покажем предполагаемое положение автомобиля в момент появления пешехода на проезжей части (позиция I), в момент появления пешехода в зоне видимости водителя автомобиля (позиция II), и после наезда (позиция III).
Начертим треугольники обзорности.
Рис. 9. Схема наезда при равномерном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода
Найдем удаление автомобиля от места наезда следующим образом.
Из треугольников обзорности |
|
|
|
и BDG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
АС F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
АС |
|
|
|
BD |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
С F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
DG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S* |
а |
х |
S* sin |
|
|
|
S |
уд |
а |
х |
S |
п |
sin |
|
|
|
||||||||
|
уд |
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(24) |
||||
|
B |
|
у |
В |
а |
у |
|
S |
п |
cos В |
а |
у |
l |
|
|||||||||||
|
п |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
у |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из кинематического условия движения автомобиля и пешехода, |
||||||||||||||||||
аналогично предыдущему случаю наезда |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
S*уд |
|
Sп* |
, или S*уд |
Va (Bп у ly ) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Vп |
|
|
|
|||||||||||||
|
Va |
|
|
|
|
|
|
|
Vп cos |
|||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
S уд |
|
S |
п |
|
|
|
|
V |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, или S |
п |
|
|
п |
S |
уд |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Va |
|
Vп |
|
Vа |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Таким образом, для нахождения удаления автомобиля от места наезда, необходимо подставить численные значения и решить относительно S уд
уравнения (24), (17) и (18).
При боковом ударе пешехода автомобилем геометрическое условие
S* |
а |
х |
S* sin |
|
S |
уд |
а |
х |
S |
п |
sin |
|
|||||
уд |
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(25) |
|||||
B |
у |
В |
а |
у |
S |
п |
cos В |
а |
|
||||||||
п |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
у |
|
||||
Совместно с уравнением (25), необходимо решить уравнения (20) и (21), предварительно подставив численные значения исходных параметров.
Схема бокового наезда представлена на рис. 10.
Рис. 10. Схема бокового наезда автомобиля на пешехода, двигавшегося под углом к направлению движения автомобиля
16
На рис.11 представлена схема дорожно-транспортного происшествия при замедленном движении автомобиля и торцевом наезде на пешехода.
При данном наезде из треугольников |
обзорности |
|
и BDG , |
|||||||||||||||||||||||
АС F |
||||||||||||||||||||||||||
аналогично предыдущему случаю запишем геометрическое условие (24) |
||||||||||||||||||||||||||
|
S* |
а |
х |
S* sin |
|
|
|
|
S |
уд |
а |
х |
S |
п |
sin |
|
|
|
||||||||
|
уд |
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||||
|
Bп у Ва ау |
|
Sп cos |
Ва |
ау lу |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Согласно формул (14) и (22) |
Вп у lу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
S* |
|
Va |
(Va Vн )2 |
, |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
уд |
|
|
|
Vп cos |
|
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
V S |
п |
|
(V V )2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
S |
уд |
|
|
a |
|
|
a |
н |
. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Удаление найдем совместным решением уравнений (24), (14) и (22). При боковом ударе пешехода используем формулы (25), (15) и (23).
Рис. 11. Схема наезда на пешехода при замедленном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода
Таким образом, в результате анализа различных схем наезда автомобиля на пешехода, построения треугольников обзорности и составления геометрических и кинематических условий движения автомобиля и пешехода, получены формулы расчета удаления автомобиля от места наезда.
17
Данные уравнения имеют закономерность построения и могут быть использованы как методика экспертного исследования.
Рассмотрим пример выполнения расчета по разработанной методике исследования наезда. Пусть случай наезда соответствует схеме, представленной
на рис. 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произвольно возьмем следующие исходные данные. |
|
|||||||||||||||
Автомобиль – «Волга» ГАЗ-3102. |
|
|
||||||||||||||
Скорость движения автомобиля – 70 км/ч. |
|
|||||||||||||||
Скорость движения пешехода – 10 км/ч. |
|
|||||||||||||||
Ширина автомобиля – 1,82 м. |
|
|
|
|||||||||||||
Ширина препятствия – 2 м. |
|
|
|
|
||||||||||||
Угол движения пешехода – 30 град: sin = 0,5; cos = 0,87; |
tg = 0,58. |
|||||||||||||||
Координаты места водителя: по х -2,2 м; по у – 0,5 м. |
|
|||||||||||||||
Расстояние до места удара по у - 0,5 м. |
|
|||||||||||||||
Расстояние от препятствия до автомобиля – 1,5 м. |
|
|||||||||||||||
Для расчета используем полученные формулы: |
|
|||||||||||||||
|
S* |
а |
х |
S* sin |
|
|
S |
уд |
а |
х |
S |
п |
sin |
|
|
|
|
уд |
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
; |
|
||||
|
Bп у Ва ау |
Sп cos |
Ва |
ау ly |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
S*уд |
|
Va (Bп у ly ) |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Vп cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sп Vп S уд .
Vа
Подставим значения
S* |
2,2 S* 0,5 |
S |
уд |
2,2 S |
п |
0,5 |
|
||||||||||||
уд |
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||
2 1,5 1,82 0,5 |
Sп 0,87 1,82 0,5 0,5 |
||||||||||||||||||
S*уд |
|
70 |
|
2 1,5 0,5 |
32,1 м; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0,87 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Sп |
10 |
Sуд 0,14Sуд . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
32,1 2,2 2,3 |
|
|
0,93Sуд |
2,2 |
6,62 ; |
|
|||||||||||||
|
4,82 |
|
|
0,12Sуд 0,82 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Sуд 23,07 м.
18
Расчеты показали, что формулы составлены правильно а разработанная методика нахождения удаления автомобиля от места наезда на пешехода может быть использована при проведении автотехнической экспертизы с участием детей, а также пешеходов пожилого возраста.
19
Библиографический список
Основная литература
1. Беженцев А. А. Безопасность дорожного движения [Электронный ресурс] : учеб. пособие / А.А. Беженцев. – М. : Вузовский учебник : ИНФРА-М,
2018. – 272 с. - ЭБС "Юрайт".
2. Савич Е. Л. Системы безопасности автомобилей [Электронный ресурс]:
доп. Министерством образования Республики Беларусь в качестве учебного пособия для студентов / Е. Л. Савич, В. В. Капустин. - М.:НИЦ ИНФРА-М,
2016. - 445 с. - ЭБС "Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php?book=544695 3. Тишин Б. М. Автотехническая экспертиза. Справочно-методическое
пособие по производству судебных экспертиз [Электронный ресурс]:
справочное пособие / Тишин Б.М. - М.:Инфра-Инженерия, 2018. - 252 с. - ЭБС
"Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php?book=989084
Дополнительная литература
4. Современные подходы в исследовании обстоятельств дорожно-
транспортных происшествий [Электронный ресурс]: монография / А. В. Сараев,
Е. А. Новописный, И. А. Новиков, С. В. Дорохин. - Воронеж: ВГЛТУ им. Г.Ф.
Морозова, 2016. - 105 с. - ЭБС "Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php?book=858545
5.Прорвич В. А. Судебно-оценочная экспертиза. Правовые,
организационные и научно-методические основы [Электронный ресурс]:
учебное пособие / В. А. Прорвич. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ЮНИТИ-
ДАНА, Закон и право, 2015. - 399 с. - ЭБС "Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php?book=883061
6. Российская Е. Р. Судебная экспертиза в гражданском, арбитражном,
административном и уголовном процессе [Электронный ресурс]: монография /
Е. Р. Российская. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Норма : ИНФРА-М, 2018. -
576 с. - ЭБС "Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php?book=977661
20
7. Корнеева О. В. Возмещение вреда, причиненного жизни и здоровью в результате ДТП [Электронный ресрурс]: научно-практическое пособие / О. В.
Корнеева. - 3 изд. - М.: ИЦ РИОР, НИЦ ИНФРА-М, 2015. - 146 с. - ЭБС
"Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php?book=502333
8. Зинченко Т. В. Основы первой помощи пострадавшим при дорожно-
транспортном происшествии [Электронный ресурс]: учебное пособие / Т. В.
Зинченко, Е. В. Домаев, Н. В. Москвин. - Железногорск : ФГБОУ ВО СПСА ГПС МЧС России, 2017. - 35 с. - ЭБС "Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php?book=912695
9. Калачев С. Л. Товароведение и экспертиза транспортных средств личного пользования [Электронный ресурс]: учебник / С. Л. Калачев. - М.:
Дашков и К, 2018. - 312 с. - ЭБС "Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php? book=415000