2517

2

УДК 656.13

Струков, Ю. В. Управление автомобилем. Определение параметров, влияющих на безопасность движения при управлении автомобилем [Электронный ресурс]: методические указания к выполнению курсовой работы для студентов по направлению подготовки 23.03.01 – Технология транспортных процессов / Ю. В. Струков, Э. Н. Бусарин, А. Ю. Артемов; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2016. – ЭБС ВГЛТУ.

3

Оглавление

Введение…………………………………………………………………………..….4

1.Цель и задачи курсовой работы…………………………………………….......5

2.Подготовка исходных данных……………………………………………...…….6

3.Определение параметров обгона…………………………………………………6

4.Завершенный обгон………………………………………………………….........8

5.Незавершенный обгон…………………………………………...………………12

6.Тормозная динамичность автомобиля………………………………………….14

7.Устойчивость автотранспортных средств……………………………………...17

8.Компоновочные параметры автомобиля и их влияние на безопасность дорожного движения……………………………………………………………..19

8.1.Расчет ширины динамического коридора……………………………..19

8.2.Расчет дистанции безопасности при движении автомобиля….…......21

9.Поворачиваемость автотранспортных средств………………………………...21

10.Оформление курсовой работы……………………………………………….23

Библиографический список………….…………………………………………….23

4

Введение

Дорожное движение – совокупность общественных отношений, возникающих в процессе перемещения людей и грузов с помощью транспортных средств или без таковых в пределах дорог.

Дорожное движение во все времена было сопряжено с риском травматизма и гибели людей, а также с причинением материального ущерба.

Профилактика дорожно-транспортных происшествий (ДТП), предполагает решение сложнейших задач обеспечения безопасности каждым участником дорожного движения в любых условиях. Способность оценить дорожную ситуацию, принять правильное решение с учетом информационных помех и выбрать при этом оптимальный режим движения с соблюдением культуры вождения по отношению к другим участникам движения – необходимые требования для каждого участника дорожного движения.

Безопасность эксплуатации транспортных средств следует рассматривать в виде системы «водитель – автомобиль – дорога – среда», которая позволяет проводить анализ как системы в целом, так и отдельных подсистем.

Анализ взаимодействия подсистем имеет большое значение при определении эффективности эксплуатации транспортных средств.

Несомненно, в системе «водитель – автомобиль – дорога – среда» основным элементом с точки зрения безопасности движения является человеческий фактор. Увеличение количества транспортных средств в нашей стране ведет к постоянному повышению интенсивности дорожного движения, создавая проблему обеспечения безопасности, которую необходимо решать на государственном уровне. Как зарубежная, так отечественная статистика свидетельствует, что увеличение количества автомобилей сопровождается ростом количества ДТП и пострадавших при этом. В большинстве стран ДТП обрели характер национального бедствия.

Поэтому знание основ управления транспортными средствами и положений безопасности дорожного движения является актуальной задачей каждого водителя.

5

1. Цель и задачи курсовой работы

Основными причинами роста числа дорожно-транспортных происшествий в нашей стране являются: рост автомобильного парка при неудовлетворительном состоянии имеющейся дорожной сети; отставание в строительстве современных автомагистралей и реконструкции эксплуатируемых; недостатки в организации дорожного движения; низкая дисциплина водителей и пешеходов; неудовлетворительное техническое состояние индивидуальных транспортных средств; неквалифицированное техническое обслуживание и другие.

Целью курсовой работы является закрепление студентами знаний, полученных в лекционном курсе.

В ходе выполнения курсовой работы должны быть определены:

-значения времени (tобг ), пути (Sобг) и скорости (Vобг) при выполнении завершенного обгона;

-значения времени (tн.обг ), пути (Sн.обг), необходимые для выполнения незавершенного обгона при заданной величине замедления автомобиля после решения водителя прекратить обгон;

-основные показатели тормозной динамичности автомобиля;

-основные компоновочные параметры автомобиля;

-показатели устойчивости.

Пояснительная записка выполняется на листах формата А4. Все расчеты необходимо проводить в международной системе единиц (СИ). Результаты вычислений представляют в виде таблиц и графиков. Масштаб, выбираемый при построении графиков, должен обеспечивать наглядность представляемой информации и удобство пользования полученными результатами.

В ходе выполнения курсовой работы студенты должны получить навыки самостоятельного выполнения инженерных расчетов, грамотного оформления технической документации, использования нормативных документов и технической литературы.

6

2. Подготовка исходных данных

В качестве исходных данных задаются:

-марка автомобиля;

-длина обгоняющего ТС – L1;

-длина обгоняемого ТС – L2;

-максимальная скорость обгоняющего ТС – Vmax;

-постоянная времени разгона обгоняющего ТС – ТV;

-максимальное для обгоняющего ТС замедление – Jmax;

-постоянная скорость движения обгоняемого ТС – V2;

-временной интервал между обгоняющим и обгоняемым ТС перед началом обгона τ12;

-временной интервал между обгоняемым и обгоняющим ТС после завершения обгона τ21;

-коэффициент сцепления φ;

-углы поворота рулевого колеса.

Временные интервалы между ТС принимаются одинаковыми для всех вариантов заданий, они равны τ12 =2,0 с и τ21=1,5 с.

3. Определение параметров обгона

Обгон является важным маневром, который позволяет водителю ТС поддерживать оптимальную, по условиям задачи управления, среднюю скорость. Возможность выполнения обгона зависит от скорости обгоняемого и скоростных свойств обгоняющего ТС, наличия необходимого интервала во встречном потоке. Обгон может выполняться «с хода» и с ожиданием возможности обгона, когда начальная скорость обгоняющего ТС равна скорости обгоняемого автомобиля. Последняя схема является наиболее типичной для сегодняшнего состояния транспортного потока и используется при выполнении курсовой работы.

На рис. 1 представлена схема обгона «с ожиданием». Перед началом обгона водитель обгоняющего ТС следует за обгоняемым ТС с временным интервалом τ12, которому соответствует дистанция S12. В процессе обгона в определенный момент времени (положение 1.1) водитель должен принять окончатель-

7

ное решение о завершении или прекращении обгона. В случае продолжения обгона обгоняющее ТС опережает обгоняемое ТС и возвращается на свою полосу движения (положение 1.2). В момент завершения обгона между обгоняемым и обогнавшим ТС должен быть временной интервал τ21, которому соответствует дистанция S21, в последующие моменты времени величина S21 быстро увеличивается, так как скорость обгоняющего ТС выше, чем у обгоняемого.

Рис. 1. Схема обгона с ожиданием

Разгон транспортного средства при обгоне должен выполняться с максимальной интенсивностью и прекращаться плавно после его завершения. Реализация такого режима возможна только в одном случае, когда имеется необходимый интервал времени между обгоняемым ТС и автомобилем, двигающимся впереди него навстречу. (В противном случае водитель обгоняющего ТС после завершения обгона будет вынужден экстренно тормозить.) Описанный режим движения ТС обеспечивает минимальные значения пути и времени обгона по схеме «с ожиданием». Значения времени обгона tобг, пути обгона Sобг и скорости обгоняющего ТС в момент завершения обгона Vобг в зависимости от скорости обгоняемого ТС определяют предельные условия, при которых обгон может быть завершен.

На рис. 2 показана схема незавершенного обгона. В положении 1.1 водитель принимает решение прекратить обгон и осуществляет торможение. В положении 1.2, когда обгоняющее ТС отстает от обгоняемого автомобиля на один метр, водитель прекращает торможение и так как скорость ТС1 в этот момент меньше, чем у ТС2, то последнее уходит вперед и водитель обгоняющего ТС может вернуться на свою полосу движения, совершая маневр за время τп (время перестроения).

8

Рис. 2. Схема незавершенного обгона

За это время ТС проходит путь Sп. Торможение выполняется с максимальным замедлением для данной категории ТС. Значения времени tн.обг и пути Sн.обг незавершенного обгона определяют предельные условия, при которых возможно избежать ДТП при незавершенном обгоне.

Вычисление рассмотренных выше показателей возможно графоаналитическим и аналитическим методом.

4. Завершенный обгон

Чтобы описать методику вычислений, рассмотрим график, приведенный на рис. 3. По оси абсцисс отложено время t в секундах. По оси ординат вверх – путь, проходимый ТС1, в метрах, а вниз – скорость обгоняющего ТС.

В соответствии с ранее изложенным в первом квадрате построены графики «время-путь» обгоняющего автомобиля, а в четвертом квадрате – график «время-скорость» обгоняющего автомобиля при разгоне с максимальной интенсивностью.