Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

298

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
423.63 Кб
Скачать

5. Формирование у специальных собак поисковых и сигнальных навыков на комплексный запах взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов оперантным способом обучения.

Применение условного (звукового) подкрепления очень удобно для дрессировки собаки с использованием кликер – тренинга. Потому, что во время дрессировки очень важно вовремя наградить правильную реакцию. Произвести щелчок с помощью кликера в нужный момент проще, чем в этот момент дать собаке реальную награду. Дрессировщик не ждет, пока собака сделает полноценное действие, которому он задумал её обучить. Сложное поведение разбивается на последовательные этапы и постепенно отрабатывается, шаг за шагом от простого, к сложному.

В применении собак по поиску и обнаружению взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов наиболее приемлемым сигналом оповещения считается принятие собакой определенной позы (посадки или укладки).5

Для формирования у специальных собак поисковых и сигнальных навыков на комплексный запах взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов используют различные стеклянные емкости (банки) объемом 0,5 – 0,7 л. , посылочные ящики, желоба смонтированные из металлических труб, усеченные конуса и.т.д. Чаще всего используются стеклянные банки, или специальные усеченные металлические конуса, которые выставляются в специально отведенных для этого помещениях или на участках местности с минимальным количеством отвлекающих раздражителей.

Изначально конуса выставляются в одну прямую линию на расстоянии в пределах 1 метра, один возле другого в количестве не менее 2 шт., в последующем это количество возрастает до 8 – 10 штук в ряду.

5Приложение № 10 к Наставлению по организации деятельности кинологических подразделений органов внутренних дел Российской Федерации.

21

Вцелях дальнейшего разнообразия условий работы на последующих этапах дрессировки, конуса выставляются в хаотичном друг от друга порядке, а также в ряду смешанном с посторонними предметами (вещами) различной конфигурации.

Вотличии от классических методов, в оперантном методе при формировании у собак, поисковых и сигнальных навыков на комплексный запах взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов не используются пищевые привязки к искомому запаху, и к отрабатываемым собакой объектам. В данной методике изначально используется чистый искомый запах, без добавления к нему пищи или игровых предметов.

Весь процесс дрессировки специальных собак по формированию поисковых и сигнальных навыков на комплексный запах взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов оперантным способом обучения можно условно разделить на 3 этапа:

1 этап – Ознакомление собаки с искомым запахом, а также безошибочной его дифференцировки среди посторонних запахов на металлических конусах.

2 этап – Формирование сигнального обозначения искомого запаха, с проявлением выдержки и концентрированного внимания на искомом источнике.

3 этап – Обучение собаки навыкам осмотра объектов, чаще всего встречающихся в реальных поисковых мероприятиях (багаж, помещения, транспортные средства, местность, выборка человека).

Закладки делаются сначала простые, видимые, невысокие. По мере приучения собаки к отработке конкретного объекта, характер маскировки закладок изменяется, с последовательным вводом усложнений.

С самого начала у собаки необходимо выработать условный рефлекс на звук (щелчок) кликера, это отрабатывается за счет, коротких пятиминутных занятий. Учеными доказано, что собаки

идругие животные могут научиться большему, за несколько коротких занятий, чем за одно длительное. Короткие занятия более увлекательны и не так утомительны. Кинолог производит щелчок кликером, и через секунду предъявляет собаке положительное подкрепление. Если в качестве положительного

22

подкрепления используется лакомство, то это обязательно должно быть именно «Лакомством», а не повседневной пищей, т.к. реактивность, а следовательно и мотивация, на лакомство гораздо выше, чем на повседневную еду, в нашем случае это сухой корм.

Подкрепление должно быть значимым для собаки: если, например: ей дается кусочек пищи, то он должен быть желанным и вкусным, а собака должна быть в голодном состоянии. Игра станет значимым подкреплением, если она любит и хочет играть. В самом начале целью является, научить собаку обращать внимание на щелчок, обычно на это требуется от 10 до 30 пятиминутных занятий. Мы вырабатываем у собаки простейшую ассоциативную цепочку КЛИК → НЯМ, т.е. вырабатываем пищевую реакцию на звук кликера. В процессе выработки ассоциации дрессировщик должен доказать собаке, что при щелчке она всегда будет получать вознаграждение. Как только кинолог замечает, что собака поняла зависимость, он начинает делать паузы между щелчком и дачей пищи или началом игры.

Щелчок должен всегда опережать получение собакой лакомства. Время между щелчком и подкормкой варьируется от доли секунды до 1 -2 мин.

Когда собака поймет, что после щелчка всегда следует награда, то можно переходить к дрессировке. В последующем на занятиях во время дрессировки наша ассоциативная цепочка будет удлиняться и выглядеть так.

«ИСКОМЫЙ ЗАПАХ →КЛИК→НЯМ», хочу сразу пояснить, что образование ассоциативной связи происходит достаточно быстрее на основе оперантного научения, чем при использовании реактивного поведения.

Чтобы было более понятно, рассмотрим механизм приучения к искомому запаху на основе классической дрессировки и на основе кликер – тренинга. Как уже было сказано выше, искомый запах у собаки ассоциируется с щелчком → лакомством. А с чем ассоциируется искомый запах в классической дрессировке, с запахом пищи или игрушки, а в период отработки сигнального обозначения с негативным механическим воздействием. При классической дрессировке, на начальном этапе мы подкладываем к искомому запаху лакомство

23

или игрушку, т.е. мы изначально приучаем собаку искать не запах взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов, а приучаем искать запах лакомства или игрушки, далее уменьшаем концентрацию запахов лакомства и игрушки, но при этом не догадываемся, как собаке сложно переключиться, сопоставить, что нужно искать не лакомство или игрушку, а что - то другое. В кликер – тренинге, такой проблемы нет, так как собака изначально понимает, что награда будет только за нахождение нужного нам запаха, а награду она получит от хозяина и получит ее, не за нахождение лакомства или игрушки, а за запах взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов.

Хочется отметить еще один отличительный момент классической дрессировки от оперантной. В классике, при приучении собаки к поиску искомого запаха, искусственно возникает конфликт мотиваций на искомом источнике, дрессировщик производит на собаку механическое воздействие, что приводит к возникновению оборонительной реакции у животного. Далее кинолог поощряет собаку, т.е. получается, что кинолог подкрепляет не сам факт нахождения искомого запаха, а подкрепляет поведение подчинения на поле поиска, т.е. кинолог подкрепляет пассивнооборонительную реакцию, а не поисковую, в этом и есть конфликт мотиваций. В кликер – тренинге такого нет, т.к. собака четко запоминает, что КЛИК→НЯМ последует после нахождения искомого запаха.

Обучение собак поисковым и сигнальным навыкам на комплексный запах взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Для приучения собаки, выполнять поисковые действия и подавать сигнал об обнаружении запаха взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов лучше всего использовать чистую стеклянную 0,5 – 0,7 л. банку, или специальный усеченный металлический конус в основание которого легко может поместиться сразу несколько материалов взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов в комплексе. Стекло, например: меньше всего обладает собственным запахом, и меньше других материалов (пластика,

24

дерева и т.д.) впитывает в себя запахи. Имеется ввиду запах помощника, который готовит емкость, или запах слюны который может оставаться от случайного касания мордой работавшей собаки к горловине банке или конуса. Это легко устраняется простым мытьем их теплой водой после окончания занятия с собакой.

В качестве источника искомого запаха используются не только запахи некоторых натуральных взрывчатых материалов, но и имитаторы их запахов:

Натуральные взрывчатые

 

Имитаторы запахов взрывчатых

материалы:

 

веществ

шашка тротиловая 1ед.

 

имитатор запаха тротила

(200 гр.)

 

 

аммиачная селитра 1 ед.

 

имитатор запаха гексогена

(150 гр.)

 

 

артиллерийский порох 1 ед.

 

имитатор запаха аммиачной

(150 гр.)

 

селитры

Пистолет Макарова 1 ед.

 

имитатор запаха выстрела

25

Запах выстрела или ружейного масла обладает большой концентрацией запаховых частиц, по сравнению с остальными. Поэтому надо уменьшить его объем, чтобы приблизить их друг к другу по концентрации. В этом случае можно использовать отдельные части разобранного оружия.

1-й этап дрессировки:

Весь материал помещается в металлический конус в комплексе. Каждое натуральное вещество, или мешочек с имитатором запаха заворачивают в бумагу. Чтобы мешочки не контактировали между собой, в целях сохранения чистоты искомого запаха взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов. Таким образом индивидуальный запах каждого вещества поднимается вверх на расстояние 30 – 40 см. от поверхности земли, пола, образуя запаховое облако легко улавливаемое собакой вовремя поисковой работы.

Упражнение начинают на знакомой для собаки территории, с наименьшим количеством отвлекающих раздражителей. Собака должна быть в голодном или полуголодном состоянии. Два абсолютно одинаковых конуса выставляют на полу в изолированной комнате. Комната должна быть без посторонних раздражителей. В одном конусе размещают различные вещи и

26

предметы не имеющие резких запахов, а в другой конус помещается чистый запах взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов без примесей. Оба конуса выставляются в один ряд один возле другого на расстоянии не более 1 метра.

Дрессировщик заводит собаку в комнату, предварительно отстегнув короткий поводок. После чего пускает собаку на данный ряд по команде «Ищи» в свободное состояние, указывая жестом правой руки в направлении стоящих на полу конусов. Использование на данном этапе обучения именно двух конусов в качестве объектов, означает, что собаке дают возможность путем ознакомления сравнивать и различать для себя искомый запах от постороннего. В такой ситуации, многие еще не обученные собаки после команды «Ищи» поведут себя по-разному. Одни собаки сразу начинают проявлять интерес к рабочим объектам ( конусам) путем их обнюхивания, другие предпочитают в начале оглядеться по сторонам и только после этого включаются в работу. Главной задачей кинолога в такой ситуации является своевременно подкрепить звуковым сигналом (щелчком) кликера

– случайное принюхивание собаки к нужному объекту (конусу), после которого она однозначно получит пищевое подкрепление.

Данные действия повторяются до тех пор, пока собака не поймет, что от нее требуется – обнюхивание конкретного конуса с искомым запахом. Следует учитывать, что прежде чем заниматься по данной методике, у собаки должен быть устойчиво сформирован условный рефлекс на щелчок кликера. Таким образом, на данном начальном этапе дрессировки, мы добиваемся от собаки ознакомления ее с нужным искомым запахом, а также безошибочного его дифференцирования среди посторонних запахов. Изначально, на этом же этапе, многих дрессировщиков пугает проявление хаотичного и беспорядочного поведения собаки во время поисковой работы на рабочих объектах (конусах). Не стоит переживать, и сразу прибегать к использованию поводка, или к использованию дополнительных угрожающих команд. Дело в том, что при данной методике за счет отсутствия конфликта на искомом источнике, в ходе нескольких условных подкреплений определенных действий с применением положительного подкрепления, собака очень

27

быстро усвоит для себя, где находится зона комфорта. Эта зона комфорта будет находиться вместе, где расположены наши рабочие объекты (конуса).

В процессе повторения определенных действий с использованием положительного подкрепления, будет происходить сужение этой зоны комфорта, за счет которой в последствие будут исключены и искоренены различного рода отвлечения. В результате чего, поисковое поведение собаки будет выравниваться и в последующем приобретет ровный и последовательный характер.

2-й этап дрессировки:

На данном этапе дрессировки происходит формирование поискового и сигнального обозначения запахов взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов на конусах. По мере выработки условного рефлекса у собаки, реагировать и распознавать искомый запах изменяем условия поисковой работы, путем увеличения в ряду конусов с 2- х, до 8 - 10 единиц. Данные конуса используются в аналогичном ряду на том же расстоянии друг от друга. А конус с искомым запахом, между пусками, с помощью помощника переставляется с одного места на другое, в зависимости от поведения собаки. Работа собаки после пуска длится в течении 5 – 7 мин. в зависимости от её состояния. Если у неё во время работы понижается активное состояние, то занятие временно прекращают в целях избегания утраты интереса к работе.

Собака, как и в предыдущем этапе вновь пускается на ряд конусов, но теперь дрессировщик, её уже не поощряет просто за принюхивание к конусу с искомым запахом. А начинает выжидать определенную паузу в течении 2 – 3 секунд. Во время последующих пусков, временная пауза условного звукового подкрепления посекундно возрастает до 15 – 20 секунд. В течении этих 15 – 20 секунд собака находясь в свободном состоянии «зависает» над конусом с искомым запахом, концентрируя на нем свое внимание. На этом этапе у собаки начинает ломаться стереотип действий, и её поведение меняется. Оно может выражаться в подходе к дрессировщику,

28

поскуливании, и явном непонимании почему же не звучит щелчок. Собаке приходится в такой момент самостоятельно решать данную проблемную ситуацию. Некоторые собаки предлагают посадку возле конуса с искомым запахом, некоторые укладку, другие же просто сосредоточено фокусируются на искомом источнике. Любое нужное обозначение немедленно подкрепляется, и собака получает свой желанный щелчок.

Данные действия повторяются до тех пор, пока схема: «Искомый запах→посадка», не будет выполнятся автоматически, другими словами пока не сформируется навык.

Вслучае попытки совершения собакой какого-либо малейшего контакта в отношении конуса с искомым запахом на данном этапе, собаке подается коррекционная команда «Нет» или «Нельзя» и она немедленно, временно уводится с места проведения занятия, без физического наказания.

Очень важно, особенно начинающим дрессировщикам быть предельно внимательным при проявлении собакой каких - либо контактных действий (сбивание и сдвигание искомого объекта носом, лапами и т.п.). Спустя 5 – 7 мин. искомый объект помощником переставляется в ряду в другое место, и занятие возобновляется.

Впоследующем собака начинает делать для себя определенные выводы, что какие-либо контактные действия по

29

отношению к искомому запаху к хорошему не приводят. И у неё формируется поведение бесконтактного сигнального обозначения по принципу: «Я могу только двигаться, нюхать, обнаруживать и бесконтактно обозначать».

На этом же этапе стабилизируется выдержка и концентрация внимания во время сигнального обозначения искомого источника. В последующем собака пускается на смешанный ряд, из-за укрытия, постепенно вводятся различные усложнения.

3-й этап дрессировки:

На заключительном этапе дрессировки задача дрессировщика, добиться от собаки стабильности в выполнении поисковой работы, а также стойкого выполнения безошибочных действий при дифференцировке искомого запаха с последующим его бесконтактным, сигнальным обозначением.

Другими словами, после стойкого формирования у собаки поискового и сигнального навыка на комплексный запах взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов, происходит разделение данного комплекса. Каждый запах отрабатывается собакой по отдельности, со всеми вышеперечисленными требованиями.

И после этого происходит обучение собаки навыкам осмотра объектов, чаще всего встречающихся в реальных поисковых мероприятиях (багаж, помещения, транспортные средства, местность, выборка человека).

Характер маскировки закладок изначально простой, видимый, не высокий. По мере приучения собаки к конкретному объекту, условия работы постепенно усложняются и вводятся различные отвлекающие раздражители.

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]