2437
.pdfР.М. Хрущ // Геодезия и картография. 2003. № 7. С. 50-61.
47.Янкуш А.Ю. Высокоточное позиционирование с использованием спутниковых и инерциальных технологий / А.Ю. Янкуш // Доклад на 4-й Международной научно-практической конференции «Геопространственные технологии и сферы их применения». – М., 2008.
48.Fricker P. Forward Motion Compensation (FMC) - Is It the Same in The Digital Imaging World? / P. Fricker, R. Pacey // Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 2005, November. – P. 1241-1242
49.ORIMASoftware,Rel/.1.50.User'sGuide. LeicaAG,1996.–250s.
50.Static Precise Point Positioning Accuracy in GrafNav 8.10. Waypoint Products Group, NovAtel Inc. – January, 2008.
51.ИНТЕРНЕТ – ИСТОЧНИКИ
www.3dnews.ru/ |
www.airwiki.org/ |
www.analog.com/ |
www.applanix.com/ |
www.cartesia.org/geodoc/www.cec-me.ru/ |
|
www.cec-mc.ru/ |
www.chikatse- |
www.cultinfo.ru/ |
|
lab.g.dendai.ac.jp |
|
www.digicam.com.ua/ |
www.dimacsystems.com/ www.dpla.ru/ |
|
www.edu.selenogradsk.ru/ |
www.ferru.ru/ |
www.fotogu.ru/ |
www.geomatica.unipv.it/ |
www.gpscom.ru/ |
www.gps-profi.ru/ |
www.gnssplus.com/ |
www.geopp.de |
www.gisdevelopment.net/ |
www.ifp.uni-stuttgart.de |
www.igi-systems.com/ |
www.iksnavigator.ru/ |
www.intergraph.com/ |
www.ipi.uni- |
www.ifp.uni-stuttgart.de/ |
|
hannover.de/ |
|
www.isprs.org/ |
www.ixbt.ru/ |
www.krugosvet.ru/ |
www.leica-geosystems.com/www.mt.rts.ru/ |
www.narod.ru/ |
|
www.nature.berkley.edu/ |
www.navgeokom.ru/ |
www.novatel.ca/ |
www.offline.computerra.ru/www.racurs.ru/ |
www.rollei-metric.com/ |
|
www.ru.wikipedia.org/wiki/www.sat-tech.ru/ |
www.somag.de/ |
|
www.sibgi.ru/ |
www.talka-tdw.ru/ |
www.teknol.ru/ |
www.trimblegnss.ru/ |
www.trackair.com/ |
www.vingeo.com/ rus/ |
www.vexcel.co.at/ |
www.ziimaging.com/ |
|
211
212
|
|
БЛОК-СХЕМА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ДОГОВОР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ПРОЦЕССА СОЗДАНИЯ ЦИФРОВЫХ КАРТ |
|
ПО |
|
|
|
|
|
|
Подготовительные |
|
|
|
|
ТИГГН топокары и |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ТЗ ЗАКАЗЧИКА |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЁМКИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
работы |
|
|
|
Информация об аэро- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фотосъёмках съёмках |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Создание проекта |
|
Создание проекта |
|
|
|
Составление проекта на комплекс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прежних лет |
||||||||||||||||||||||||
Базовых GPS-станций |
|
аэорофотосъёмки |
|
|
|
|
Аэрофотогеодезических работ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Изготовление увели- |
|
|
|
|
Дешифрирование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
АЭРОФОТОСЪЁМКА |
|
|
ченной печати |
|
|
|
|
аэрофотоснимков |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инструкции, документы, |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
С GPS- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
требования |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
НАВИГАЦИЕЙ ДАН- |
|
|
Аналоговая |
|
|
Создание |
|
|
|
|
|
Ортотранс- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
НЫЕ: GPS и INS, АФА |
|
|
Аэрофотосъёмка |
|
|
|
ЦМР |
|
|
|
|
формирование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Создание |
|
|
Зарамочное |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(негативы) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цифровых |
|
|
оформление |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ортофото- |
|
|
ПЕЧАТЬ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
КООРДИНАТЫ |
|
|
|
|
Сканиро- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
планов |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
ЦЕНТРОВ ФО- |
|
|
|
|
вание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стереовекториза- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дешифрирование |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
ТОГРАФИРО- |
|
|
|
|
негативов |
|
|
|
|
Фотограм- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ция контуров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
ВАНИЯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ортофотопланов |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
метрическое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сгущение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
геодезиче- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ЦИФРОВАЯ АЭРОФОТО- |
|
|
Предвари- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Векторизация кон- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ского съё- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сканирование |
||||||||||||||||||
|
|
|
СЪЁМКА на |
|
|
|
тельная |
|
|
|
|
|
|
Ввод семантиче- |
|
|
туров по цифровым |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мочного |
|
|
|
|
|
|
ортофотопланов |
|||||||||||||||||||||||||
|
ПЗС-матрице, ПЗСлинейке |
|
|
обработка |
|
|
|
|
|
|
ской информации |
|
|
|
ортофотопланам |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
обоснования |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
объектов дешиф- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Материалы геодезической привязки снимков |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифровая топографи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подготовка к созданию |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ческая или специаль- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
карты и печать твёрдой |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ная карта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
копии карты на бумаге |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
212
1 Приложение
БЛОК-СХЕМАТЕХНОЛОГИИ СОЗДАНИЯЦИФРОВЫХТОПОГРАФИЧЕСКИХПЛАНОВПОМАТЕРИАЛАМАФСиВЛС |
|||||
ДОГОВОР ТЗ |
Подготовительные работы |
Топографо-геодезическая изученность объекта |
|||
Создание проекта |
|
Составление проекта на комплекс Аэрофотогеодезических работ |
Инструкции, |
||
|
|
|
|
документы, |
|
аэорофотосъёмки |
|
|
|
|
|
|
|
Изготовление |
Дешифрирование аэро- |
требования |
|
и лазерного скани- |
|
|
|||
|
|
|
|||
рования |
|
АФС и ЛЛ с |
увеличенной пе- |
фотоснимков |
|
|
|
Определением |
|
|
Сканирование |
|
|
ЭВО |
|
|
|
Создание проекта |
|
Аналоговая |
|
планшетов съёмок |
|
|
|
|
|||
СЕТИ Базовых |
|
|
АФС с определе- |
Комплексное де- |
прежних лет |
станций |
|
Лазерное скани- |
нием КЦФ |
шифрирование и |
|
|
|
|
стереовекторизация |
|
|
|
|
рование |
|
Регистрация, транс- |
|
|
|
|
контуров |
||
|
|
|
Сканирование |
|
формирование |
213 |
|
Предварительная |
|
планшетов и векто- |
|
|
аэроснимков |
|
ризация контуров |
||
Наземная |
|
обработка и пе- |
|
|
|
|
ревычисление |
|
|
|
|
разреженная |
|
|
Создание |
|
|
|
координат в |
Фотограмметричеc- |
|
||
геодезическая |
|
|
|||
привязка |
|
|
кое сгущение |
слоёв ситуа- |
Создание слоёв под- |
|
|
ции цифро- |
|||
|
Формирование кате- |
геодезического |
земных коммуника- |
||
|
вого топо- |
||||
|
съёмочного обосно- |
||||
|
ций |
||||
|
гории точек «земля» |
графического |
|||
|
вания |
||||
|
|
||||
Геодезическая |
|
|
плана и ввод |
|
|
|
|
|
|
||
съёмка |
|
|
|
семантики |
Согласование измене- |
неотобразив- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ний подземных ком- |
|
шихся |
Формирование |
|
|
||
|
|
муникаций |
|||
контуров |
|
|
|||
матрицы рельефа |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Конвертация ЦТП в |
|
|
СОЗДАНИЕ ЦТП |
|
|
Создание слоя рельефа и |
|
МАСШТАБА 1: 500 в MapInfo |
|
AutoCAD |
согласование с ситуацией |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
213
Приложение 3
214
ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 9. МЕТОДЫ ЦИФРОВОЙ ФОТОГРАММЕТРИИ…………….....3
1.Понятие о цифровом изображении…………………………….3
2.Характеристики цифрового изображения………………….....4
3.Фотометрические и геометрические преобразования………..7
4.Источники цифровых изображений…………………………..10
5.Стереоскопические наблюдения и измерения цифровых изображений……………………………………………………14
6.Автоматическая идентификация точек цифровых снимков
(коррелятор)……………………………………………………..17
7.Фотограмметрическая обработка цифровых снимков………21
1.Внутреннее ориентирование аэроснимков……………….22
2.Выбор точек и построение фотограмметрических
моделей……………………………………………………...23 3. Построение и уравнивание фототриангуляционной
сети………………………………………………………….25
8.Цифровая модель рельефа её построение…………………....26
1.Способы представления цифровой модели рельефа…… 27
2.Фотограмметрическая технология построения
Цифровой модели рельефа………………………………..29
9.Ортотрансформирование снимков…………………………...32
10.Теоретические основы цифрового
трансформирования нимков…………………………………..33
1.Назначение и области применения цифрового трансформирования снимков………………………….....33
2.Наблюдение и измерение цифровых изображений……..34
3.Внутреннее ориентирование снимка в системе
координат цифрового изображения……………………..39 4. Создания цифровых трансформированных
изображений………………………………………………43
5.Создание цифровых фотопланов…………………….…..49
6.Оценка точности цифровых трансформированных фотоснимков и фотопланов……………………………....52
11.Современные цифровые фотограмметрические системы и их основные характеристики…………………………… .54
Глава 10. МЕТОДЫ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ И СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ………………….……........60
1.Координатные системы, используемые в инерциальной
испутниковой навигации……………………………………...62
215
2.Инерциальные навигационные системы……………….…....62
1.Общие принципы инерциальной навигации……........63
2.Базовые элементы инерциальных навигационных приборов……………………...………65
3.Инерциальные измерительные блоки ………………..68
4.Обработка инерциальных данных …………………....70
3.Спутниковые навигационные системы ……………………..72
1.Действующие и разрабатываемые СНС………….….72
2.Основные компоненты СНС……………….…….......77
3.Навигационные сигналы GPS, ГЛОНАСС и
Galileo.............................................................................82
4.Содержание и точность спутниковых измерений……………………………………..……….88
5.Постоянно действующие и временные базовые станции……………………………………....93
4.Интеграция инерциальных и спутниковых систем……........96
1.Достоинства и недостатки навигационных систем…………………………………………………...96
2.Фильтр Калмана……………………………………......98
3.Элементы модели интеграции ИНС и СНС………...101
5.Опыт эксплуатации интегрированных навигационных систем при изысканиях………………...…108
Глава 11. МЕТОД АЭРОГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ НА
ОСНОВЕ ВОЗДУШНОЙ ЛАЗЕРНОЙ ЛОКАЦИИ
ИЦИФРОВОЙ АЭРОФОТОСЪЁМКИ……………………..111
1.Принципиальные отличия и сфера применения метода…...111
2.Этапы технологии выполнения лазерно-локационных
работ…………………………………………………………..114
1.Установка и наладка оборудования на борту летательного аппарата………………..……………….116
2.Геодезическое обеспечение аэросъёмочных работ....118
3.Производство измерений на борту летательного аппарата………………………………………………....119
4.Контроль отсутствия пропусков в данных и требуемой плотности покрытия, точность…………..122
5.Вычисление траекторий и определение точности координат положения маршрутов летательного
аппарата………………………………………………....123
6.Обработка комплексных данных лазерного сканирования………………………………………..…123
7.Тематическая обработка………………………….…...124
8.Обработка цифровых снимков………………………..125
3.Программный комплекс ALTEXIS……………………….....125
216
4.Основные возможности воздушных сканеров ALTM……..127
5.Инструментальные средства лазерной локации……………132
1.Методика определения координат лазерных точек при выполнении лазерно-локационной съёмки..….....132
2.Методы выполнения развёртки………………………..139
6.Лазерное сканирование и цифровая аэрофотосъёмка
города Омска ………………………………………………...141
Глава 12. СИСТЕМЫ НАЗЕМНОГО МОБИЛЬНОГО
ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ………………………….146
1. Особенности и преимущества наземных мобильных систем………………………………………………………....146
2. Состав и отличие наземных мобильных сканирующих систем………………………………………....153
3.Процесс съёмки и получаемый результат…………………..162
4.Испытание системы StreetMapper…………………………..164
Глава 13. ГЕОИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
ТЕРРИТОРИИ ГОРОДА……………………………..………167
1.Создание единого поля координатно-временной информации…………………………………………………...168
2.Аэрофотосъемка со спутниковой навигацией и лазерным сканированием городской территории………………………173
3.Создание планово-картографического материала и мониторинг…………………………………………………..176
4.Перспективы развития суперсовременных
технологий…………………………………………………….............180
Глава 14. БЕСПИЛОТНИКИ – ПЕРСПЕКТИВНОЕ СРЕДСТВО
ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ…......................187
1.Обзор информации о БПЛА…………………………………187
2.Комплекс по производству цифровой аэрофотосъемки
на базе радиоуправляемой авиамодели «Эльф-Плюс» ПП-42………………………………………....203
Библиографический список……………………………….. …….208 Приложение № 1 Блок-схема технологического процесса создания
цифровых карт по материалам аэрофотосъемки…..212 Приложение № 2 Блок-схема технологии создания цифровых
топографических планов по материалам АФС и ВЛС…………………………………………………....213
Приложение № 3 Концепция слоёв ЗИС (на примере Регенсдорфа)... 214
217
Учебное издание
Руслан Викторович Зотов
АЭРОГЕОДЕЗИЯ
Книга 2
Учебное пособие
***
Редактор Е.В. Садина
***
Подписано к печати __.09.2012 Формат 60 90 1/16. Бумага писчая Оперативный способ печати Гарнитура Times New Roman Усл. п. л.13,25, уч.-изд. л. 12,47 Тираж 180 экз. Заказ № ___
Издательство СибАДИ
644099, г. Омск, ул. П. Некрасова, 10
Отпечатано в подразделении ОП издательства СибАДИ
218