
- •Основы теории надёжности.
- •Глава 1.
- •§1. Общие положения.
- •§2. Законы распределения сроков службы до отказа.
- •§3.Количественные характеристики надёжности.
- •Глава 2 .
- •§1.Причины потери работоспособности.
- •§2.Классификация отказов.
- •§3.Математическая модель надёжности изделия.
- •Стохастическая природа изнашивания.
- •Дисперсия процесса изнашивания.
- •Глава 3.
- •§1.Модель формирования постепенного отказа.
- •§2. Модель формирования постепенного отказа
- •§3. Модели внезапных отказов.
- •Глава 4.
- •§1.Нормальное распределение.
- •Задача 1
- •§3.Логарифмические нормальные распределения.
- •§4. Математические ожидания, мода и
- •Глава 5.
- •§1. Надёжность сложных систем.
- •§2. Резервирование ненадёжных элементов.
- •§3. Задача о расчёте надёжности элемента с
- •§4. Резервирование систем.
- •Глава 6.
- •§1. Задачи технической диагностики.
- •§2.Диагностирование сложных систем.
- •§3. Структура системы диагностирования.
- •§4. Диагностика технологических устройств
- •Условные вероятности состояний d1, d2, d3 по расчёту.
- •§5. Пути повышения надёжности то.
- •Глава 7.
- •§1. Надёжность подшипников качения.
- •§2. Надёжность зубчатых передач.
- •Vа выбирается по таблице
- •Глава 8.
- •§1. Общие положения.
- •§2. Функция отклика.
- •§3. Выбор числа уровней факторов.
- •§4. Двухфакторный эксперимент.
- •§5. Статистический анализ результатов испытаний.
§5. Статистический анализ результатов испытаний.
Статистический анализ результатов испытаний необходим для оценки достоверности эксперимента и включает следующие этапы:
1.
Проверка
воспроизводимости
или постоянства дисперсии отклика
сводится к проверке гипотезы об
однородности дисперсий
,
найденных по результатамN
опытов.
Дисперсия
отклика
дляu-го
опыта равна:
,
u
= 1,2,…N
где yuq – отклик u-го опыта при q-м повторе, m – число повторов опыта.
Вычисляем
экспериментальные значения критерия
Кохрена, т.е. отношение максимальной
изN
дисперсий к сумме всех дисперсий:
где G ≤ G табл – соответствие выполненного условия однородности дисперсий.
Гипотеза
об однородности дисперсий подтверждается,
если вычисленное значение критерия не
превышает критического значения,
определённого по соответствующим
таблицам, в зависимости от числа степеней
свободы k1
= m
– 1; k2
= N
и доверительной вероятности
.
2. Адекватность модели, т.е. пригодность ранее принятой функции отклика для описания реального объекта исследования, проверяют по отношению дисперсий адекватности и воспроизводимости.
Дисперсию воспроизводимости или оценку дисперсии отклика определяют по формуле
Дисперсию адекватности определяем по формуле:
,
Где
k
– число факторов;
- расчетная оценка среднего значения
отклика в u-м
опыте, вычисляемая по соответствующему
полиному.
Например, для линейной модели
Где
- значениеi-го
фактора в u-м
опыте.
Экспериментальное значение F-критерия (критерия Фишера) равно
Модель
считают адекватной, если вычисленное
значение F
меньше критического, определённого по
таблицам F-распределения
[5, 45], в зависимости от числа степеней
свободы
,
и
доверительной вероятности
.
Для насыщенных планов, в которых число определяемых коэффициентов равно числу опытов, для проверки адекватности проводят дополнительные опыты. Так, для линейной модели дополнительно ставят опыты в центре плана. По расхождению между полученным и расчетным значениями отклика принимают решения об адекватности модели.
При неадекватности модели возможны следующие действия: усложнение модели, достройка плана, преобразование переменных, изменение интервалов варьирования.
3. Значимость коэффициентов модели проверяем по t-критерию Стьюдента. Проверку начинаем с вычисления дисперсий коэффициентов.
Для
планов дробного и полного факторного
эксперимента типа
дисперсии оценок коэффициентов
,
,
одинаковы и определяются по формуле
.
Экспериментальное значение критерия Стьюдента равно
,
Где
- абсолютное значение оценки проверяемого
коэффициента, т.е. одного из коэффициентов
,
,
.
Коэффициент
считают значимым, если вычисленное
значение критерия больше, чем критическое
значение, выбираемое по таблицам
распределения Стьюдента , в зависимости
от числа степеней свободы
и доверительной вероятности
.
Для квадратичной модели, когда испытания проводят по ортогональному центральному плану, дисперсии оценок коэффициентов модели определяют по следующим зависимостям:
,
.
,
;
,
;
,
Где
-
общая дисперсия среднего значения
отклика определяется по формуле
.
Далее
для каждого из коэффициентов вычисляется
t-критерий
Стьюдента (отношение абсолютного
значения коэффициента к его среднему
квадратичному отклонению) и сравнивают
с табличным значением, найденного в
зависимости от числа степеней свободы
и доверительной вероятности
.
Пример.
Исследовать влияние радиальногои углового
смещений осей соединяемых валов на
долговечность муфты с резиновым
торообразным элементом вогнутого
профиля. Муфта нагружена номинальным
моментом Т= 100 Нм, наружный диаметр муфты
мм.
Решение:
Схематизация эксперимента. На муфту
(объект исследования) действуют два
фактора: радиальное
и угловое
смещения полумуфт. Кодированные значения
факторов обозначаем соответственно
через
и определяем по следующим зависимостям:
;
.
Предельные
значения радиальных и угловых смещений
устанавливаем, исходя из опыта эксплуатации
муфт:
.
Подставляя предельные значения в формулу
для
и
,
получаем
.
В
качестве отклика Yрассматриваем логарифмы ресурса,
гдеL-ресурс, выраженный
в оборотах муфты.
Требуется оценить функцию отклика, т.е. найти связь между факторами и откликом.
Функцию отклика задаем полиномом первого порядка с учетом эффекта взаимодействия
,
Где
,
,
,
-
коэффициенты функции.
Соответственно оценку функций отклика (эмпирического уравнения регрессии) ищем в виде
,
Где
,
,
,
-
оценки коэффициентов
,
,
,
соответственно.
При
планировании эксперимента выбран план
полного факторного эксперимента типа
.
Число опытов
;число
повторов каждого опыта
необходимое
число образцов равно
.
Испытания проводятся на стенде с замкнутым контуром, спроектированном и изготовленном в МВТУ им. Н. Э. Баумана. Циркулирующий в контуре момент соответствовал номинальному моменту испытуемой муфты. Конструкция стенда позволяет изменять радиальное и угловое смещение полумуфт в широких пределах.
Результаты испытаний на долговечность представлены в виде значений логарифмов ресурса.
№ опыта |
Факторы |
Эффект взаимодействия |
Отклик
| |||||
|
|
|
|
Повторы
опыта
|
Среднее значение |
Среднее квадратичное отклонение | ||
1 |
+ |
+ |
- |
- |
6,7634; 6,7924; 6,9138 |
6,8232 |
0,07979 | |
2 |
+ |
+ |
+ |
+ |
5,8692; 5,9638; 6,0170 |
5,9500 |
0,07486 | |
3 |
+ |
- |
- |
- |
6,5051; 6,5798; 6,7620 |
6,6156 |
0,1321 | |
4 |
+ |
- |
+ |
+ |
7,8195; 7,8921; 8,1250 |
7,9455 |
0,1596 |
Учитывая,
что число повторов m=3,
среднее значениеи среднее квадратичное отклонение
логарифмы ресурса в -м опыте, определяем
по формулам
;
Где
-
текущее значение логарифма ресурса.
По результатам испытаний определяем оценки коэффициентов функций отклика
;
;
;
.
Оценка функции отклика в кодированных значениях факторов записываем в виде
.
После
подставки значений
и
получаем оценку зависимости среднего
значения логарифма ресурса от радиальных
и угловых смещений осей соединяемых
валов
.
Статистический анализ результатов испытаний начинаем с проверки однородности дисперсии.
Вычисляем критерий Кохрена
Критическое
значение критерия
выбрано [45] в зависимости от числа
степеней свободы
,
и доверительной вероятности
.
Критическое
значение критерия
,
что соответствует выполнению условия
однородности дисперсий.
Для проверки значимости коэффициентов модели вычисляем дисперсию воспроизводимости
Дисперсия коэффициентов модели
Экспериментальные
значения критерия Стьюдента
для коэффициентов
соответственно равны:
Критическое
значение критерия
выбрано по [5.45] в зависимости от числа
степеней свободы
и доверительной вероятности
Так
как значения критерия
больше критического значения
,
полагают, что все коэффициенты модели
значимы. Следовательно, ранее определенная
зависимости среднего значения логарифма
ресурса от радиального
и углового
смещений остается в силе.