4. РАСЧЕТ ВЕЛИЧИНЫ ЗАТРАЧИВАЕМОЙ МОЩНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ОДНОКОВШОВОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА

С

Nк=Ркср ∙ vк

(1)

(при неподв жной стреле)

поворотом ковша (при неподвижных стре-

ле и рукояти), ли поворотом стрелы. Однако копание поворотом стрелы

осуществляется крайне редко

он не рассматривается.

или

Для определен я среднего усилия на копание необходимо учитывать

долевое соотношен е между копанием грунта рукоятью и ковшом.

Далее рассчитаем среднее усилие на режущей кромке при учете того

С

и

Д

Рис. 2. Схема к определению касательных усилий на режущей кромке

бковша экскаватораАпри копании поворотом рукояти

Зная диаметр поршня гидроцилиндра,

можно найти площадь порш-

ня гидроцилиндра[12].

D2

Fцр

(4)

4

Из суммы моментов относительно точки В на рис. 4 найдем каса-

тельное усилие на режущей кромке ковша по усилию цилиндра руко-

яти[12]:

И

1

P

)

P

l

цр

(G

р

l

р

G

к г

l

к г

(5)

к

B

цр

lк

С

и

Рис. 3. Схема к определению касательных усилий

на режущей кромке при копании поворотом ковша

В цилиндре ковша с площадью поршня F (м2) действует давление

,

МПа, и развивается усилие (кПа):

Рцк=103∙Рн∙F

(6)

бА

Далее определим реактивное давление, возникающее в цилиндре

ковша при копании поворотом ковша, исходя из суммы моментов относи-

тельно точки С (см. рис. 3).

1

T lТ Gк г lк г

(7)

Pк

R

Д

Из суммы моментов относительно точки D имеем:

Т l

P

l

Т

Рцк lцк

(8)

lT

T

цк

цк

РКср. Р1Рук Р2Рук Р3Ков Р4Ков Р5Ков Р6Ков Р7Ков

(9)

где 1,2…7 – порядковый номер позиции ковша или рукояти см. (рис. 3 и

3).

корость перемещения поршня при подаче рабочей жидкости в

поршневую полость найдём по следующей зависимости

С

4Q

п

н

(10)

D2

где

Qн

- подача насоса, м³/с;

D - д аметр поршня гидроцилиндра.

Далее определ м время подъема и поворота рабочего оборудования

определитьПеред тем, как

необходимую работу разобьём весь цикл

с груженным ковшом от точки выхода из забоя к месту разгрузки.

4.2 Определение ра оты, мощности на подъём

большей

рабочего о орудования с грунтом экскаватора

подъёма

рабочего о орудования

на несколько интервалов траектории

движения для

А

наглядности расчетов.

Затраченная ра ота определяется по формуле:

под

g mi hi

(11)

ki

где g -ускорение свободного падения, м/с2;

mi - масса i-ого оборудования, т;

hi - плечо силы, м;

ki - механический КПД i-ого оборудования

ki

шr гц

(12)

r

И

- КПД одного шарнира (дляДсмазанного шарнира 0,95); r –

ш

ш

количество шарниров (r=3); гц

- механический КПД гидроцилиндра,

учитывающий потери на трение в парах поршень-зеркало и шток - накид-

ная гайка ( гц

0,98).

ния экскаватора, определяется суммарная величина затрачиваемой энер-

гии машиной.

И