Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2065

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
2.87 Mб
Скачать

В.С. Щербаков, Н.В. Беляев, В.В. Беляев

СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ

ЭСКИЗНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

АВТОГРЕЙДЕРА

Омск • 2009

Федеральное агентство по образованию Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

(СибАДИ)

В.С. Щербаков, Н.В. Беляев, В.В. Беляев

СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ЭСКИЗНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОГРЕЙДЕРА

Монография

Омск Издательство СибАДИ

2009

УДК 681.5: 621.08 ББК 31.965: 39.311-06.5 Щ 61

Рецензенты:

д.т.н., профессор, С.В. Корнеев (Омский государственный технический университет)

д.т.н., профессор, Д.И. Чернявский (Омский государственный технический университет)

Монография одобрена редакционно-издательским советом СибАДИ.

В.С. Щербаков, Н.В. Беляев, В.В. Беляев Щ 61 Автоматизация эскизно-технического проектирования автогрейдера:

Монография. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2009. – 139 с.

ISBN

В монографии проведен анализ тенденций развития автогрейдеров, обоснован критерий эффективности автогрейдера, рассмотрен этап эскизнотехнического проектирования жизненного цикла изделия; рабочий процесс автогрейдера представлен как сложная динамическая система, состоящая из базовой машины, системы управления рабочим органом, микрорельефа обрабатываемой поверхности и силы реакции разрабатываемого грунта на рабочий орган; проведен анализ влияния основных геометрических параметров и рабочего процесса автогрейдера на его планирующую способность; приведена инженерная методика расчета основных параметров автогрейдера, описан программный продукт для автоматизации эскизно-технического проектирования автогрейдера.

Монография может быть полезна студентам ВУЗов, аспирантам, инженерам, научным работникам, чья деятельность связана с исследованиями автогрейдеров, их моделированием и проектированием.

Табл. 22. Ил. 82. Библиогр.: 115 назв.

ISBN

© В.С. Щербаков, Н.В. Беляев, В.В. Беляев, 2009

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

Введение……………………………………………………………………………….

5

1. Состояние вопроса в предметной области.………………………….....................

6

1.1. Жизненный цикл изделия…………………………...………………………...

6

1.2. Этап эскизного проектирования………………….…………………………...

10

1.3. Основные тенденции развития автогрейдеров………………........................

11

1.4. Обзор механизмов подвески рабочего органа автогрейдера….....................

14

1.5. Блок-схема рабочего процесса автогрейдера………………………………...

15

1.6. Анализ исследований по теории копания грунтов…………………...……...

19

1.7. Анализ математических моделей микрорельефа обрабатываемой

23

поверхности….………………...….………………...….………………...….………..

1.8. Анализ и обоснование критериев эффективности автогрейдера,

29

выполняющего планировочные работы………………………………...…………...

2. Математическое описание рабочего процесса автогрейдера................................

35

2.1. Морфологический анализ конструкции автогрейдера….…………………

35

2.2. Обобщенная математическая модель автогрейдера………………………..

36

2.3. Математическая модель системы управления рабочим органом

44

автогрейдера…………...…………...…………...…………...…………...…………...

2.4.Математическая модель процесса копания грунтов………………………... 52

2.5.Математическая модель микрорельефа обрабатываемой поверхности ….. 54

2.6. Математическая модель рабочего процесса автогрейдера…………………

63

2.7. Методика экспериментальных исследований………………………………..

63

2.8. Подтверждение адекватности математической модели автогрейдера……..

65

3. Теоретические основы инженерной методики проектирования автогрейдера...

69

3.1. Методика теоретических исследований математической модели

69

автогрейдера, выполняющего планировочные работы…………………................

3.2. Анализ влияния параметров рабочего процесса на планировочные

71

свойства автогрейдера………………………………………………………………...

3

 

3.2.1.Влияние угла захвата рабочего органа………………………………...

3.2.2.Влияние соотношения базы машины и коэффициента базы к длине волны неровности обрабатываемой поверхности…………………………………..

3.2.3.Влияние параметров микрорельефа………………………....................

3.2.4.Влияние параметров ходового оборудования……………....................

3.3.Результаты анализа влияния основных геометрических параметров на планировочные свойства автогрейдера……..……………………………………….

3.3.1.Аппроксимация функциональных зависимостей, полученных в результате машинного эксперимента…….………………………………………….

3.3.2.Алгоритм решения задачи безусловной оптимизации

градиентным методом ………………………………………………………………..

3.3.3. Выбор оптимальных значений геометрических параметров

автогрейдера………………………………………………………………………...

3.4. Тягово-сцепной расчет автогрейдера…………………………………………

71

75

77

81

86

88

95

99

99

3.5. Выбор шин……………….……………………..……………………………… 106

4.Система автоматизации проектирования…………...…………............................. 117

4.1. Инженерная методика расчета основных параметров автогрейдера………

117

4.2. Система автоматизации проектирования автогрейдера на эскизно-

120

техническом этапе……………………………………………………….……………

Заключение…………………………………………..………………………...............

130

Библиографический список…………..……………………………………………… 131

4

ВВЕДЕНИЕ

Целью каждой проектно-конструкторской разработки является создание и выпуск изделий на уровне лучших мировых образцов. Достичь этой цели можно лишь путем применения комплекса наиболее эффективных технических решений. Для этого требуется синтезировать и проанализировать много вариантов решений, что по ряду причин затруднительно без применения вычислительной техники [52,66].

Внаши дни наблюдается бурное развитие систем автоматизированного проектирования (САПР) в машиностроении, которые используются для автоматизации конструкторских и технологических работ. Современные САПР применяются для сквозного автоматизированного проектирования, технологической подготовки, анализа и изготовления изделий в машиностроении, для электронного управления конструкторской и технологической документацией.

Применение САПР в промышленности позволяет существенно снизить затраты времени и средств на создание новых и модернизацию существующих машин [5].

Автогрейдер, как землеройно-транспортная машина, выполняет широкий круг работ, в том числе работ по возведению земляного полотна. Значительная часть этих работ приходится на планировочные работы [61,92,93].

До настоящего времени не было разработано САПР автогрейдера, в полной мере учитывающей закономерности влияния основных конструктивных параметров на планировочные и тяговосцепные свойства.

Всвязи с этим возникла необходимость исследования планировочных, тягово-сцепных характеристик автогрейдера и создания научно-обоснованной методики по выбору рациональных конструктивных параметров при эскизно-техническом проектировании автогрейдера.

5

1. СОСТОЯНИЕВОПРОСАВПРЕДМЕТНОЙОБЛАСТИ

1.1. Жизненный цикл изделия

Жизненный цикл изделия - это период времени, проходящий с начала его разработки до момента вывода изделия из эксплуатации и утилизации. Жизненный цикл изделия может быть поделен на стадии

(рис. 1.1):

Стадия внешнего проектирования - период, в течение которого происходит формирование требований к изделию и разработка технического задания (ТЗ) на его проектирование [107,109].

Содержание стадии: выяснение целей создания изделия, уточнение круга решаемых с его помощью задач, исследование свойств внешней среды, изучение вероятных характеристик процесса взаимодействия среды с изделием, формирование начальных представлений об облике и возможностях изделия.

Выход стадии - ТЗ на проектирование изделия, т.е. исходное описание изделия, содержащее сведения о его назначении, требования к его характеристикам, сведения о результатах проведенных исследований, условия испытаний, правила ввода в действие и эксплуатации.

Стадия внутреннего проектирования - период, в течение которого разрабатывается описание проектируемого изделия, достаточное для его изготовления и эксплуатации [107].

Содержание стадии: уточнение внешнего вида изделия, определение его внутренней структуры, выбор технических решений по элементам конструкции изделия, значениям технических параметров и режимам эксплуатации.

Выход стадии - технический проект изделия, т.е. комплект проектно-конструкторской и технологической документации, необходимой, и достаточной для серийного изготовления изделия, удовлетворяющего требованиям ТЗ.

Большой объем работ на этой стадии сделал необходимым ее разделение на три этапа.

6

Стадия внешнего проектирования

Формулировка цели

Согласование ТЗ

Стадия внутреннего проектирования

Техническое предложение

Эскизныйпроект:

-Анализ;

-Синтез.

Технический проект:

-Конструкторская документация;

-Технологическая документация.

Стадия изготовления и испытания опытного образца

Опытныйобразец

Уточнение параметров

Рабочий проект

Стадия серийного выпуска и эксплуатации изделия

Серийное производство

Эксплуатация

Утилизация

Рис 1.1. Стадии жизненного цикла изделия

7

Техническое предложение содержит технико-экономическое обоснование целесообразности разработки, уточняет требования к ней, полученные на основании анализа технического задания и проработки вариантов возможных технических решений. Требования к выполнению технического предложения установлены ГОСТ 2.11873 [5].

Этап эскизного проектирования предусматривает уточнение параметров и характеристик изделия, необходимое вследствие проектно-конструкторской проработки его основных агрегатов и узлов, формирования их облика, сопровождаемого комплексом экспериментальных исследований и расчетов. Выход этапа - эскизный проект изделия.

Эскизный проект представляет собой проектную конструкторскую документацию, в которой изложены принципиальные конструкторские решения, дающие общее представление о конструкции и принципе работы, а также данные, определяющие соответствие назначению (ГОСТ 2.119-73) [5].

Этап рабочего проектирования предусматривает проработку конструкций всех агрегатов, узлов и деталей изделия, а также технологии их изготовления и сборки. Выход этапа - технический проект изделия.

Технический проект содержит окончательное техническое решение, дающее полное представление о конструкции разрабатываемой и включающее данные, необходимые для разработки рабочей конструкторской документации (ГОСТ 2.180-73) [5].

Конструкторскую документацию разрабатывают на стадии рабочего проекта и используют для технологической подготовки производства, изготовления, контроля, приемки, поставки, эксплуатации и ремонта.

Техническую документацию, получаемую в процессе проектирования и используемую на различных стадиях жизненного цикла, разделяют на исходную, проектную, рабочую, информационную.

К исходной документации относят заявку на разработку и освоение продукции, исходные требования, рекомендации по разработке продукции, получаемые в процессе исследований, ТЗ.

Проектную документацию разделяют на конструкторскую и технологическую. Конструкторскую составляют материалы технического предложения, эскизного и технического проектов, а технологическую - материалы предварительного проекта [5].

8

Рабочая документация состоит из конструкторской, технологической, эксплуатационной и ремонтной документации [5].

К информационной документации относят карту технического уровня и качества продукции (ГОСТ 2.116-84), патентный формуляр, информационную карту расчета экономической эффективности и цен новой продукции, каталоги, отчеты о патентных исследованиях и др[5].

Стадия изготовления и испытаний опытного образца - период, в

течение которого изготавливается и испытывается один или несколько образцов изделия [107].

Содержание стадии: изготовление опытного образца изделия с одновременной отладкой и корректировкой конструкторской и технологической частей рабочего проекта, испытания опытного образца (или партии) в лабораторных и полевых условиях на предмет выявления конструктивных недостатков и технологических недоработок, а также с целью уточнения значений параметров изделия и их соответствия ТЗ.

Выход стадии - рабочий проект изделия, скорректированный с учетом выявленных конструктивных и технологических недостатков, полностью адаптированный к условиям конкретного производства.

Стадия серийного выпуска и эксплуатация изделия - период, в

течение которого ведется серийное производство изделия с параллельной его эксплуатацией [107].

Содержание стадии: серийный выпуск изделий и передача их в эксплуатацию, сопровождающиеся выявлением дефектов конструкции изделия, недостатков в обеспечении его надежности и долговечности, технологических просчетов.

Выход стадии - документация на модернизацию изделия и технологии его изготовления.

Заключительная стадия жизненного цикла изделия – снятие с эксплуатации и утилизация.

1.2.Этап эскизного проектирования

Вданной работе разработана САПР эскизного этапа проектирования автогрейдера.

При проектировании типовые проектные процедуры обычно выполняются в традиционной последовательности, называемой типичной последовательностью проектных процедур. Процедуры,

9

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]