
2065
.pdf
В.С. Щербаков, Н.В. Беляев, В.В. Беляев
СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ
ЭСКИЗНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
АВТОГРЕЙДЕРА
Омск • 2009
Федеральное агентство по образованию Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
(СибАДИ)
В.С. Щербаков, Н.В. Беляев, В.В. Беляев
СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ЭСКИЗНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОГРЕЙДЕРА
Монография
Омск Издательство СибАДИ
2009

УДК 681.5: 621.08 ББК 31.965: 39.311-06.5 Щ 61
Рецензенты:
д.т.н., профессор, С.В. Корнеев (Омский государственный технический университет)
д.т.н., профессор, Д.И. Чернявский (Омский государственный технический университет)
Монография одобрена редакционно-издательским советом СибАДИ.
В.С. Щербаков, Н.В. Беляев, В.В. Беляев Щ 61 Автоматизация эскизно-технического проектирования автогрейдера:
Монография. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2009. – 139 с.
ISBN
В монографии проведен анализ тенденций развития автогрейдеров, обоснован критерий эффективности автогрейдера, рассмотрен этап эскизнотехнического проектирования жизненного цикла изделия; рабочий процесс автогрейдера представлен как сложная динамическая система, состоящая из базовой машины, системы управления рабочим органом, микрорельефа обрабатываемой поверхности и силы реакции разрабатываемого грунта на рабочий орган; проведен анализ влияния основных геометрических параметров и рабочего процесса автогрейдера на его планирующую способность; приведена инженерная методика расчета основных параметров автогрейдера, описан программный продукт для автоматизации эскизно-технического проектирования автогрейдера.
Монография может быть полезна студентам ВУЗов, аспирантам, инженерам, научным работникам, чья деятельность связана с исследованиями автогрейдеров, их моделированием и проектированием.
Табл. 22. Ил. 82. Библиогр.: 115 назв.
ISBN |
© В.С. Щербаков, Н.В. Беляев, В.В. Беляев, 2009 |
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Введение………………………………………………………………………………. |
5 |
1. Состояние вопроса в предметной области.…………………………..................... |
6 |
1.1. Жизненный цикл изделия…………………………...………………………... |
6 |
1.2. Этап эскизного проектирования………………….…………………………... |
10 |
1.3. Основные тенденции развития автогрейдеров………………........................ |
11 |
1.4. Обзор механизмов подвески рабочего органа автогрейдера…..................... |
14 |
1.5. Блок-схема рабочего процесса автогрейдера………………………………... |
15 |
1.6. Анализ исследований по теории копания грунтов…………………...……... |
19 |
1.7. Анализ математических моделей микрорельефа обрабатываемой |
23 |
поверхности….………………...….………………...….………………...….……….. |
|
1.8. Анализ и обоснование критериев эффективности автогрейдера, |
29 |
выполняющего планировочные работы………………………………...…………... |
|
2. Математическое описание рабочего процесса автогрейдера................................ |
35 |
2.1. Морфологический анализ конструкции автогрейдера….………………… |
35 |
2.2. Обобщенная математическая модель автогрейдера……………………….. |
36 |
2.3. Математическая модель системы управления рабочим органом |
44 |
автогрейдера…………...…………...…………...…………...…………...…………... |
2.4.Математическая модель процесса копания грунтов………………………... 52
2.5.Математическая модель микрорельефа обрабатываемой поверхности ….. 54
2.6. Математическая модель рабочего процесса автогрейдера………………… |
63 |
2.7. Методика экспериментальных исследований……………………………….. |
63 |
2.8. Подтверждение адекватности математической модели автогрейдера…….. |
65 |
3. Теоретические основы инженерной методики проектирования автогрейдера... |
69 |
3.1. Методика теоретических исследований математической модели |
69 |
автогрейдера, выполняющего планировочные работы…………………................ |
|
3.2. Анализ влияния параметров рабочего процесса на планировочные |
71 |
свойства автогрейдера………………………………………………………………... |
|
3 |
|
3.2.1.Влияние угла захвата рабочего органа………………………………...
3.2.2.Влияние соотношения базы машины и коэффициента базы к длине волны неровности обрабатываемой поверхности…………………………………..
3.2.3.Влияние параметров микрорельефа………………………....................
3.2.4.Влияние параметров ходового оборудования……………....................
3.3.Результаты анализа влияния основных геометрических параметров на планировочные свойства автогрейдера……..……………………………………….
3.3.1.Аппроксимация функциональных зависимостей, полученных в результате машинного эксперимента…….………………………………………….
3.3.2.Алгоритм решения задачи безусловной оптимизации
градиентным методом ………………………………………………………………..
3.3.3. Выбор оптимальных значений геометрических параметров
автогрейдера………………………………………………………………………...
3.4. Тягово-сцепной расчет автогрейдера…………………………………………
71
75
77
81
86
88
95
99
99
3.5. Выбор шин……………….……………………..……………………………… 106
4.Система автоматизации проектирования…………...…………............................. 117
4.1. Инженерная методика расчета основных параметров автогрейдера……… |
117 |
4.2. Система автоматизации проектирования автогрейдера на эскизно- |
120 |
техническом этапе……………………………………………………….…………… |
|
Заключение…………………………………………..………………………............... |
130 |
Библиографический список…………..……………………………………………… 131
4
ВВЕДЕНИЕ
Целью каждой проектно-конструкторской разработки является создание и выпуск изделий на уровне лучших мировых образцов. Достичь этой цели можно лишь путем применения комплекса наиболее эффективных технических решений. Для этого требуется синтезировать и проанализировать много вариантов решений, что по ряду причин затруднительно без применения вычислительной техники [52,66].
Внаши дни наблюдается бурное развитие систем автоматизированного проектирования (САПР) в машиностроении, которые используются для автоматизации конструкторских и технологических работ. Современные САПР применяются для сквозного автоматизированного проектирования, технологической подготовки, анализа и изготовления изделий в машиностроении, для электронного управления конструкторской и технологической документацией.
Применение САПР в промышленности позволяет существенно снизить затраты времени и средств на создание новых и модернизацию существующих машин [5].
Автогрейдер, как землеройно-транспортная машина, выполняет широкий круг работ, в том числе работ по возведению земляного полотна. Значительная часть этих работ приходится на планировочные работы [61,92,93].
До настоящего времени не было разработано САПР автогрейдера, в полной мере учитывающей закономерности влияния основных конструктивных параметров на планировочные и тяговосцепные свойства.
Всвязи с этим возникла необходимость исследования планировочных, тягово-сцепных характеристик автогрейдера и создания научно-обоснованной методики по выбору рациональных конструктивных параметров при эскизно-техническом проектировании автогрейдера.
5
1. СОСТОЯНИЕВОПРОСАВПРЕДМЕТНОЙОБЛАСТИ
1.1. Жизненный цикл изделия
Жизненный цикл изделия - это период времени, проходящий с начала его разработки до момента вывода изделия из эксплуатации и утилизации. Жизненный цикл изделия может быть поделен на стадии
(рис. 1.1):
Стадия внешнего проектирования - период, в течение которого происходит формирование требований к изделию и разработка технического задания (ТЗ) на его проектирование [107,109].
Содержание стадии: выяснение целей создания изделия, уточнение круга решаемых с его помощью задач, исследование свойств внешней среды, изучение вероятных характеристик процесса взаимодействия среды с изделием, формирование начальных представлений об облике и возможностях изделия.
Выход стадии - ТЗ на проектирование изделия, т.е. исходное описание изделия, содержащее сведения о его назначении, требования к его характеристикам, сведения о результатах проведенных исследований, условия испытаний, правила ввода в действие и эксплуатации.
Стадия внутреннего проектирования - период, в течение которого разрабатывается описание проектируемого изделия, достаточное для его изготовления и эксплуатации [107].
Содержание стадии: уточнение внешнего вида изделия, определение его внутренней структуры, выбор технических решений по элементам конструкции изделия, значениям технических параметров и режимам эксплуатации.
Выход стадии - технический проект изделия, т.е. комплект проектно-конструкторской и технологической документации, необходимой, и достаточной для серийного изготовления изделия, удовлетворяющего требованиям ТЗ.
Большой объем работ на этой стадии сделал необходимым ее разделение на три этапа.
6

Стадия внешнего проектирования
Формулировка цели
Согласование ТЗ
Стадия внутреннего проектирования
Техническое предложение
Эскизныйпроект:
-Анализ;
-Синтез.
Технический проект:
-Конструкторская документация;
-Технологическая документация.
Стадия изготовления и испытания опытного образца
Опытныйобразец
Уточнение параметров
Рабочий проект
Стадия серийного выпуска и эксплуатации изделия
Серийное производство
Эксплуатация
Утилизация
Рис 1.1. Стадии жизненного цикла изделия
7
Техническое предложение содержит технико-экономическое обоснование целесообразности разработки, уточняет требования к ней, полученные на основании анализа технического задания и проработки вариантов возможных технических решений. Требования к выполнению технического предложения установлены ГОСТ 2.11873 [5].
Этап эскизного проектирования предусматривает уточнение параметров и характеристик изделия, необходимое вследствие проектно-конструкторской проработки его основных агрегатов и узлов, формирования их облика, сопровождаемого комплексом экспериментальных исследований и расчетов. Выход этапа - эскизный проект изделия.
Эскизный проект представляет собой проектную конструкторскую документацию, в которой изложены принципиальные конструкторские решения, дающие общее представление о конструкции и принципе работы, а также данные, определяющие соответствие назначению (ГОСТ 2.119-73) [5].
Этап рабочего проектирования предусматривает проработку конструкций всех агрегатов, узлов и деталей изделия, а также технологии их изготовления и сборки. Выход этапа - технический проект изделия.
Технический проект содержит окончательное техническое решение, дающее полное представление о конструкции разрабатываемой и включающее данные, необходимые для разработки рабочей конструкторской документации (ГОСТ 2.180-73) [5].
Конструкторскую документацию разрабатывают на стадии рабочего проекта и используют для технологической подготовки производства, изготовления, контроля, приемки, поставки, эксплуатации и ремонта.
Техническую документацию, получаемую в процессе проектирования и используемую на различных стадиях жизненного цикла, разделяют на исходную, проектную, рабочую, информационную.
К исходной документации относят заявку на разработку и освоение продукции, исходные требования, рекомендации по разработке продукции, получаемые в процессе исследований, ТЗ.
Проектную документацию разделяют на конструкторскую и технологическую. Конструкторскую составляют материалы технического предложения, эскизного и технического проектов, а технологическую - материалы предварительного проекта [5].
8
Рабочая документация состоит из конструкторской, технологической, эксплуатационной и ремонтной документации [5].
К информационной документации относят карту технического уровня и качества продукции (ГОСТ 2.116-84), патентный формуляр, информационную карту расчета экономической эффективности и цен новой продукции, каталоги, отчеты о патентных исследованиях и др[5].
Стадия изготовления и испытаний опытного образца - период, в
течение которого изготавливается и испытывается один или несколько образцов изделия [107].
Содержание стадии: изготовление опытного образца изделия с одновременной отладкой и корректировкой конструкторской и технологической частей рабочего проекта, испытания опытного образца (или партии) в лабораторных и полевых условиях на предмет выявления конструктивных недостатков и технологических недоработок, а также с целью уточнения значений параметров изделия и их соответствия ТЗ.
Выход стадии - рабочий проект изделия, скорректированный с учетом выявленных конструктивных и технологических недостатков, полностью адаптированный к условиям конкретного производства.
Стадия серийного выпуска и эксплуатация изделия - период, в
течение которого ведется серийное производство изделия с параллельной его эксплуатацией [107].
Содержание стадии: серийный выпуск изделий и передача их в эксплуатацию, сопровождающиеся выявлением дефектов конструкции изделия, недостатков в обеспечении его надежности и долговечности, технологических просчетов.
Выход стадии - документация на модернизацию изделия и технологии его изготовления.
Заключительная стадия жизненного цикла изделия – снятие с эксплуатации и утилизация.
1.2.Этап эскизного проектирования
Вданной работе разработана САПР эскизного этапа проектирования автогрейдера.
При проектировании типовые проектные процедуры обычно выполняются в традиционной последовательности, называемой типичной последовательностью проектных процедур. Процедуры,
9