Условное обозначение и таблица истинности демультиплексора приведены в табл. 3.5.2.

Таблица 3.5.

Условное обозначение и таблица истинности демультиплексора

4. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ

4.1. Передача и прием телемеханических сигналов

Рассмотрим основные понятия, используемые в телемеханических системах, на примере так называемой двухуровневой системы, ставшей классической схемой (рис. 4.1.1) [5].

Рис. 4.1.1. Двухуровневая система передачи и приема телемеханических сигналов

98

Контроль и управление системой осуществляют с пункта управления (ПУ), где находятся диспетчер, аппаратура телемеханики, ЭВМ, мнемонический щит.

Объекты контроля и управления находятся на контролируемых пунктах (КП), одном или нескольких.

Взаимодействие между ПУ и КП происходит по каналу связи. Это

СибАДИможет быть простая физическая линия, оптоволокно, выделенный телефонный канал, рад оканал и т.п. При подключении к одному каналу

связи нескольк х КП каждый из них должен иметь уникальный номер. Часто под ПУ КПподразумевают самуаппаратурутелемеханики.

Данные между ПУ и КП передают короткими массивами, которые называют кадрами, фреймами, посылками. Посылки вместе с данными содержат адресную часть и проверочный код для выявления искажен й в процессе передачи. Адрес должен однозначно идентифицировать змеряемый параметр в рамках всей системы, например, номер контроллера ПУ – номер КП – номер группы в КП – номер параметра в группе. Для защиты данных обычно используют один из вариантов подсчета контрольной суммы.

Способ кодирования данных и порядок обмена посылками обычно называют протоколом о мена. Одним из основных требований при выборе протокола является его надежность, т.е. способность передавать данные ез искажений и возможность повторной передачи в случае сбоя.

Аппаратура телемеханики (обычно называемая контроллером) на КП собирает информацию об объекте посредством датчиков и преобразователей.

Датчиками могут быть простые двухпозиционные переключатели, состояние которых изменяется при изменении состояния объекта (включен/выключен, норма/авария и т.п.). Обычно контроллер КП следит за состоянием датчиков при изменении хотя бы одного из них передает на ПУ посылку, которую называют телесигналом (ТС). Контроллер ПУ, получив ТС, передает его на ЭВМ и контроллер щита. Программа на ЭВМ изменяет состояние изображения контролируемого объекта на схеме и предупреждает диспетчера звуковым сигналом. Контроллер щита зажигает на щите соответствующий индикатор.

Для количественной оценки состояния объекта на КП применяют преобразователи, которые преобразуют физические параметры (температуру, давление, напряжение, ток) в нормированные электрические сигналы. Контроллер КП измеряет значения этих сигналов и передает их на ПУ в цифровом виде в посылках телеизмерений (ТИ). Анало-

99

гично ТС ТИ поступают на ЭВМ и щит для отображения. Программа для ЭВМ может отслеживать уровни приходящих измерений и сигнализировать, например, о превышении критическогопорога (уставки).

При необходимости вмешательства в ход контролируемого процесса оператор посредством ЭВМ выдает в систему команду телеуправления (ТУ). C ЭВМ команда поступает на контроллер ПУ, кото- СибАДИрый передает ее нужному КП. Контроллер КП при получении команды проверяет ее достоверность, выдает электрический сигнал для включения исполн тельного механизма (например, запуск электродвигателя), передает на ПУ кв танцию о выполнении команды. Команды ТУ

обычно двухпоз ц онные: «ТУ включить» и «ТУ отключить». овременные контроллеры КП могут получать информацию не

только с датч ков прео разователей, но и с различных микропроцессорных устройств, например, приборов учета, токовых защит. Для стыковки с так ми устройствами применяют один из локальных интерфейсов, напр мер, RS-485. Информационный обмен идет с использован ем одного з совместимых протоколов, например, Modbus.

4.2. Телеуправление и телесигнализация

Телеуправление – передача на расстояние сигналов управления, которые воздействуют на исполнительные механизмы установок [6].

Телеуправление должно предусматриваться в объеме, необходимом для централизованного решения задач по установлению надежных и экономически выгодных режимов работы, например, электроустановок, работающих в сложных сетях, если эти задачи не могут быть решены средствами автоматики. Телеуправление должно применяться на объектах без постоянного дежурства персонала, допускается его применение на объектах с постоянным дежурством персонала при условии частого и эффективного использования. Для телеуправляемых электроустановок операции телеуправления, так же как действие устройств защиты и автоматики, не должны требовать дополнительных оперативных переключений на месте (с выездом или вызовом оперативного персонала). При примерно равноценных затратах и технико-экономических показателях предпочтение должно отдаваться автоматизации перед телеуправлением.

Телесигнализация – передача на расстояние сигналов о состоянии контролируемых установок.

Телесигнализация должна предусматриваться:

• для отображения на диспетчерских пунктах положения и состояния основного коммутационного оборудования тех электроуста-

100

новок, находящихся в непосредственном оперативном управлении или ведении диспетчерских пунктов, которые имеют существенное значение для режима работы системы энергоснабжения;

• для ввода информации в вычислительные машины или устройства обработки информации;

• для передачи аварийных и предупредительных сигналов. Телесигнализация с электроустановок, которые находятся в опе-

СибАДИзирующих режим. ра оты установок (напряжения, тока, давления, температуры т.п ) [6].

Телеизмерения должны о еспечивать передачу основных электрических или технологических параметров (характеризующих режимы работы отдельных электроустановок), необходимых для установления контроля оптимальных режимов работы всей системы энергоснабжения в целом, а также для предотвращения или ликвидации возможных аварийных процессов.

Телеизмерения наиболее важных параметров, а также параметров, необходимых для последующей ретрансляции, суммирования или регистрации, должны выполняться, как правило, непрерывными. Система передачи телеизмерений на вышестоящие диспетчерские пункты, как правило, должна выполняться не более чем с одной ступенью ретрансляции.

Телеизмерения параметров, не требующих постоянного контроля, должны осуществляться периодически или по вызову. При выполнении телеизмерений должна учитываться необходимость местного отсчета параметров на контролируемых пунктах. Измерительные преобразователи (датчики телеизмерений), обеспечивающие местный отсчет показаний, как правило, должны устанавливаться вместо щитовых приборов, если при этом сохраняется класс точности измерений.

101