- •1.1. Этапы управления производственными процессами
- •1.2. Классификация систем телемеханики
- •2.2. Квантование
- •2.3. Кодирование
- •2.3.1. Основные понятия
- •2.3.2. Цифровые коды
- •2.3.3. Простые двоичные коды
- •2.3.4. Оптимальные коды
- •2.3.5. Корректирующие коды
- •2.4. Методы модуляции
- •2.5. Достоверность передачи информации
- •2.6. Организация каналов связи для передачи информации
- •3. СОСТАВ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
- •3.1. Основные элементы, узлы и схемы телемеханики
- •3.3. Сельсины
- •3.4. Дешифраторы, шифраторы, триггеры и счетчики
- •3.5. Регистры, распределители и коммутаторы
- •4. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ
- •4.1. Передача и прием телемеханических сигналов
- •4.2. Телеуправление и телесигнализация
- •4.3. Телеизмерение
- •4.4. Представление информации в системах телемеханики
- •Библиографический список
2.3.Кодирование
Внастоящее время широкое применение нашли цифровые телемеханические системы, в которых измеряемая величина передается в виде определенной кодовой комбинации. Цифровые методы передачи
информации по сравнению с другими имеют ряд преимуществ. Глав- СибАДИными из них являются следующие:
1) пр ем с гнала сводится не к измерению, а к обнаружению
1 или 0;
2) сообщен я в ц фровой форме легко обрабатываются, запоми-
наются, коммут руются и регистрируются;
3) возможна многократная передача без накопления ошибок;
4) пр менен е помехоустойчивого кодирования позволяет значи-
тельноувел ч ть достоверность передачи телемеханических сообщений; 5) упрощаются тре ования, предъявляемые к радиолиниям в от-
ношен кал бровки эталонных уровней; 6) улучшается спользование канала связи в случае применения
специальных кодов, статистически согласованных с передаваемыми сообщениями.
Под кодированием в широком смысле понимается переход от одного способа задания информации к другому, допускающий восстановление исходной информации. Теория кодирования получила большое развитие, начиная с 40-х гг. ХХ в. после работ К.Шеннона [7].
Большое внимание уделено теоретическим основам построения кодовых комбинаций, а также преобразованию кода передаваемой и обрабатываемой информации с сохранением его числового эквивалента. Преобразование может осуществляться программным или аппаратным способом. Программный способ отличается универсальностью высокой производительностью, но требует определенных затрат машинного времени и дополнительно загружает память ЭВМ, что отрицательно сказывается на выполнении машиной других операций. В последние годы большое значение придается аппаратурному (схемотехническому) способу преобразования кодов, что связано в первую очередь с разработкой специализированных микросхем, а также интегральных схем среднего и большого уровней интеграции. Основное внимание уделено именно этому перспективному способу преобразования кода в код. Преобразователи могут быть последовательного и параллельного типов. В преобразователях второго типа предусматривается параллельный ввод всех разрядов преобразуемого
27
кода и последующее выполнение комбинационной логикой операций преобразования по алгоритму, задаваемого таблицей истинности. Метод отличается высоким быстродействием, гибкостью и приемлемыми затратами. При параллельном вводе информации для преобразования кодов могут использоваться не только комбинационные схемы, но и элементы памяти.
СибАДИ2.3.1. Основные понятия
Код рован е – преобразование дискретного сообщения в дискретный с гнал, осуществляемое по определенному правилу. Восстановлен е д скретного соо щения по сигналу на выходе дискретного канала, осуществляемое с учетом правил кодирования, называется
декод рован ем [7].
Код (от лат. codex – свод законов) есть совокупность условных сигналов, обозначающ х дискретные сообщения.
Кодовая последовательность (комбинация) – представление дискретного с гнала.
Целями кодирования соо щений обычно являются:
1) передача по о щему каналу связи нескольких или многих сообщений для кодового разделения сигналов;
2) повышение помехоустойчивости и достоверности передачи сообщений;
3) более экономное использование полосы частот канала связи, т.е. уменьшение избыточности;
4) уменьшение стоимости передачи и хранения сообщений;
5) обеспечение скрытности передачи и хранения информации;
6) преобразование любой информации независимо от ее происхождения и назначения в единую систему символов;
7) приведение исходных символов в соответствие с характеристиками канала связи.
Любая кодовая комбинация содержит определенный набор элементов или символов (1 0, а ), которые называются буквами алфавита, а весь набор букв образует алфавит кода. Для двоичного кода алфавит состоит из двух символов, для троичного их число увеличивается до трех (а, б, в или 1, 2, 3), а в десятичном оно равно десяти. Таким образом, основание кода Х – это количество признаков или число букв (цифр). Кодовая комбинация, составленная из n символов или n элементов, называется кодовым словом (кодовым бло-
28
ком), имеющим длину n или число разрядов n. Если длина всех кодовых комбинаций одинакова, то такие коды называют равномерными (комплектными). Например, код 001, 011, 101 является комплектным, а код 1, 11, 101 – некомплектным. В телемеханике обычно используют только равномерные коды.
Кроме указанных характеристик, коды имеют и другие характе- СибАДИристики, которые приведены на рис. 2.3.1.
Для передачи разл чных символов, составляющих алфавит кода, могут спользоваться импульсы с различными признаками (табл. 2.3.1). Передачу кодовых комбинаций можно осуществить последовательно во времени или параллельно, т.е. одновременно во времени. В последнем случае передача должна осуществляться по нескольк м проводам ли с использованием частотных признаков для разделен я элементарных сигналов.
Перемен-
частичным
Дво ч- ное,
Рис. 2.3.1. Классификация характеристик кода
29
|
|
|
Таблица 2.3.1 |
Импульсные признаки, используемые для передачи двоичных кодов |
|||
На р с. 2.3.2 показана последовательная передача кодовой ком- |
|||
бинац |
1011001 в део мпульсами, а на рис. 2.3.3 – передача этой же |
||
комбинац |
рад о мпульсами. В обоих случаях передача осуществ- |
||
ляется пасс вными паузами между элементами кодовых комбинаций. |
|||
Для передачи кодовых ком инаций параллельно во времени каж- |
|||
дому разряду пр сва вается своя частота (табл. 2.3.2). Однако при- |
|||
знаки у каждого разряда должны |
ыть не частотными, а амплитудны- |
||
ми или временными. |
|
||
|
Рис. 2.3.2. Последовательная передача кодовой комбинации |
||
|
|
видеоимпульсами |
|
|
Рис. 2.3.3. Последовательная передача кодовой комбинации |
||
|
|
радиоимпульсами |
|
Первая кодовая комбинация 1001 передается в течение первого |
|||
интервала времени t1 частотами f1 |
f4, посылаемыми одновременно, |
||
вторая 1110 передается в течение второго интервала времени одно- |
|||
временной посылкой частот f1, f2 |
f3. По способу образования кодо- |
||
СибАДИ |
|||
вых комбинаций коды разделяются на числовые и нечисловые. В |
|||
числовых кодах, получивших название цифровых, кодовые комбина- |
|||
ции образуют ряд возрастающих по весу чисел, определяемый систе- |
|||
мой счисления. Они применяются в системах измерений, контроля, |
|||
ЭВМ и т.д. Нечисловые (невзвешенные) коды не имеют систем счис- |
|||
ления и применяются в системах управления и телеуправления, где |
|||
команды и сигналы независимы. |
|
30