- •Введение
- •1.1. Теоретическая часть работы
- •1.2. Экспериментальная часть работы
- •1.3. Порядок выполнения экспериментальной части лабораторной работы
- •1.4. Порядок выполнения экспериментальной части работы на автоматизированной установке
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Анализ исходной задачи испытания
- •2.2. Постановка задачи. Выбор критерия сбора данных
- •2.3. Физический эксперимент
- •2.4. Последовательность выполнения работы
- •2.5. Обработка результатов испытаний
- •2.7. Численный эксперимент
- •2.8. Анализ результатов
- •Контрольные вопросы
- •3.1. Краткие теоретические сведения
- •3.3. Порядок проведения работы и обработка результатов испытаний
- •3.4. Оценка результатов работы
- •Контрольные вопросы
- •4.1.Краткие теоретические сведения
- •4.2. Экспериментальное определение динамических характеристик колебаний балки с распределенной массой
- •4.3. Порядок проведения работы и обработка результатов испытаний
- •4.4. Оценка результатов работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
2. Обработка результатов опыта:
а) определить частоту свободных колебаний f по формуле f Nt .
4.4. Оценка результатов работы
СИБАДИПо завершении эксперимента выполнить анализ полученных дан-
ных по приведенному ниже алгоритму:
а) Вычислить по формуле (4.5) теоретические значения частоты первого тона собственных колебаний для консольной балки с распреде-
ленной массой m и распределенной массой m m .
б) Оценить и объяснить причины процентного расхождения опытных и теоретических значений собственных частот для балок с распреде-
ленной массой m и распределенной массой m m .
в) Оценить и объяснить причины процентного расхождения опыт-
ных частот собственных колебаний для балки с распределенной
массой m m и балки с распределенной массой m и приведенной массой Mпр, расположенной на консоли.
г) Оценить и объяснить причины процентного отличия опытных значений логарифмических декрементов колебаний для всех испытанных балок от теоретического значения. В качестве теоретического значения логарифмического декремента колебаний для данной системы можно условно принять т =0,15, что рекомендуется в нормативной литературе
(СНиП 2.01.07–85*) для стальных конструкций и сооружений. д) Дать общую оценку результатов работы.
Примерная форма выполнения отчета лабораторной работы №4
сследование собственных изгибных колебаний основного тона консольной балки с распределенной массой
тудент группы Цель работы – экспериментальное определение некоторых динами-
ческих характеристик свободных колебаний консольной балки с распределенной массой, а также экспериментальное изучение динамически эквивалентных систем.
50
I.Установка. Консольная балка.
II. Приборы. Пьезоэлектрический датчик, гибкая стальная цепь (провод и т.п.), секундомер, набор грузов, персональный компьютер, принтер.
III. Испытуемый образец. Стальная полоса с размерами поперечно-
го сечения b h 4 0,3см. Длина полосы 1 м, материал – сталь С235 с
модулем упругости E 2,06 1011Па.
СИБАДИзультатов и распечаткой виброграмм собственных колебаний и шума на принтере;
IV. Схема установки и наименование основных узлов.
Схема установки для испытаний:
1. |
Консольная балка с погонной |
2. |
Массивная станина. |
массой m . |
4. |
Аналого-цифровой преобразо- |
|
3. |
Пьезоэлектрический датчик. |
ватель. |
|
5. Персональный компьютер.
V.Порядок проведения испытаний.
Этап №1:
а) вызвать свободные колебания консольной балки; б) настроить параметры усиления (ослабления) сигнала при колеба-
ниях путем регулировки параметров величины мощности входного сигна-
ла звуковой платы ПК; в) записать процесс «шума», при котором колебания отсутствуют с
целью определения уровня «шума» – максимальных значений амплитуд виброграммы при неподвижной конструкции;
г) записать виброграмму процесса колебаний с сохранением ре-
д) на полученной виброграмме выделить 3 участка для обработки, каждый из которых имеет определенный фиксированный временной ин-
тервал ti ;
е) подсчитать количество N периодов колебаний в заданном промежутке времени на каждом участке;
ж) определить частоту колебаний на каждом участке;
з) Определить амплитуду колебаний первого цикла колебаний An на участке и амплитуду колебаний последнего цикла колебаний An+m на
51
участке, а также m – количество полных циклов колебаний между принятыми амплитудами;
и) определить логарифмический декремент колебаний на каждом участке;
к) итоговые значения частоты и логарифмического декремента колебаний получить как среднее значение из трех участков.
Результаты отсчетов заносятся в таблицу:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
№ |
Время |
СИБАДИ |
Логарифм. декре- |
|||||||||||||||||||
|
Число ко- |
Частота |
|
Ампли- |
Амплитуда |
|
Число пе- |
||||||||||||||||
|
уч-ка |
ti, с |
лебаний |
колебаний туда пер- |
последн. |
|
мент колебаний |
||||||||||||||||
|
|
|
Ni |
fi |
Ni |
, |
вого цик- |
цикла коле- |
|
|
риодов |
|
1 |
|
An |
||||||||
|
|
|
|
между Аn |
i |
ln |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ла коле- |
баний А |
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
ti |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
m |
A |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
баний Аn, |
мм |
n+m |
|
|
и Аn+m, |
|
|
n m |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Гц |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
– |
|
|
|
|
– |
– |
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Частота собственных колебаний |
f |
|
i 1 |
|
|
|
|
(Гц). |
|||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Логарифмический декремент колебаний |
i 1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Площадь поперечного сечения балки |
|
A b h |
|
|
(м2). |
||||||||||||||||
|
|
Величина погонной массы |
|
|
m A cт |
|
(кг/м). |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( cт =7850 кг/м3 – плотность стали) |
||||||||||||||
|
|
Этап №2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) увеличить распределенную массу балки, намотав на нее |
|||||||||||||||||||||
|
стальную |
цепь (провод и т.п.); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
б) вызвать свободные колебания полученной системы; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
в) выполнить пункты |
б) – к) |
порядка проведения испытаний на |
|||||||||||||||||||
|
этапе №1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52
Результаты отсчетов заносятся в таблицу:
|
№ |
Время |
Число ко- |
Частота |
|
Ампли- |
|
|
Амплитуда |
Число пе- |
|
Логарифм. декре- |
|||||||||||||||||
|
уч-ка |
ti, с |
лебаний |
колебаний |
туда пер- |
|
|
последн. |
|
|
мент колебаний |
||||||||||||||||||
|
|
|
Ni |
fi |
Ni |
, |
вого цик- |
|
|
цикла коле- |
|
риодов |
|
|
1 |
|
|
An |
|||||||||||
|
|
|
|
|
между Аn |
|
i |
ln |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ла коле- |
|
|
баний А |
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
ti |
|
баний Аn, |
|
|
n+m |
|
|
и Аn+m, |
|
|
m |
|
|
A |
n m |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
– |
|
|
|
|
– |
|
|
– |
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Частота собственных колебаний |
|
|
f |
|
i 1 |
|
|
|
|
(Гц). |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Логарифмический декремент колебаний |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
Масса цепи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
(кг). |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mцепи |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Длина консоли |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(м). |
||||||||
|
|
Величина дополнительной |
|
|
m |
|
Mцепи |
|
|
(кг/м). |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
погонной массы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Этап №3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Метод №1 с использованием современных датчиков и |
|||||||||||||||||||||||||||
|
компьютерных систем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
а) закрепить на консоли груз массой M пр 0,244 mL (вместо цепи); |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
б) вызвать свободные колебания полученной системы; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
в) выполнить пункты |
б) – к) порядка проведения испытаний на |
||||||||||||||||||||||||||
|
этапе №1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результаты отсчетов заносятся в таблицу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
№ |
Время |
Число ко- |
Частота |
|
Амплиту- |
|
Амплитуда |
Число пе- |
|
Логарифм. декре- |
||||||||||||||||||
|
уч-ка |
ti, с |
лебаний |
колебаний |
да перво- |
|
последн. |
|
|
мент колебаний |
|||||||||||||||||||
|
|
|
Ni |
fi |
Ni |
, |
го цикла |
|
цикла коле- |
|
риодов |
|
|
1 |
|
|
A |
||||||||||||
|
|
|
|
между Аn |
|
i |
ln |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
колебаний |
баний А |
|
, |
|
|
|
|
n |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ti |
|
Аn, мм |
|
мм |
n+m |
|
и Аn+m, |
|
|
m |
|
|
A |
n m |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
Гц |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
– |
|
|
|
|
– |
|
– |
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
СИБАДИ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
53
|
3 |
|
|
|
||
|
|
|
fi |
|
||
Частота собственных колебаний |
f |
i 1 |
|
|
(Гц). |
|
|
|
|||||
|
3 |
|
|
|
||
|
3 |
|
|
|
||
|
|
i |
|
|
|
|
Логарифмический декремент колебаний |
i 1 |
|
. |
|||
|
||||||
Величина приведенной массы |
3 |
|
|
(кг). |
||
M пр 0,244 mL |
||||||
Метод №2 (при помощи секундомера):
а) закрепить на консоли груз массой M пр 0,244 mL ;
б) вызвать свободные колебания балки;
в) при помощи секундомера засечь время t, за которое груз совершит некоторое число полных циклов колебаний N (не менее 10 колеба-
ний). Рекомендуется отсчет вести вслух и, начиная с |
нуля, |
включать се- |
|||||||||||||||
кундомер, на N-й отсчет – выключать; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
г) опыт повторить 3 раза и результат вычислить по среднему значе- |
||||||||||||||||
нию из трех опытов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Результаты отсчетов заносятся в таблицу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
№ |
|
Время |
Число колебаний |
|
|
Частота колебаний |
||||||||||
|
опыта |
|
ti, с |
Ni |
|
|
|
|
f i |
|
Ni |
|
|
, Гц |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tt |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частота собственных колебаний |
f |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(Гц). |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VI. Определение теоретического значения частоты собственных |
||||||||||||||||
колебаний. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Определяем момент инерции сечения балки |
|
|
|
b h3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||||
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
(м ). |
|||||||
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|||||||
|
Вычисляем частоту собственных колебаний |
|
|
3,516 |
|
|
EI x |
|
|
|
|||||||
|
первого тона консольной балки с распреде- |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
ленной массой m : |
|
|
fm |
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(Гц). |
||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
||||||||
СИБАДИ |
|||||||||||||||||
54
Вычисляем частоту собственных колебаний |
|
3,516 |
|
|
|
первого тона консольной балки с распреде- |
1 |
EI x |
|
(Гц). |
|
ленной массой m m : |
fm |
|
|
|
|
L2 |
m m |
|
|||
|
|
|
Теоретическое значение для частоты первого тона консольной балки с распределенной массой m и приведенной сосредоточенной массой
Мпр принимаем таким же, |
как для консольной балки с распределенной |
|||||||||||
массой m m и для динамически эквивалентных моделей. |
|
|
|
|
|
|
||||||
СИБАДИ |
|
|||||||||||
|
VII. Результаты сравнения опытных и теоретических данных. |
|
|
|||||||||
|
Результаты сравнения значений частот собственных колебаний за- |
|||||||||||
носятся в таблицу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длина |
Теоретическое |
Экспериментальное значение |
|||||||
|
|
|
значение собст- |
собственной частоты одного |
||||||||
|
Динамическая модель |
|
консо- |
венной частоты |
|
тона |
f 1 |
, Гц |
|
|
||
|
|
|
ли L, м |
первого тона |
Метод |
Рас- |
|
Метод |
|
Рас- |
||
|
|
|
|
fm1 , Гц |
1 |
хожд., |
|
|
2 |
|
хожд., |
|
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
|
|
|
% |
|
Консольная балка с распреде- |
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
– |
|
ленной массой m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Консольная балка с распреде- |
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
– |
|
ленной массой m m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Консольная балка с распреде- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ленной массой m и приведен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ной сосредоточенной массой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результаты сравнения значений логарифмических декрементов ко- |
|||||||||||
лебаний заносятся в таблицу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Значение, рекомендуемое |
Эксперименталь- |
|
|
|
|
||||
|
Динамическая модель |
|
СНиП 2.01.07-85* |
ное значение |
Отличие, % |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Консольная балка с распреде- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ленной массой m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Консольная балка с распреде- |
|
|
0,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ленной массой m m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Консольная балка с распреде- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ленной массой m и приведен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ной сосредоточенной массой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55
