ПРИЛОЖЕНИЕ

Вариант

Т1,

Тм,

Тя,

К1,

Кд,

К ,

Ктг,

Кэу,

Мсном,

дном,

дст,

c

c

c

В

рад

рад

Вс

В

Н·м

рад

рад

В

Вс

снм

рад

В

С

С

1

0,12

0,066

0,00545

4,0

1,37

14,4

0,5

10

3,33

300

1,2

3

0,16

0,088

0,00727

3,36

1,37

7,2

0,5

10

6,66

300

1,2

5

0,2

0,11

0,0091

3,56

1,37

4,8

0,47

10

10

300

1,2

7

0,24

0,132

0,0109

3,09

1,37

3,6

0,45

10

13,4

300

1,2

9

0,28

0,154

0,0127

2,6

1,14

2,0

0,44

10

20

250

1,0

11

0,32

0,176

0,0145

2,91

1,14

1,67

0,42

10

24

250

1,0

С

13 0,36 0,198

0,0164

2,77

1,14

1,43

0,35

10

28

250

1,0

15

0,4

0,22

0,0182

2,64

0,91

0,80

0,37

10

40

200

0,8

17

0,44

0,242

0,02

2,5

0,91

0,71

0,36

10

45

200

0,8

19

0,48

0,264

б

0,64

0,35

10

50

200

0,8

0,0218

2,45

0,91

21

0,52

0,286

0,0237

2,4

0,91

0,58

0,34

10

55

200

0,8

и

23 0,56 0,308 0,0255 2,38 0,91

0,53

0,33

10

60

200

0,8

25

0,6

0,33

0,0273

2,32

0,68

0,28

0,3

11

87

150

0,6

27

0,64

0,352

0,0291

2,06

0,68

0,26

0,3

12

93

150

0,6

29

0,68

0,374

0,0309

1,82

0,68

0,24

0,31

13

100

150

0,6

31

0,72

0,396

0,0327

1,79

0,68

0,22

0,32

14

107

150

0,6

33

0,76

0,418

0,0345

1,89

0,68

0,21

0,30

15

113

150

0,6

35

0,8

0,44

0,0363

1,64

0,68

0,2

0,35

15

120

150

0,6

37

0,84

0,462

0,0382

1,46

0,68

0,19

0,4

15

127

150

0,6

39

0,88

0,484

0,04

1,42

0,68

0,18

0,42

15

133

150

0,6

А

41

0,92

0,506

0,0417 1,28 0,68 0,17 0,45

16

140

150

0,6

43

0,96

0,528

0,0437

1,13

0,68

0,16

0,4

17

147

150

0,6

45

1,0

0,55

0,0454

1,05

0,68

0,15

0,35

18

153

150

0,6

47

1,04

0,572

0,0472

0,84

0,68

0,15

0,4

19

160

150

0,6

49

1,08

0,594

0,0491

0,79

0,68

0,14

0,35

20

И

167

150

0,6

Д

51

1,12

0,616

0,0509

0,61

0,68 0,13 0,4 20 173 150

0,6

53

1,16

0,638

0,0527

0,54

0,455

0,06

0,4

20

270

100

0,4

55

1,20

0,66

0,0545

0,44

0,455

0,06

0,45

20

280

100

0,4

57

1,24

0,682

0,0564

0,36

0,455

0,06

0,5

20

290

100

0,4

59

1,28

0,704

0,0583

0,31

0,455

0,05

0,5

20

300

100

0,4

Постояннаявремени генератора Электромеханическая постояннаявремени двигателя Электромагнитная постояннаявремени двигателя

Передаточный коэффициентгенератора

Пер.коэф.двигателяпоупра– вляющемувоздействию

Пер.коэф.двигателяповозмущающемувоздействию

Передаточныйкоэффи– циенттахогенератора

Передаточныйкоэффициент электронногодвигателя

Номинальныймомент сопротивления

Номинальнаяугловая скорость

Требуемаястатическая ошибкасистемы

Вариант

Т1,

Тм,

Тя,

К1,

Кд,

К ,

Ктг,

Кэу,

Мсном,

дном,

дст,

с

с

с

В

рад

рад

Вс

В

Н·м

рад

рад

В

Вс

снм

рад

В

С

С

2

0,134

0,1

0,0224

0,40

1,46

9,15

0,345

10

7,0

320

4,27

4

0,174

0,13

0,029

0,45

1,41

7,75

0,355

10

8,0

310

4,15

6

0,214

0,16

0,0357

0,50

1,36

6,65

0,367

10

9,0

300

4,00

8

0,254

0,19

0,0425

0,55

1,32

4,83

0,380

10

12,0

290

3,88

10

0,294

0,22

0,049

0,60

1,27

4,00

0,394

12,6

14,0

280

3,74

12

0,334

0,25

0,0557

0,65

1,23

3,37

0,406

10

16,0

270

3,62

14

0,374

0,28

0,0625

0,70

1,18

2,90

0,424

12,6

18,0

260

3,48

С

16 0,414 0,31

0,069

0,75

1,14

2,50

0,440

10

20,0

250

3,34

18

0,454

0,34

0,0758

0,80

1,09

1,92

0,460

21

25

240

3,20

20

0,494

0,37

0,0825

0,85

1,05

1,53

0,479

12,6

30

230

3,08

22

0,534

0,4

б

1,25

0,500

12,6

35

220

2,94

0,089

0,90

1,00

24

0,574

0,315

0,026

0,95

1,91

1,05

0,515

60

40

210

1,03

и

26 0,614 0,46 0,102 1,00 1,82

0,89

0,550

25,2

45

200

2,68

28

0,654

0,49

0,109

1,05

1,73

0,76

0,580

37,8

50

190

2,54

30

0,694

0,52

0,116

1,10

1,64

0,65

0,612

12,6

55

180

2,40

32

0,734

0,404

0,0334

1,15

1,55

0,57

0,650

20

60

170

0,83

34

0,774

0,426

0,0352

1,20

1,45

0,49

0,690

10

65

160

0,785

36

0,814

0,447

0,037

1,25

1,36

0,43

0,735

10

70

150

0,735

38

0,854

0,47

0,0388

1,30

1,27

0,373

0,790

10

75

140

0,686

40

0,894

0,492

0,0406

1,35

1,18

0,326

0,850

10

80

130

0,637

42

0,934

0,514

0,0425

1,40

1,09

0,283

Д

120

0,588

0,920

10

85

А

44

0,974

0,535

0,0443 1,45 1,00 0,245 1,0 30

90

110

0,54

46

1,01

0,555

0,046

1,50

0,91

0,210

1,10

60

95

100

0,49

48

1,05

0,577

0,0478

1,55

0,82

0,180

1,22

30

100

90

0,44

50

1,09

0,6

0,0496

1,60

0,73

0,153

1,37

60

105

80

0,392

52

1,13

0,621

0,0515

1,65

0,64

0,127

0,79

И

15

110

70

0,344

54

1,17

0,642

0,0532

1,70

0,55

0,105

0,92

60

115

60

0,294

56

1,21

0,665

0,055

1,75

0,45

0,083

1,10

20

120

50

0,245

58

1,25

0,688

0,0569

1,80

1,36

0,240

0,735

60

125

150

0,735

60

1,29

0,708

0,0588

1,85

1,36

0,200

0,735

20

150

150

0,735

Постояннаявремени генератора

Электромеханическая постояннаявремени двигателя Электромагнитная постояннаявремени двигателя

Передаточный коэффициентгенератора

Пер.коэф.двигателяпоупра– вляющемувоздействию

Пер.коэф.двигателяповозмущающемувоздействию

Передаточныйкоэффи– циенттахогенератора

Передаточныйкоэффициент электронногодвигателя

Номинальныймомент сопротивления

Номинальнаяугловая скорость

Требуемаястатическая ошибкасистемы

Приложение 2

хемы и точки подключения корректирующих звеньев

для нечетных вариантов

ХЕМА

№

Параметры корректирующего звена

1

С = 10–5Ф; R2 = 106 Ом.

5

С = 16·10–6 Ф; R2 = 106 Ом.

9

С = 23·10–6 Ф; R2 = 106 Ом.

13

С = 29·10–6 Ф; R2 = 106 Ом.

С

3

С = 62,7·10–6

Ф; R4 = 2,55·103

Ом; R2 = 105 Ом.

7

С = 9,35·10–6

Ф; R4 = 2,55·104

Ом; R2 = 106 Ом.

11

С = 12,5·10–6

Ф; R4 = 2,55·104

Ом; R2 = 106 Ом.

15

С = 15,6·10–6

Ф; R4 = 2,55·104

Ом; R2 = 106 Ом.

17

С = 62,7·10–6

Ф; R4 = 1,11·103

Ом; R1 = 104 Ом.

21

С = 14,8·10–6

Ф; R4 = 5,55·103

Ом; R1 = 5·104 Ом.

25

С = 10,6·10–6

Ф; R4 = 8,90·103

Ом; R1 = 8·104 Ом.

и

С = 9,65·10

–6

Ф; R4 = 1,11·10

4

Ом; R1

= 10

5

Ом.

29

19

С = 76·10–6 Ф; R5 = 104 Ом; R4 = R2 105 Ом.

23

С = 44,2·10–6

Ф; R5 = 2·104 Ом; R4 = R2 2·105 Ом.

27

С = 20·10–6

Ф; R5 = 5·104 Ом; R4 = R2

5·105 Ом.

б

–6

5

Ом; R4 = R2

= 10

6

Ом.

31

С = 11,4·10

Ф; R5 = 10

33

L1 = 100 Гн; r1 = 100 Ом; W1 = 100; W2 = 260; R2 = R4.

37

L1 = 51 Гн; r1 = 61 Ом; W1 = 200; W2 = 520; R2 = R4.

41

L1 = 46 Гн; r1

= 50 Ом; W1 = 300; W2 = 1230; R2 = R4.

А

45 L1 = 40 Гн; r1 = 400 Ом; W1 = 36; W2 = 78; R2 = R4.

35

R4 = 0,385 R2; C = 2,07 : R2.

39

R4 = 0,385 R2; C = 2,28 : R2.

43

R4 = 0,436 R2; C = 2,20 : R2.

47

И

R4 = 0,487 R2; C = 2,13 : R2.

Д

49

L1 = 85,5 Гн; r1 = 500 Ом; W1 = 100; W2 = 900

51

L1 = 71 Гн; r1

= 400 Ом; W1 = 150; W2 = 1350

53

L1 = 55 Гн; r1 = 300 Ом; W1 = 200; W2 = 1800

R4 = R1

55

L1 = 57 Гн; r1 = 300 Ом; W1 = 250; W2 = 2250

57

L1 = 49 Гн; r1 = 250 Ом; W1 = 300; W2 = 2700

59

L1 = 40,5 Гн; r1 = 200 Ом; W1 = 350; W2 = 3150

Окончание прил. 2

хемы и точки подключения корректирующих звеньев

для четных вариантов

С

№

Параметры корректирующей цепи.

хема подключения

2

R1K = 103 Ом; R2K = 12,7·103 Ом; С = 2,8·10–4 Ф

14

R1K = 104 Ом; R2K = 1,27·105 Ом; С = 3,68·10–5 Ф

26

R1K = 5·103 Ом; R2K = 6,35·104 Ом; С = 5,1·10–5Ф

38

R1K = 7·103 Ом; R2K = 8,35·104 Ом; С = 4,4·10–5Ф

50

R1K = 4·103 Ом; R2K = 4,35·104 Ом; С = 6,3·10–5Ф

4

C = 2·10–5 Ф; R1K = 3·105 Ом

16

C = 10–4

Ф; R1K = 105 Ом

б

28

C = 3·10–5

Ф; R1K = 4,3·105 Ом

40

C = 2·10–5 Ф; R1K = 1,4·105 Ом

и

–5

Ф; R1K = 2,8·10

5

Ом

52

C = 6·10

6

RK = 3,46·104 Ом; С = 5·10–5 Ф

А

18

RK = 3,75·104 Ом; С = 7·10–5 Ф

30

RK = 1,19·104 Ом; С = 10–4 Ф

42

RK = 1,11·104 Ом; С = 1,5·10–4 Ф

54

RK = 2,41·104 Ом; С = 3,1·10–4 Ф

8

Д

R1K = 6,12·103 Ом; R2K

= 2,45·104

Ом; С = 5·10–6Ф

20

R1K = 5,35·103 Ом; R2K = 2,14·104 Ом; С = 6·10–6Ф

32

R1K = 4,82·103 Ом; R2K = 1,93·104 Ом; С = 7·10–6Ф

44

R1K = 4,40·103 Ом; R2K = 1,76·104 Ом; С = 8·10–6Ф

56

R1K = 4,10·103 Ом; R2K

= 1,64·104

Ом; С = 9·10–6Ф

10

И

С = 3,32·10–5Ф; R2K = 5·103Ом; R1K = 2,5·102Ом

22

С = 4,17·10

–5

Ф; R2K = 7·10

3

2

Ом; R1K = 3,5·10 Ом

34

С = 3,50·10–5Ф; R2K = 9·103Ом; R1K = 4,5·102Ом

46

С = 2,81·10–5Ф; R2K = 1,2·104Ом; R1K = 6·102Ом

58

С = 2,41·10–5Ф; R2K = 1,5·104Ом; R1K = 7,5·102Ом

12

R1K = 1,5·104Ом; С = 3,08·10–5Ф; L = 1,1·103 Гн

24

R1K = 7,5·103Ом; С = 5,52·10–5Ф; L = 2·103 Гн

36

R1K = 6·103Ом; С = 4,32·10–5Ф; L = 2,3·103 Гн

48

R1K = 5·103Ом; С = 6,4·10–5Ф; L = 2,7·103 Гн

60

R1K = 1,16·104Ом; С = 2·10–5Ф; L = 0,8·103 Гн