Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1008

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
814.51 Кб
Скачать

Продолжение табл. 9

 

2

3

4

5

6

 

7

8

9

10

11

12

5 710

208 389,04

 

5 705 729,76

 

–0,040 94796

 

1,042

–0,00137 185

–25,530

 

5 710

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41,00

 

1000,31

 

 

511

 

 

 

6

 

5 711

208 348,04

 

5 706 730,07

 

–0,040 95307

 

1,041

–0,00137 185

–25,524

 

5 711

 

 

41,01

 

1000,31

 

 

511

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

5 712

208 307,03

 

5 707 730,38

 

–0,040 95818

 

1,041

–0,00137 185

–25,519

 

5 712

 

 

41,02

 

1000,31

 

 

512

 

 

 

5

 

5 713

208 266,01

 

5 708 730,69

 

–0,040 96330

 

1,041

–0,00137 185

–25,514

 

5 713

 

 

41,02

 

1000,31

 

 

511

 

 

 

5

 

5 714

208 224,99

 

5 709 731,00

 

–0,040 96841

 

1,041

–0,00137 185

–25,509

 

5 714

 

 

41,03

 

1000,30

 

 

511

 

 

 

5

 

5 715

208 183,96

 

5 710 731,30

 

–0,040 97352

 

1,041

–0,00137 185

–25,504

 

5 715

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

41,03

 

1000,31

 

511

 

 

 

5

 

5 716

208 142,93

 

5 711 731,61

 

–0,040 97863

 

1,041

–0,00137 184

–25,499

 

5 716

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

41,04

 

1000,31

 

510

 

 

 

5

 

5 717

208 101,89

 

5 712 731,92

 

–0,040 98373

 

1,041

–0,00137 184

–25,494

 

5 717

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41,04

 

1000,31

 

 

511

 

 

 

5

 

5 718

208 060,85

 

5 713 732,23

 

–0,040 98884

 

1,041

–0,00137 184

–25,489

 

5 718

 

 

41,05

 

1000,31

 

 

511

 

 

 

5

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

5 719

208 019,80

 

5 714 732,54

–0,040 99395

 

1,041

–0,00137 184

–25,484

 

5 719

 

 

41,05

 

1000,32

 

 

510

 

 

 

5

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

5 720

207 978,75

 

5 715 732,86

–0,040 99905

 

1,041

–0,00137 184

–25,479

 

5 720

 

 

41,06

 

1000,31

 

 

511

 

 

 

5

 

5 721

207 937,69

 

5 716 733,17

 

–0,041 00416

 

1,041

–0,00137 184

–25,474

 

5 721

~ 31 ~

Продолжение табл. 9

1

2

3

4

5

 

6

 

7

8

9

10

11

12

5 721

207 937,69

 

5 716 733,17

 

–0,041 00416

 

1,041

–0,00137 184

–25,474

 

5 721

 

 

41,06

 

1000,31

 

 

 

510

 

 

 

5

 

5 722

207 896,63

 

5 717 733,48

 

–0,041 00926

 

1,041

–0,00137 184

–25,469

 

5 722

 

 

41,07

 

1000,31

 

 

 

510

 

 

 

5

 

5 723

207 855,56

 

5 718 733,79

 

–0,041 01436

 

1,040

–0,00137 184

–25,464

 

5 723

 

 

41,07

 

1000,31

 

 

 

510

 

 

 

6

 

5 724

207 814,49

 

5 719 734,10

 

–0,041 01946

 

1,040

–0,00137 184

–25,458

 

5 724

 

 

41,08

 

1000,32

 

 

 

510

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

5 725

207 773,41

 

5 720 734,42

 

–0,041 02456

 

1,040

–0,00137 183

–25,453

 

5 725

 

 

41,08

 

1000,31

 

 

 

510

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

А

И1,040

 

 

 

 

5 726

207 732,33

 

5 721 734,73

 

–0,041 02966

–0,00137 183

–25,448

 

5 726

 

 

41,09

 

1000,32

 

 

 

510

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

5 727

207 691,24

 

5 722 735,05

 

–0,041 03476

 

1,040

–0,00137 183

–25,443

 

5 727

 

 

41,10

 

1000,31

 

 

 

509

 

 

 

5

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

5 728

207 650,14

 

5 723 735,36

 

–0,041 03985

 

1,040

–0,00137 183

–25,438

 

5 728

 

 

41,10

 

1000,32

 

 

 

510

 

 

 

5

 

5 729

207 609,04

 

5 724 735,68

 

–0,041 04495

 

1,040

–0,00137 183

–25,433

 

5 729

 

 

41,10

С

 

 

 

509

 

 

 

5

 

 

 

 

1000,31

 

 

 

 

 

 

 

5 730

207 567,94

 

5 725 735,99

 

–0,041 05004

 

1,040

–0,00137 183

–25,428

 

5 730

 

 

41,11

 

1000,32

 

 

 

510

 

 

 

5

 

5 731

207 526,83

 

5 726 736,31

 

–0,041 05514

 

1,040

–0,00137 183

–25,423

 

5 731

 

 

41,11

 

1000,31

 

 

 

509

 

 

 

5

 

5 732

207 485,72

 

5 727 736,62

 

–0,041 06023

 

1,040

–0,00137 183

–25,418

 

5 732

~ 32 ~

Продолжение табл. 9

1

2

3

4

5

 

6

 

7

8

9

10

11

12

5 732

207 485,72

 

5 727 736,62

 

–0,041 06023

 

1,040

–0,00137 183

–25,418

 

5 732

 

 

41,12

 

1000,32

 

 

 

509

 

 

 

5

 

5 733

207 444,60

 

5 728 736,94

 

–0,041 06532

 

1,040

–0,00137 183

–25,413

 

5 733

 

 

41,13

 

1000,32

 

 

 

509

 

 

 

5

 

5 734

207 403,47

 

5 729 737,26

 

–0,041 07041

 

1,040

–0,00137 183

–25,408

 

5 734

 

 

41,13

 

1000,31

 

 

 

509

 

 

 

5

 

5 735

207 362,34

 

5 730 737,57

 

–0,041 07550

 

1,040

–0,00137 182

–25,403

 

5 735

 

 

41,13

 

1000,32

 

 

 

509

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

5 736

207 321,21

 

5 731 737,89

 

–0,041 08059

 

1,039

–0,00137 182

–25,397

 

5 736

 

 

41,14

 

1000,32

 

 

 

509

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

А

И1,039

 

 

 

 

5 737

207 280,07

 

5 732 738,21

 

–0,041 08568

–0,00137 182

–25,392

 

5 737

 

 

41,15

 

1000,32

 

 

 

508

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

5 738

207 238,92

 

5 733 738,53

 

–0,041 09076

 

1,039

–0,00137 182

–25,387

 

5 738

 

 

41,15

 

1000,32

 

 

 

509

 

 

 

5

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

5 739

207 197,77

 

5 734 738,85

 

–0,041 09585

 

1,039

–0,00137 182

–25,382

 

5 739

 

 

41,15

 

1000,32

 

 

 

509

 

 

 

5

 

5 740

207 156,62

 

5 735 739,17

 

–0,041 10094

 

1,039

–0,00137 182

–25,377

 

5 740

 

 

41,16

С

 

 

 

508

 

 

 

5

 

 

 

 

1000,32

 

 

 

 

 

 

 

5 741

207 115,46

 

5 736 739,49

 

–0,041 10602

 

1,039

–0,00137 182

–25,372

 

5 741

 

 

41,17

 

1000,32

 

 

 

508

 

 

 

5

 

5 742

207 074,29

 

5 737 739,81

 

–0,041 11110

 

1,039

–0,00137 182

–25,367

 

5 742

 

 

41,17

 

1000,32

 

 

 

508

 

 

 

5

 

5 743

207 033,12

 

5 738 740,13

 

–0,041 11618

 

1,039

–0,00137 182

–25,362

 

5 743

~ 33 ~

Окончание табл. 9

1

2

3

4

5

 

6

 

7

8

9

10

11

12

5 743

207 033,12

 

5 738 740,13

 

–0,041 11618

 

1,039

–0,00137 182

–25,362

 

5 743

 

 

41,17

 

1000,32

 

 

 

508

 

 

 

5

 

5 744

206 991,95

 

5 739 740,45

 

–0,041 12126

 

1,039

–0,00137 181

–25,357

 

5 744

 

 

41,18

 

1000,32

 

 

 

508

 

 

 

5

 

5 745

206 950,77

 

5 740 740,77

 

–0,041 12634

 

1,039

–0,00137 181

–25,352

 

5 745

 

 

41,19

 

1000,32

 

 

 

508

 

 

 

5

 

5 746

206 909,58

 

5 741 741,09

 

–0,041 13142

 

1,039

–0,00137 181

–25,347

 

5 746

 

 

41,19

 

1000,33

 

 

 

508

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

5 747

206 868,39

 

5 742 741,42

 

–0,041 13650

 

1,039

–0,00137 181

–25,341

 

5 747

 

 

41,19

 

1000,32

 

 

 

507

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

А

И1,039

 

 

 

 

5 748

206 827,20

 

5 743 741,74

 

–0,041 14157

–0,00137 181

–25,336

 

5 748

 

 

41,20

 

1000,32

 

 

 

508

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

5 749

206 786,00

 

5 744 742,06

 

–0,041 14665

 

1,038

–0,00137 181

–25,331

 

5 749

 

 

41,21

 

1000,33

 

 

 

507

 

 

 

5

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

5 750

206 744,79

 

5 745 742,39

 

–0,041 15172

 

1,038

–0,00137 181

–25,326

 

5 750

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ 34 ~

3. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПЛОСКИХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ПРОЕКЦИИ ГАУССА ИЗ СК–95

В СИСТЕМУ КООРДИНАТ ГСК–2011

Последовательность выполнения задания:

1.Координаты двух пунктов (СК–95) в проекции Гаусса перевычислить в пространственные геодезические координаты B и L.

2.По геодезическим координатам вычислить пространственные координаты X, Y и Z.

3.Перевычислить пространственные прямоугольные координаты из СК-95 в пространственные прямоугольные координаты ГСК–2011 по семи параметрам перехода.

4.Вычислить пространственные геодезические координаты точек по пространственным прямоугольным координатам в ГСК–2011.

5.По пространственным геодезическим координатам точек вычислить прямоугольные координаты в проекцииИГаусса в системе ГСК–2011.

6.Сравнить координаты одноимённых точек в разных системах координат. Д

По материалам выполненных работ за весь семестр и преобразованиям координат составить общийАотчёт. В отчете дать описание систем координат СК–95 и ГСК–2011. Привести сравнение результатов вычислений в разных системах (использоватьБвыполненные вычисления по разнице широт, длин дуг меридианов и координат точек).

В заключении сделатьИвыводы по результатам вычислений. Указать цель введения ГСК–2011.

При вычисленияхСиспользовать формулы.

Формулы для перевычисления координат проекции Гаусса x y в геодезические B L, даны в задании 4.

Формулы вычисления пространственных прямоугольных координат по геодезическим:

X= (N + H ) cos B cos L;

Y= (N + H ) cos B sin L ;

Z = (N + H ) cos B e2 N cos L;

 

 

 

 

a

2 f 1

 

 

N =

 

 

; e2 =

 

 

.

(32)

 

(1e2 sin2 Bx )

f 2

 

При преобразовании пространственных координат из СК–95 к ПЗ–90

необходимо учитывать:

~ 35 ~

X ПЗ 95

= XСК-95 + 25,9;

 

YПЗ 95 =YСК-95 130,94 ;

 

ZПЗ 95

= ZСК-95 81,76 .

(33)

Переход из системы А в систему Б на практике выполняется по фор-

муле

X

 

1

+ ω

 

−ω

 

X

 

X

 

 

 

= (1+ m)

 

 

Z

Y

 

 

 

 

 

,

Y

 

−ωZ

1

+ ωX

Y

 

+

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z Б

 

−ωX

1

Z A

Z

(34)

 

+ ωY

 

где X, Y,

Z – линейные элементы трансформирования систем коорди-

нат при переходе из системы А в систему Б, м;

 

 

 

 

ωX, ωY, ωZ – угловые элементы трансформирования систем координат при переходе из системы А в систему Б, необходимо брать в радианах; m – масштабный элемент трансформирования систем координат при

При обратном преобразовании пространственныхИ прямоугольных координат элементы трансформирования имеют те же значения, но с об-

переходе из системы А в систему Б.

ратным знаком. Значения элементовАДтрансформирования для наиболее распространенных систем координатБприведены в табл. 10 и 11. Угловые элементы в табл. 10 и 11 необходимо уменьшить в 10-3. При вычислениях угловые элементы переводятИв радианы.

Погрешности элементов трансформирования СК–42 – ПЗ–90 отно-

сятся к глобальной модели элементов трансформирования. Элементы трансформирования для систем координат СК–95 – ПЗ–90 установлены директивно (назначены), поэтому для них значения средних квадратических погрешностей не приводятся.

ЭлементыСтрансформирования

для систем координат ПЗ–90.02 –

ITRF–2000 определены на эпоху 2002.0 и совпадают с элементами транс-

формирования ПЗ–90.02 – WGS-84

(G1150), где G1150 – номер GPS-

недели.

 

~ 36 ~

Таблица 10

Элементы трансформирования систем координат и их средние квадратические погрешности

Из

В

 

 

 

 

 

ωх 10-3

ωy 10-3

ωz 10-3

m

Эпоха

п/п

системы

систему

ΔX, м

 

ΔY, м

 

Z м

угл.с

угл.с

угл.с

10-6

ЭТ

 

А

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

СК-42

ПЗ-90

+25 ± 2

-141± 2

-80 ± 3

0

-350

-660

0

 

± 100

±100

±100

±0,250

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

СК-95

ПЗ-90

+25,90

-130,94

-81,76

0

0

0

0

 

3

ПЗ-90

ПЗ-90.02

-1,07

 

–0,03

+0,02

0

0

-130

-0,220

2002.

± 0,1

 

±0,1

±0,1

±10

±0,020

0

4

WGS-84

ПЗ-90.02

+0,36

 

–0,08

-0,18

0

0

0

0

2002.

(G1150)

±0,1

 

± 0,1

±0,1

0

5

ПЗ-90.02

ПЗ-90.11

-0,373

 

+0,186

+0,202

-2,30

+3,54

-4,21

-0,008

2010.

 

 

 

±0,027

 

±0,056

±0,033

±2,11

±0,87

±0,82

±0,004

0

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

6

ГСК-2011

ПЗ-90.11

0,000

 

+0,014

-0,008

-0,562 -0,019

+0,053

-0,0006

2011.

±0,008

±0,018

±0,011

±0,698

±0,259

±0,227

±0,0010

0

 

 

ITRF-

-0,003

 

-0,001

0,000

+0,019

-0,042

+0,002

-0,000

2010.

7

ПЗ-90.11

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

2008

±0,002

 

±0,002

±0,002

±0,072

±0,073

±0,090

±0,0003

0

8

ПЗ-90

ГСК-

-1,443

 

+0,142

+0,230

-1,738

+3,559

-

-0,2274

2011

2011

 

134,263

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

В табл. 11 приведены элементы трансформирования при переходе в систему ПЗ–90.11. При этом элементы трансформирования для ряда сис-

тем получены путем комбинирования (алгебраического сложения) данных из табл.10.

Таблица 11

Элементы трансформирования при переходе в систему координат ПЗ–90.11

 

 

 

И

(система Б)

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

Из

 

 

 

 

ωх 10-3

ωy 10-3

ωz 10-3

m

п/п

системы А

ΔX, м

 

ΔY, м

 

Z м

угл.с

угл.с

угл.с

10-6

1

СК-42

+23,557

 

-140,844

 

-79,778

-2,30

-346,46

-794,21

-0,228

2

СК-95

+24,457

 

-130,784

 

-81,538

-2,30

+3,54

-134,21

-0,228

3

ПЗ-90

-1,443

 

+0,156

 

+0,222

-2,30

+3,54

-134,21

-0,228

4

WGS-84

-0,013

 

+0,106

 

+0,022

-2,30

+3,54

-4,21

-0,008

(G1150)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

ПЗ-90.02

-0,373

 

+0,186

 

+0,202

-2,30

+3,54

-4,21

-0,008

6

ITRF-2008

+0,003

 

+0,001

 

0,000

-0,019

+0,042

-0,002

0,000

Угловые элементы в формуле (34) необходимо представить в радианной мере. Для этого углы поворота из табл. 10 и 11 надо разделить на

206264806,247. ~ 37 ~

Прямоугольные пространственные координаты в системе ГСК–2011 преобразуем в геодезические координаты по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

R =

 

 

 

X 2 +Y 2

;

 

L = arccos

R

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgB

=

 

 

Z

 

+

 

 

 

c e2 tgB

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

1+e2 +tg 2 B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

H =

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos B

 

1

+ e

2

+ tg

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

с =

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(35)

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В первом приближении tg B вычисляют из выражения tgB = Z /R и уточняют в последующих приближениях. Вычисление tg B прекращают, когда совпадут 9 цифр.

По полученным геодезическим координатам B и L вычислить прямо-

угольные координаты X и Y в проекции Гаусса.

 

 

 

 

И

 

 

 

Д

 

 

А

 

 

Б

 

 

И

 

 

 

С

 

 

 

 

~ 38 ~

Список рекомендуемой литературы

1. Вировец, А.М. Таблицы для преобразования прямоугольных координат / А.М. Вировец, Б.Н.Рабинович – М. : Геодезиздат, 1952. – 128 с.

2. Герасименко, С.П. Таблицы для перевычисления плоских прямоугольных координат Гаусса из одной зоны в другую / С.П.Герасименко, А.В. Буткевич – М. : Недра, 1976. – 40 с.

3.Закатов, П.С. Курс высшей геодезии / П.С.Закатов. – М. : Недра,

1976. –511 с.

4.Лесных, Н.Б. Теория математической обработки геодезических измере-

ний. Метод наименьших квадратов : учебное пособие / Н.Б. Лесных. Новосибирск : СГГА, 2003. 60с.

5.Маркузе, Ю.И. Основы метода наименьших квадратов и уравнительных

вычислений. Книга 2 : учеб. пособ. / Ю.И. Маркузе. М. : МИИГАиК, 2005. 280 с. И

6.Поклад, Г.Г. Геодезия : учебное пособие для вузов / Г.Г. Поклад,8. Морозов, В. П. Курс сфероидическойДгеодезии / В.П. Морозов –

М. : Недра, 1979. – 296 с.

А

 

Б

9. Параметры земли 1990 года (ПЗ–90.11). Справочный документ /

Военно-топографическое управление генерального штаба вооруженных сил РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИИ . – М. – 2014. – 52 с.

С

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]