Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

399

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
475.77 Кб
Скачать

Таблица 4

Варианты заданий для выполнения работы

Вариан

т

 

автомобиль

ВK

НС

НТ

L8

L9

MC

MH

 

 

 

Основной

 

Размеры, мм

 

Масса, кг

 

 

Прототип прицепа

тяговый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

КамАЗ-8125

ВАЗ-1111

19

50

0

860

61

15

21

 

 

 

 

2

 

 

 

6

 

 

2

 

КамАЗ-8125

ЗАЗ-11022

20

60

0

800

60

17

24

 

 

 

 

0

 

 

 

9

 

 

3

 

ЛуАЗ-8148

Москвич

20

80

90

975

60

15

21

 

 

 

412ИЭ

8

 

 

 

5

 

 

4

 

ЛуАЗ-8148

ИЖ-21251

22

70

90

900

59

17

24

 

 

 

 

0

 

 

 

8

 

 

5

 

ВМЗ-9.601

ВАЗ-1111

25

15

755

62

15

19

 

 

 

 

0

20

0

 

0

 

 

6

 

ВМЗ-9.601

ЗАЗ-11022

23

15

860

61

17

21

 

 

 

 

0

10

0

 

3

 

 

7

 

НЗАС-8122 "Пчелка"

Москвич

13

90

70

840

69

15

19

 

 

 

412ИЭ

0

 

 

 

7

 

 

8

 

НЗАС-8122 "Пчелка"

ИЖ-21251

20

10

70

900

68

17

20

 

 

 

 

0

0

 

 

9

 

 

9

 

ОдАЗ-8144 "Одиссей"

ВАЗ-2104

22

0

33

111

80

15

19

 

 

 

 

5

 

0

6

3

 

 

10

 

ОдАЗ-8144 "Одиссей"

ИЖ-2126

24

10

33

100

79

17

20

 

 

 

 

0

 

0

0

3

 

 

11

 

ПС-02 "Алиса"

ВАЗ-2107

13

90

0

900

76

15

21

 

 

 

 

5

 

 

 

6

 

 

12

 

ПС-02 "Алиса"

ВАЗ-2108

19

10

0

860

75

17

24

 

 

 

 

0

0

 

 

7

 

 

13

 

ЧМЗАП-81241

ВАЗ-2104

16

30

95

849

67

15

19

 

 

 

 

6

 

 

 

8

 

 

14

 

ЧМЗАП-81241

ИЖ-2126

19

40

95

800

67

17

20

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

15

 

Модель 81021

ВАЗ-2105

0

18

718

81

15

21

 

 

 

 

 

20

2

 

1

 

 

16

 

Модель 81021

ЛуАЗ-1302

0

18

800

80

17

20

 

 

 

 

 

30

2

 

2

 

 

17

 

ПМЗ-8131

ВАЗ-2107

0

80

22

860

81

15

21

 

 

 

 

 

 

5

 

4

 

 

18

 

ПМЗ-8131

ВАЗ-2108

0

90

22

800

80

17

20

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

19

 

ММЗ-81024

ВАЗ-2109

0

90

19

825

81

15

21

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

19

20

ММЗ-81024

ВАЗ-2121

0

80

19

780

80

17

20

 

 

 

 

 

0

 

3

 

 

21

МАЗ-8114

ВАЗ-2109

0

0

17

742

70

15

21

 

 

 

 

 

5

 

3

 

 

22

МАЗ-8114

ВАЗ-2121

0

10

17

800

69

17

24

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

23

Модель 8140

ВАЗ-2105

22

5

690

81

15

21

 

 

 

5

20

 

 

4

 

 

24

Модель 8140

ЛуАЗ-1302

25

0

5

800

80

17

20

 

 

 

0

 

 

 

5

 

 

25

КМЗ-8136

АЗЛК-2141-01

27

90

66

115

81

15

20

 

 

 

8

 

0

0

4

 

 

26

КМЗ-8136

ВАЗ-21099

30

80

66

100

80

17

21

 

 

 

0

 

0

0

5

 

 

27

Модель 8129

ГАЗ-3102

88

15

13

870

67

15

21

 

 

 

 

0

0

 

3

 

 

28

Модель 8129

ВАЗ-21099

12

12

13

800

66

17

24

 

 

 

0

0

0

 

6

 

 

29

Модель 8121 "Скиф-

ГАЗ-3102

19

12

10

998

83

15

19

 

500"

 

8

0

5

 

6

 

 

30

Модель 8121 "Скиф-

АЗЛК-2141-01

23

10

10

900

82

17

20

 

500"

 

0

0

5

 

7

 

 

20

Таблица 5

Справочные данные, необходимые для выполнения экспертизы

АТС

Показатель

 

Примечания

 

 

 

 

 

 

 

 

Основной

Допустимая масса

 

тяговый

прицепа, кг

 

 

автомобиль

Габаритная длина, мм

 

 

Габаритная ширина,

 

 

мм

 

 

Прототип

Снаряженная масса

 

прицепа

М, кг

 

 

 

Внутренние размеры

1.

Принять равными наружным

 

кузова, мм

2.

размерам кузова L12 В4 Н6

 

 

Для прицепа КМЗ-8136 высоту

 

 

 

надставных бортов не учитывать

 

Колея колес В1, мм

 

 

Погрузочная высота

Для прицепа МАЗ-8114 погрузочную

 

Н5, мм

высоту принять по прицепу ММЗ-81024

 

Обозначение шин

1.

Если приведено несколько моделей

 

 

 

шин, принять последнюю в списке

 

 

2.

Для прицепа модели 8121 размер шин

 

 

 

принять 5,00-10

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Определение АТС категории О1.

2.Нормативные ограничения показателей массы ТС категории О1. Причины ограничения показателей массы.

3.Вывод уравнения (1) массы МСГ, приходящейся на сцепное устройство автомобиля.

4.Вывод уравнения (10) высоты hЦ центра масс прицепа в снаряженном состоянии.

5.Вывод уравнения (11) определения tgα и tgβ.

6.Контрольные вопросы из введения к практикуму.

7.Обозначение шин для легковых автомобилей и прицепов к

ним.

21

Р а б о т а № 2

АТС со съемной цистерной для перевозки мазута

Значительная часть перевозок мазута носит сезонный характер

– на период отопительного сезона. Получила распространение практика установки цистерн для перевозки нефтепродуктов в бортовые автомобили, прицепы и полуприцепы без перерегистрации АТС в ГИБДД (далее АТС со съемной цистерной – автоцистерна). По окончании отопительного сезона цистерны демонтируют и эксплуатируют АТС по их основному назначению.

Мазут – это нефтепродукт, по классификации ГОСТ 194333 мазут является опасным грузом (класс опасности 3 – легковоспламеняющаяся жидкость). В связи с этим АТС, осуществляющие перевозки мазута, должны отвечать требованиям нормативных документов по перевозке опасных грузов автомобильным транспортом.

Большая часть съемных цистерн изготовлена индивидуально в условиях автохозяйства. Как правило, на момент установки цистерны в грузовую платформу, даже если она серийного производства, ее масса и емкость неизвестны, и эти показатели должны быть определены и сопоставлены с нормативами в результате сертификационных испытаний автоцистерны.

Цель работы - ознакомление студентов:

1)с основными требованиями конструктивной безопасности, предъявляемыми к автоцистернам для перевозки нефтепродуктов;

2)с методами расчетно-экспериментальной оценки

показателей ТС нормируемых техническим регламентом "О безопасности колесных ТС4:

- массы; - габаритных размеров;

- поперечной статической устойчивости автоцистерн.

РАСЧЕТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

Параметры цистерны

Вместимость V цистерны подсчитывается по ее внутренней (загрузочной) длине L12 и внутренней площади днища FД, при этом емкость горловины цистерны не учитывается:

3ГОСТ 19433-88. Грузы опасные. Классификация и маркировка.

4См. часть 2 практикума.

22

–6

 

π

 

 

V = 10 L12FД;

FД =

 

(b – 2S) (h – 2S),

(15)

4

где b и h – ширина и высота цистерны соответственно; S – толщина обечайки и днищ.

Собственная масса МЦ цистерны подсчитывается по внутренним площадям обечайки FO и днищ FД, толщине S обечайки и днищ и плотности материала , из которого изготовлена цистерна:

МЦ = 1,2 10–9 ρ S (FO + 2FД),

(16)

где 1,2 – коэффициент, учитывающий массу крепежных деталей, технологического и специального оборудования цистерны.

Для цистерн эллиптического сечения, чтобы вычислить внутреннюю площадь FO обечайки, необходимо определить длину дуги эллипса:

 

π

3

 

 

 

 

 

(b h 4S)

(b 2S)(h 2S)

 

LO =

 

 

 

.

(17)

2

2

 

 

 

 

 

 

Масса МЦГ цистерны, заполненной мазутом, подсчитывается из условия, что по правилам перевозки нефтепродуктов частичная загрузка цистерн на нефтебазах не производится. Поэтому масса груза в цистерне соответствует ее емкости. Так как плотность мазута составляет до 1 г/см3,

МЦГ = МЦ + 1 V.

(18)

Масса МЦГ цистерны с грузом не должна превышать грузоподъемность МГ базового АТС. Однако для автоцистерны она может быть увеличена на массу пассажиров из расчета, что масса одного пассажира (так же, как и масса водителя) составляет 75 кг:

МЦГ МГ + 75n,

(19)

где n – число пассажирских мест АТС.

Показатели массы автоцистерны

Снаряженную МС и полную МА массы автоцистерны подсчитывают по снаряженной массе МО базового АТС, массам цистерны МЦ без груза и МЦГ с грузом с учетом массы водителя (75 кг):

МС = МО + МЦ; МА = 75 + МО + МЦГ.

(20)

Уравнение расчета осевых масс МС1 и МС2 снаряженной автоцистерны без водителя выводится из баланса сил (рис. 4), действующих на неподвижную порожнюю автоцистерну:

23

где МО1

LЦ

МС1 = МО1 + МЦLЦ/L1; МС2 = МС МС1,

(21)

осевая масса передней оси базового ТС снаряженной массы;

абсцисса центра масс цистерны относительно центровой линии задних колес (тележки), LЦ>0, если расположена в базе L1 АТС.

 

 

L

 

 

L/2

LЦ

 

 

О ГН ЕО ПАСН О

 

R1

MЦg

R2

hЦ

75g

 

MО g

hО

 

 

LВ

L1

 

 

 

 

 

Рис. 4. Схема сил, действующих на неподвижную снаряженную автоцистерну:

R1 = МО1 g и R2 = МО2 g – реакции опорной поверхности

 

соответственно от передней оси и тележки базового АТС

 

Абсцисса LЦ центра масс цистерны подсчитывается по размерам АТС, в грузовую платформу которой установлена цистерна. С небольшой погрешностью можно принять, что центр масс цистерны соответствует геометрическому центру обечайки цистерны. Это допущение справедливо, если ложементы для крепления цистерны размещены равномерно по длине цистерны и масса горловины уравновешивается в горизонтальной плоскости массой задвижки, установленной на патрубке, вваренном в заднее днище цистерны, а в вертикальной плоскости – массой ложементов.

Распределение полной массы МА1 и МА2 по осям автоцистерны подсчитывается по уравнениям, аналогичным уравнению (21), где вместо собственной массы МЦ подставляется масса МЦГ цистерны с грузом и учитывается масса водителя (75 кг):

МА1 = МО1 + [МЦГLЦ + 75(L1 LВ)]/L1;

(22)

МА2 = МА МА1.

(23)

24

где LВ – абсцисса центра массы водителя относительно центровой линии передних колес, LВ > 0, если расположена в базе L1 АТС (см.

рис. 4).

Возможно, что одна из осевых масс автоцистерны превышает, а другая меньше установленных технической характеристикой базового АТС полной массы, но его грузоподъемность, ограничиваемая неравенством (19), не нарушается. В этом случае следует определить абсциссу центра масс цистерны LЦ, при которой осевые массы МА1 или МА2 автоцистерны не будут превышать соответственно значения М1 или М2, установленные технической характеристикой базового АТС.

Оптимальным является значение LЦ, при котором соотношение осевых масс автоцистерны совпадает с базовым АТС, т.е. МА1/МА2 = М1/М2 = К. Это равенство с учетом уравнений (22) и (23), разрешенное относительно абсциссы LЦ, имеет вид:

LЦ = LОПТ = 75Lе(1 K) L1(75 M01) KL1(M02 M…д). (24)

M…д(1 K)

Иногда размещение цистерны с расчетным оптимальным значением абсциссы LОПТ (24) невозможно осуществить так, чтобы цистерна полностью находилась в пределах загрузочной длины платформы. В этом случае оптимальное значение абсциссы центра масс цистерны следует подсчитать из условия, что цистерна установлена вплотную к переднему борту платформы.

Для найденного значения LОПТ подсчитываются полные осевые массы автоцистерны по уравнениям (22)-(23), в которых вместо LЦ следует подставить LОПТ.

Размеры автоцистерны

Габаритные размеры автоцистерны отличаются от габаритных размеров базового АТС:

1)габаритную высоту следует определять по проблесковому маяку, установленному на крышу кабины автомобиля, или по горловине цистерны в зависимости от того, что оказывается выше;

2)габаритная длина увеличивается вследствие врезки в заднее днище патрубка с задвижкой для слива мазута из цистерны и установки защитного бампера цистерны.

Поперечная статическая устойчивость

Поперечную статическую устойчивость автомобилей регламентирует технический регламент [42]. Оценочным показателем является угол ΕО поперечной устойчивости – угол наклона платформы стенда-опрокидывателя, при котором

25

происходит отрыв колес одной стороны АТС от платформы. Приближенно значение угла ΕО опрокидывания можно подсчитать по средней колее колес BCP и высоте h центра масс автоцистерны полной массы:

ΕО = 0,85 arctg[BCP/(2h)],

(25)

где 0,85 – коэффициент, учитывающий поперечный крен подрессоренных масс АТС вследствие упругости подвески.

Средняя колея колес BCP автоцистерны – это среднее арифметическое между колеями передних колес и серединами наружных колес заднего моста (тележки). В технической характеристике базового автомобиля колея заднего моста (тележки) со сдвоенными колесами может указываться отдельно для внутренних и наружных колес или как среднее между колеями внутренних и наружных колес. В последнем случае колею наружных колес следует подсчитать по расстоянию b2 между осями сдвоенных колес, которое устанавливает ГОСТ 104095 в зависимости от номинальной ширины обода и обозначения монтируемых шин.

Высота h центра масс автоцистерны полной массы подсчитывается по массе МО базового АТС в снаряженном состоянии, массе МЦГ цистерны, заполненной мазутом, и высотам их центров (см. рис. 3):

 

 

h = (hО МО + hЦ МЦГ + 75 hВ )/МА,

(26)

где hО – высота

центра

масс

базового

АТС в

снаряженном

 

состоянии;

 

 

 

 

hЦ

высота центра масс цистерны, заполненной мазутом,

 

относительно опорной поверхности;

 

hВ

высота центра масс.

 

 

 

Высота hЦ

центра

масс

цистерны

относительно опорной

поверхности определяется из условия, что центр масс цистерны совпадает с геометрическим центром обечайки цистерны.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.Получить у преподавателя номер варианта задания.

2.Ознакомиться с требованиями нормативных документов, на которые сделаны ссылки в методических указаниях к работе.

3.Провести расчетное определение параметров автоцистерны

вследующей последовательности:

5См. часть 2 практикума.

26

а) вместимость V (15) цистерны, а также ее собственную МЦ (16)-(17) и полную МЦГ (18) массы (необходимые для вычислений значения площадей днища и обечайки, определить самостоятельно по размерам цистерны);

б) показатели массы автоцистерны (20)-(23) (абсциссу центра масс цистерны LЦ определить самостоятельно по размерам базового ТС);

в) габаритные размеры автоцистерны подсчитать самостоятельно по размерам базового ТС, цистерны и деталей крепления цистерны;

г) угол поперечной устойчивости ΕО (25)-(26) (необходимые для расчета значения средней колеи колес и высоту центра массы цистерны с грузом определить самостоятельно).

4.Сопоставить расчетные значения показателей автоцистерны

сих нормативными значениями.

5.Составить протокол проверки возможности внесения изменений в конструкцию ТС с учетом требований, изложенных во введении практикума (см. табл. 2). Рекомендуемое содержание раздела 3 "РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕРКИ" протокола приведено в табл. 6. Если для показателя не установлено нормативное значение, в графах “нормативное” и “Нормативный документ” поставить прочерки.

6.Если полные осевые массы автоцистерны превышают значения, установленные технической характеристикой базового ТС:

а) проверить возможность (19) приведения осевых масс к норме путем рационального размещения цистерны в грузовой платформе;

 

 

 

 

 

 

Таблица 6

 

Содержание раздела 3 "РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕРКИ" протокола

 

 

 

 

 

 

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕРКИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Показатель

 

 

Значение

 

Нормативный

 

 

 

фактическо

нормативно

 

документ

 

 

 

е

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вместимость, л

 

 

 

 

 

 

Масса без нагрузки (снаряженная), кг:

 

 

 

 

 

в том числе: на переднюю ось

 

 

 

 

 

 

на заднюю ось (тележку)

 

 

 

 

 

Разрешенная максимальная масса, кг:

 

 

 

 

 

в том числе: на переднюю ось

 

 

 

 

 

 

на заднюю ось (тележку)

 

 

 

 

 

Габаритные размеры, мм: длина

 

 

 

 

 

 

 

высота

 

 

 

 

 

Угол

поперечной

статической

 

 

 

 

 

27

устойчивости Остальные данные – см. автомобиль (модель)

б) при выполнении неравенства (19) определить оптимальное значение LОПТ (24) абсциссы центра масс цистерны с учетом осуществимости оптимального размещения цистерны в пределах загрузочной длины платформы;

7. При положительном результате расчета по п. 6:

а) подсчитать осевые снаряженные (21) и полные (22) и (23) массы автоцистерны при оптимальном размещении цистерны в грузовой платформе базового автомобиля;

б) протокол сертификационных испытаний дополнить рекомендацией по изменению размещения цистерны в платформе с целью приведения осевых масс автоцистерны в допустимые пределы. Примерное содержание рекомендации представлено в табл. 7.

Таблица 7

Рекомендации по приведению осевых масс автоцистерны к норме

Рекомендация

С целью приведения полных осевых масс автоцистерны в пределы, установленные технической характеристикой базового автомобиля, сместить цистерну вперед на _______ мм. При этом осевые массы, кг, составят:

снаряженной автоцистерны:

 

– передней оси.....................................

______

– задней оси (тележки)........................

______

автоцистерны полной массы:

 

– передней оси.....................................

______

– задней оси (тележки)........................

______

ЗАДАНИЯ

Объект испытаний – бортовой автомобиль со съемной цистерной. Модель автомобиля и размеры цистерны указаны в табл. 8 в зависимости от варианта задания. Для указанной в табл. 8 модели автомобиля (базового АТС) по справочнику [6] следует взять значения показателей, приведенных в табл. 9. Общие для всех вариантов параметры цистерны и константы указаны в табл. 10.

28

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]