
399
.pdfТаблица 4
Варианты заданий для выполнения работы
Вариан |
т |
|
автомобиль |
ВK |
НС |
НТ |
L8 |
L9 |
MC |
MH |
|
|
|
Основной |
|
Размеры, мм |
|
Масса, кг |
|||
|
|
Прототип прицепа |
тяговый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
КамАЗ-8125 |
ВАЗ-1111 |
19 |
50 |
0 |
860 |
61 |
15 |
21 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
КамАЗ-8125 |
ЗАЗ-11022 |
20 |
60 |
0 |
800 |
60 |
17 |
24 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
9 |
|
|
3 |
|
ЛуАЗ-8148 |
Москвич |
20 |
80 |
90 |
975 |
60 |
15 |
21 |
|
|
|
412ИЭ |
8 |
|
|
|
5 |
|
|
4 |
|
ЛуАЗ-8148 |
ИЖ-21251 |
22 |
70 |
90 |
900 |
59 |
17 |
24 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
8 |
|
|
5 |
|
ВМЗ-9.601 |
ВАЗ-1111 |
25 |
– |
15 |
755 |
62 |
15 |
19 |
|
|
|
|
0 |
20 |
0 |
|
0 |
|
|
6 |
|
ВМЗ-9.601 |
ЗАЗ-11022 |
23 |
– |
15 |
860 |
61 |
17 |
21 |
|
|
|
|
0 |
10 |
0 |
|
3 |
|
|
7 |
|
НЗАС-8122 "Пчелка" |
Москвич |
13 |
90 |
70 |
840 |
69 |
15 |
19 |
|
|
|
412ИЭ |
0 |
|
|
|
7 |
|
|
8 |
|
НЗАС-8122 "Пчелка" |
ИЖ-21251 |
20 |
10 |
70 |
900 |
68 |
17 |
20 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
9 |
|
|
9 |
|
ОдАЗ-8144 "Одиссей" |
ВАЗ-2104 |
22 |
0 |
33 |
111 |
80 |
15 |
19 |
|
|
|
|
5 |
|
0 |
6 |
3 |
|
|
10 |
|
ОдАЗ-8144 "Одиссей" |
ИЖ-2126 |
24 |
10 |
33 |
100 |
79 |
17 |
20 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
3 |
|
|
11 |
|
ПС-02 "Алиса" |
ВАЗ-2107 |
13 |
90 |
0 |
900 |
76 |
15 |
21 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
12 |
|
ПС-02 "Алиса" |
ВАЗ-2108 |
19 |
10 |
0 |
860 |
75 |
17 |
24 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
7 |
|
|
13 |
|
ЧМЗАП-81241 |
ВАЗ-2104 |
16 |
30 |
95 |
849 |
67 |
15 |
19 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
8 |
|
|
14 |
|
ЧМЗАП-81241 |
ИЖ-2126 |
19 |
40 |
95 |
800 |
67 |
17 |
20 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
15 |
|
Модель 81021 |
ВАЗ-2105 |
0 |
– |
18 |
718 |
81 |
15 |
21 |
|
|
|
|
|
20 |
2 |
|
1 |
|
|
16 |
|
Модель 81021 |
ЛуАЗ-1302 |
0 |
– |
18 |
800 |
80 |
17 |
20 |
|
|
|
|
|
30 |
2 |
|
2 |
|
|
17 |
|
ПМЗ-8131 |
ВАЗ-2107 |
0 |
80 |
22 |
860 |
81 |
15 |
21 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
4 |
|
|
18 |
|
ПМЗ-8131 |
ВАЗ-2108 |
0 |
90 |
22 |
800 |
80 |
17 |
20 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
19 |
|
ММЗ-81024 |
ВАЗ-2109 |
0 |
90 |
19 |
825 |
81 |
15 |
21 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
19
20 |
ММЗ-81024 |
ВАЗ-2121 |
0 |
80 |
19 |
780 |
80 |
17 |
20 |
|
|
|
|
|
0 |
|
3 |
|
|
21 |
МАЗ-8114 |
ВАЗ-2109 |
0 |
0 |
17 |
742 |
70 |
15 |
21 |
|
|
|
|
|
5 |
|
3 |
|
|
22 |
МАЗ-8114 |
ВАЗ-2121 |
0 |
10 |
17 |
800 |
69 |
17 |
24 |
|
|
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
23 |
Модель 8140 |
ВАЗ-2105 |
22 |
– |
5 |
690 |
81 |
15 |
21 |
|
|
|
5 |
20 |
|
|
4 |
|
|
24 |
Модель 8140 |
ЛуАЗ-1302 |
25 |
0 |
5 |
800 |
80 |
17 |
20 |
|
|
|
0 |
|
|
|
5 |
|
|
25 |
КМЗ-8136 |
АЗЛК-2141-01 |
27 |
90 |
66 |
115 |
81 |
15 |
20 |
|
|
|
8 |
|
0 |
0 |
4 |
|
|
26 |
КМЗ-8136 |
ВАЗ-21099 |
30 |
80 |
66 |
100 |
80 |
17 |
21 |
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
5 |
|
|
27 |
Модель 8129 |
ГАЗ-3102 |
88 |
15 |
13 |
870 |
67 |
15 |
21 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
3 |
|
|
28 |
Модель 8129 |
ВАЗ-21099 |
12 |
12 |
13 |
800 |
66 |
17 |
24 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
6 |
|
|
29 |
Модель 8121 "Скиф- |
ГАЗ-3102 |
19 |
12 |
10 |
998 |
83 |
15 |
19 |
|
500" |
|
8 |
0 |
5 |
|
6 |
|
|
30 |
Модель 8121 "Скиф- |
АЗЛК-2141-01 |
23 |
10 |
10 |
900 |
82 |
17 |
20 |
|
500" |
|
0 |
0 |
5 |
|
7 |
|
|
20
Таблица 5
Справочные данные, необходимые для выполнения экспертизы
АТС |
Показатель |
|
Примечания |
|
|
|
|
|
|
|
|
Основной |
Допустимая масса |
|
– |
тяговый |
прицепа, кг |
|
|
автомобиль |
Габаритная длина, мм |
|
– |
|
Габаритная ширина, |
|
– |
|
мм |
|
|
Прототип |
Снаряженная масса |
|
– |
прицепа |
М, кг |
|
|
|
Внутренние размеры |
1. |
Принять равными наружным |
|
кузова, мм |
2. |
размерам кузова L12 В4 Н6 |
|
|
Для прицепа КМЗ-8136 высоту |
|
|
|
|
надставных бортов не учитывать |
|
Колея колес В1, мм |
|
– |
|
Погрузочная высота |
Для прицепа МАЗ-8114 погрузочную |
|
|
Н5, мм |
высоту принять по прицепу ММЗ-81024 |
|
|
Обозначение шин |
1. |
Если приведено несколько моделей |
|
|
|
шин, принять последнюю в списке |
|
|
2. |
Для прицепа модели 8121 размер шин |
|
|
|
принять 5,00-10 |
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Определение АТС категории О1.
2.Нормативные ограничения показателей массы ТС категории О1. Причины ограничения показателей массы.
3.Вывод уравнения (1) массы МСГ, приходящейся на сцепное устройство автомобиля.
4.Вывод уравнения (10) высоты hЦ центра масс прицепа в снаряженном состоянии.
5.Вывод уравнения (11) определения tgα и tgβ.
6.Контрольные вопросы из введения к практикуму.
7.Обозначение шин для легковых автомобилей и прицепов к
ним.
21

Р а б о т а № 2
АТС со съемной цистерной для перевозки мазута
Значительная часть перевозок мазута носит сезонный характер
– на период отопительного сезона. Получила распространение практика установки цистерн для перевозки нефтепродуктов в бортовые автомобили, прицепы и полуприцепы без перерегистрации АТС в ГИБДД (далее АТС со съемной цистерной – автоцистерна). По окончании отопительного сезона цистерны демонтируют и эксплуатируют АТС по их основному назначению.
Мазут – это нефтепродукт, по классификации ГОСТ 194333 мазут является опасным грузом (класс опасности 3 – легковоспламеняющаяся жидкость). В связи с этим АТС, осуществляющие перевозки мазута, должны отвечать требованиям нормативных документов по перевозке опасных грузов автомобильным транспортом.
Большая часть съемных цистерн изготовлена индивидуально в условиях автохозяйства. Как правило, на момент установки цистерны в грузовую платформу, даже если она серийного производства, ее масса и емкость неизвестны, и эти показатели должны быть определены и сопоставлены с нормативами в результате сертификационных испытаний автоцистерны.
Цель работы - ознакомление студентов:
1)с основными требованиями конструктивной безопасности, предъявляемыми к автоцистернам для перевозки нефтепродуктов;
2)с методами расчетно-экспериментальной оценки
показателей ТС нормируемых техническим регламентом "О безопасности колесных ТС4:
- массы; - габаритных размеров;
- поперечной статической устойчивости автоцистерн.
РАСЧЕТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ
Параметры цистерны
Вместимость V цистерны подсчитывается по ее внутренней (загрузочной) длине L12 и внутренней площади днища FД, при этом емкость горловины цистерны не учитывается:
3ГОСТ 19433-88. Грузы опасные. Классификация и маркировка.
4См. часть 2 практикума.
22

–6 |
|
π |
|
|
V = 10 L12FД; |
FД = |
|
(b – 2S) (h – 2S), |
(15) |
4 |
где b и h – ширина и высота цистерны соответственно; S – толщина обечайки и днищ.
Собственная масса МЦ цистерны подсчитывается по внутренним площадям обечайки FO и днищ FД, толщине S обечайки и днищ и плотности материала , из которого изготовлена цистерна:
МЦ = 1,2 10–9 ρ S (FO + 2FД), |
(16) |
где 1,2 – коэффициент, учитывающий массу крепежных деталей, технологического и специального оборудования цистерны.
Для цистерн эллиптического сечения, чтобы вычислить внутреннюю площадь FO обечайки, необходимо определить длину дуги эллипса:
|
π |
3 |
|
|
|
|
||
|
(b h 4S) |
(b 2S)(h 2S) |
|
|||||
LO = |
|
|
|
. |
(17) |
|||
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Масса МЦГ цистерны, заполненной мазутом, подсчитывается из условия, что по правилам перевозки нефтепродуктов частичная загрузка цистерн на нефтебазах не производится. Поэтому масса груза в цистерне соответствует ее емкости. Так как плотность мазута составляет до 1 г/см3,
МЦГ = МЦ + 1 V. |
(18) |
Масса МЦГ цистерны с грузом не должна превышать грузоподъемность МГ базового АТС. Однако для автоцистерны она может быть увеличена на массу пассажиров из расчета, что масса одного пассажира (так же, как и масса водителя) составляет 75 кг:
МЦГ МГ + 75n, |
(19) |
где n – число пассажирских мест АТС.
Показатели массы автоцистерны
Снаряженную МС и полную МА массы автоцистерны подсчитывают по снаряженной массе МО базового АТС, массам цистерны МЦ без груза и МЦГ с грузом с учетом массы водителя (75 кг):
МС = МО + МЦ; МА = 75 + МО + МЦГ. |
(20) |
Уравнение расчета осевых масс МС1 и МС2 снаряженной автоцистерны без водителя выводится из баланса сил (рис. 4), действующих на неподвижную порожнюю автоцистерну:
23

где МО1
LЦ
МС1 = МО1 + МЦLЦ/L1; МС2 = МС – МС1, |
(21) |
–осевая масса передней оси базового ТС снаряженной массы;
–абсцисса центра масс цистерны относительно центровой линии задних колес (тележки), LЦ>0, если расположена в базе L1 АТС.
|
|
L |
|
|
L/2 |
LЦ |
|
|
О ГН ЕО ПАСН О |
|
|
R1 |
MЦg |
R2 |
hЦ |
75g |
|
||
MО g |
hО |
|
|
LВ |
L1 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 4. Схема сил, действующих на неподвижную снаряженную автоцистерну: |
|||
R1 = МО1 g и R2 = МО2 g – реакции опорной поверхности |
|
||
соответственно от передней оси и тележки базового АТС |
|
Абсцисса LЦ центра масс цистерны подсчитывается по размерам АТС, в грузовую платформу которой установлена цистерна. С небольшой погрешностью можно принять, что центр масс цистерны соответствует геометрическому центру обечайки цистерны. Это допущение справедливо, если ложементы для крепления цистерны размещены равномерно по длине цистерны и масса горловины уравновешивается в горизонтальной плоскости массой задвижки, установленной на патрубке, вваренном в заднее днище цистерны, а в вертикальной плоскости – массой ложементов.
Распределение полной массы МА1 и МА2 по осям автоцистерны подсчитывается по уравнениям, аналогичным уравнению (21), где вместо собственной массы МЦ подставляется масса МЦГ цистерны с грузом и учитывается масса водителя (75 кг):
МА1 = МО1 + [МЦГLЦ + 75(L1 – LВ)]/L1; |
(22) |
МА2 = МА – МА1. |
(23) |
24

где LВ – абсцисса центра массы водителя относительно центровой линии передних колес, LВ > 0, если расположена в базе L1 АТС (см.
рис. 4).
Возможно, что одна из осевых масс автоцистерны превышает, а другая меньше установленных технической характеристикой базового АТС полной массы, но его грузоподъемность, ограничиваемая неравенством (19), не нарушается. В этом случае следует определить абсциссу центра масс цистерны LЦ, при которой осевые массы МА1 или МА2 автоцистерны не будут превышать соответственно значения М1 или М2, установленные технической характеристикой базового АТС.
Оптимальным является значение LЦ, при котором соотношение осевых масс автоцистерны совпадает с базовым АТС, т.е. МА1/МА2 = М1/М2 = К. Это равенство с учетом уравнений (22) и (23), разрешенное относительно абсциссы LЦ, имеет вид:
LЦ = LОПТ = 75Lе(1 K) L1(75 M01) KL1(M02 M…д). (24)
M…д(1 K)
Иногда размещение цистерны с расчетным оптимальным значением абсциссы LОПТ (24) невозможно осуществить так, чтобы цистерна полностью находилась в пределах загрузочной длины платформы. В этом случае оптимальное значение абсциссы центра масс цистерны следует подсчитать из условия, что цистерна установлена вплотную к переднему борту платформы.
Для найденного значения LОПТ подсчитываются полные осевые массы автоцистерны по уравнениям (22)-(23), в которых вместо LЦ следует подставить LОПТ.
Размеры автоцистерны
Габаритные размеры автоцистерны отличаются от габаритных размеров базового АТС:
1)габаритную высоту следует определять по проблесковому маяку, установленному на крышу кабины автомобиля, или по горловине цистерны в зависимости от того, что оказывается выше;
2)габаритная длина увеличивается вследствие врезки в заднее днище патрубка с задвижкой для слива мазута из цистерны и установки защитного бампера цистерны.
Поперечная статическая устойчивость
Поперечную статическую устойчивость автомобилей регламентирует технический регламент [42]. Оценочным показателем является угол ΕО поперечной устойчивости – угол наклона платформы стенда-опрокидывателя, при котором
25

происходит отрыв колес одной стороны АТС от платформы. Приближенно значение угла ΕО опрокидывания можно подсчитать по средней колее колес BCP и высоте h центра масс автоцистерны полной массы:
ΕО = 0,85 arctg[BCP/(2h)], |
(25) |
где 0,85 – коэффициент, учитывающий поперечный крен подрессоренных масс АТС вследствие упругости подвески.
Средняя колея колес BCP автоцистерны – это среднее арифметическое между колеями передних колес и серединами наружных колес заднего моста (тележки). В технической характеристике базового автомобиля колея заднего моста (тележки) со сдвоенными колесами может указываться отдельно для внутренних и наружных колес или как среднее между колеями внутренних и наружных колес. В последнем случае колею наружных колес следует подсчитать по расстоянию b2 между осями сдвоенных колес, которое устанавливает ГОСТ 104095 в зависимости от номинальной ширины обода и обозначения монтируемых шин.
Высота h центра масс автоцистерны полной массы подсчитывается по массе МО базового АТС в снаряженном состоянии, массе МЦГ цистерны, заполненной мазутом, и высотам их центров (см. рис. 3):
|
|
h = (hО МО + hЦ МЦГ + 75 hВ )/МА, |
(26) |
|||
где hО – высота |
центра |
масс |
базового |
АТС в |
снаряженном |
|
|
состоянии; |
|
|
|
|
|
hЦ – |
высота центра масс цистерны, заполненной мазутом, |
|||||
|
относительно опорной поверхности; |
|
||||
hВ – |
высота центра масс. |
|
|
|
||
Высота hЦ |
центра |
масс |
цистерны |
относительно опорной |
поверхности определяется из условия, что центр масс цистерны совпадает с геометрическим центром обечайки цистерны.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1.Получить у преподавателя номер варианта задания.
2.Ознакомиться с требованиями нормативных документов, на которые сделаны ссылки в методических указаниях к работе.
3.Провести расчетное определение параметров автоцистерны
вследующей последовательности:
5См. часть 2 практикума.
26
а) вместимость V (15) цистерны, а также ее собственную МЦ (16)-(17) и полную МЦГ (18) массы (необходимые для вычислений значения площадей днища и обечайки, определить самостоятельно по размерам цистерны);
б) показатели массы автоцистерны (20)-(23) (абсциссу центра масс цистерны LЦ определить самостоятельно по размерам базового ТС);
в) габаритные размеры автоцистерны подсчитать самостоятельно по размерам базового ТС, цистерны и деталей крепления цистерны;
г) угол поперечной устойчивости ΕО (25)-(26) (необходимые для расчета значения средней колеи колес и высоту центра массы цистерны с грузом определить самостоятельно).
4.Сопоставить расчетные значения показателей автоцистерны
сих нормативными значениями.
5.Составить протокол проверки возможности внесения изменений в конструкцию ТС с учетом требований, изложенных во введении практикума (см. табл. 2). Рекомендуемое содержание раздела 3 "РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕРКИ" протокола приведено в табл. 6. Если для показателя не установлено нормативное значение, в графах “нормативное” и “Нормативный документ” поставить прочерки.
6.Если полные осевые массы автоцистерны превышают значения, установленные технической характеристикой базового ТС:
а) проверить возможность (19) приведения осевых масс к норме путем рационального размещения цистерны в грузовой платформе;
|
|
|
|
|
|
Таблица 6 |
|
|
Содержание раздела 3 "РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕРКИ" протокола |
||||||
|
|
|
|
|
|
||
3. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕРКИ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Показатель |
|
|
Значение |
|
Нормативный |
|
|
|
|
фактическо |
нормативно |
|
документ |
|
|
|
|
е |
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вместимость, л |
|
|
|
|
|
|
|
Масса без нагрузки (снаряженная), кг: |
|
|
|
|
|
||
в том числе: на переднюю ось |
|
|
|
|
|
||
|
на заднюю ось (тележку) |
|
|
|
|
|
|
Разрешенная максимальная масса, кг: |
|
|
|
|
|
||
в том числе: на переднюю ось |
|
|
|
|
|
||
|
на заднюю ось (тележку) |
|
|
|
|
|
|
Габаритные размеры, мм: длина |
|
|
|
|
|
||
|
|
высота |
|
|
|
|
|
Угол |
поперечной |
статической |
|
|
|
|
|
27

устойчивости Остальные данные – см. автомобиль (модель)
б) при выполнении неравенства (19) определить оптимальное значение LОПТ (24) абсциссы центра масс цистерны с учетом осуществимости оптимального размещения цистерны в пределах загрузочной длины платформы;
7. При положительном результате расчета по п. 6:
а) подсчитать осевые снаряженные (21) и полные (22) и (23) массы автоцистерны при оптимальном размещении цистерны в грузовой платформе базового автомобиля;
б) протокол сертификационных испытаний дополнить рекомендацией по изменению размещения цистерны в платформе с целью приведения осевых масс автоцистерны в допустимые пределы. Примерное содержание рекомендации представлено в табл. 7.
Таблица 7
Рекомендации по приведению осевых масс автоцистерны к норме
Рекомендация
С целью приведения полных осевых масс автоцистерны в пределы, установленные технической характеристикой базового автомобиля, сместить цистерну вперед на _______ мм. При этом осевые массы, кг, составят:
снаряженной автоцистерны: |
|
– передней оси..................................... |
______ |
– задней оси (тележки)........................ |
______ |
автоцистерны полной массы: |
|
– передней оси..................................... |
______ |
– задней оси (тележки)........................ |
______ |
ЗАДАНИЯ
Объект испытаний – бортовой автомобиль со съемной цистерной. Модель автомобиля и размеры цистерны указаны в табл. 8 в зависимости от варианта задания. Для указанной в табл. 8 модели автомобиля (базового АТС) по справочнику [6] следует взять значения показателей, приведенных в табл. 9. Общие для всех вариантов параметры цистерны и константы указаны в табл. 10.
28