Класифікація механізмів

Зміст

•Що таке механізм?

•Основні види механізмів

•Шарнірно-важільні механізми (ШВМ)

•Зубчасті механізми

•Кулачкові механізми

•Фрикційні механізми

•Мальтійський механізм

•Храповий механізм

•Механізми з гнучкими ланками

•Гідравлічні та пневматичні механізми

Що таке механізм?

Механізм (грец. μηχανή mechané — машина) — система

рухомих ланок або деталей, що призначена для передачі чи перетворення (відтворення) руху.

Якщо в перетворенні руху беруть участь рідкі або газоподібні тіла, то механізм називають гідравлічним або пневматичним.

Основні види механізмів

Усі механізми розділяються на дві великі групи:

1)механізми з нижчими парами, які іноді називають важільними;

2)механізми з вищими парами.

Ті й інші можуть бути плоскими та просторовими

Шарнірно-важільні механізми (ШВМ)

Кривошипно - повзунний механізм –

один із найпоширеніших, він є основним механізмом у поршневих

машинах (двигуни внутрішнього згоряння, компресори, насоси), у кувальних машинах, пресах тощо.

У ньому ланки: 1 – кривошип, 2 – шатун, 3 – повзун, 0 – стояк.

Механізм служить для перетворення обертального руху в поступальний.

Шарнірно-важільні механізми (ШВМ)

Шарнірний чотириланковий механізм

служить для перетворення одного виду обертального руху в інший.

Застосовується в пресах і кувальних машинах,

хитних конвеєрах, прокатних станах, муфтах зчеплення, приладах тощо.

У ньому ланки: 1 – кривошип, 2 – шатун, 3 – коромисло, 0 – стояк.

Шарнірно-важільні механізми (ШВМ)

Кулісний механізм служить для перетворення одного виду обертального руху в інший або безперервного обертального руху в поступальний.

Кулісні механізми застосовують у стругальних і довбальних верстатах, і.т.д..

Наведено шостиланковий кулісний механізм. в якому ланки: 1 – кривошип, 2, 4 – кулісні камені, 3 – хитна куліса,

5 - поступально рухома куліса з різцовою головкою, 0 – стояк.

Шарнірно-важільні механізми (ШВМ)

Просторово важільний механізму одного з видів промислового робота, це механізм із незамкнутим кінематичним ланцюгом ABCDEF.

Зубчасті

механізми

У зубчастих передачах розрізняють зовнішнє (рис., а), внутрішнє (рис., б) і рейкове зачеплення (рис., в):

ланка 1 – шестірня, 2 – колесо (або, як частковий випадок колеса, – рейка).

Зубчасті

механізми

У залежності від розташування осей коліс зубчасті передачі можуть бути з паралельними осями (циліндричні), з осями, що перетинаються (конічні) (рис., г) та з осями, що перехрещуються або гіперболічні передачі, варіантами яких є гвинтові (рис., д), черв'ячні (рис., е) та гіпоїдні (рис. , ж) передачі.