nahman
.pdfu1/2 = eex +C; 1/2
u = 14(eex +C)2.
Поскольку y = uv , то ответ имеет вид
y= 14(eex +C)2e−2ex ;
y= 14((eex +C)e−ex )2; y = 14(1+C−ex )2 .
Ответ: y = 14(1+C−ex )2 .
Задача 6. Течение процесса y = y(t) описывается уравнением y′′ = (t −54)3 , скорость процесса в мо-
мент t = 0 равна нулю, начальное состояние процесса y(0) = 1. Найти состояние процесса в момент t = 2. Вычисления провести с точностью до 0,1.
Решение. Требуется решить задачу Коши:
|
|
|
5 |
|
|
y′′ = |
|
|
|
; |
|
(t |
− 4) |
3 |
|||
|
|
|
|
||
|
y(0) =1; |
|
|
||
|
′ |
= 0. |
|
||
|
y (0) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Согласно правилам интегрирования, имеем
y′ = ∫(t −54)3 dt; y′ = ∫5(t − 4)−3dt; y′ = 2(t−−54)2 +C1.
Из начального условия находим значение константы С1:
0 = 2(0−−54)2 +C1; C1 = −325 .
Далее находим
y= ∫(2(t−−54)2 +C1)dt;
y= 2(t5− 4) +C1t +C2;
y= 2(t5− 4) − 325 t +C2.
Из начального условия находим значение константы С2:
1= 2(05−4) − 325 0+C2; C2 =1+ 85 + 325 = 5732.
Окончательно получаем решение задачи Коши, описывающее состояние процесса.
y(t) = 2(t5−4) − 325 t + 5732 .
Найдем состояние процесса в момент t = 2 :
y(2) = 2(25−4) − 325 2+ 5732 = 3227 .
Вычисляя значение с точностью до 0,1, получим y(2) ≈ 0,8. Ответ: Состояние процесса в момент t = 2 равно y(2) ≈ 0,8.
Задача 7. Решить задачу Коши для обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка
2yy′′ = y′2 +1;
y(0) = 5;y′(0) = 2.
Решение. В уравнение не входит явным образом x. Полагаем y′ = p , y′′ = pdpdy ,
и, следовательно, уравнение принимает вид
2ypdpdy = p2 +1.
Полагая y ≠ 0, разделяем переменные:
p22 p+1dp = dyy .
Интегрируя, получим
∫ p22 p+1dp = ∫dyy ;
ln | p2 +1|= ln | y| +lnC1; p2 +1= C1y;
p = ± C1y−1,
т.е. y′ = ± C1y−1 .
Постоянную C1 можно найти уже на этом этапе, если, положив x = 0, использовать начальные усло-
вия: y(0) = 5, y′(0) = 2 .
2 = ± 5C1 −1; C1 = 45+1 =1.
Значит, решаем уравнение y′ = y −1 (при извлечении корня выбран знак плюс, так как в точке x = 0 y′ является положительной). Разделяя переменные (предполагаем, что y−1≠ 0 ), имеем
dy =dx, y −1
∫(y −1)−1/2dy = 3∫dx, 2 (y −1)1/2 = 3x +C2 .
Найдем C2 из условия y(0) = 5:
2 4 = 0+C2, C2 = 4 .
Следовательно:
2 y −1 =3x+ 4, 4(y −1) = (3x+ 4)2.
Напомним, что это решение было получено в предположении, что y ≠ 0 и y−1≠ 0 . Очевидно, что функции y = 0 и y =1 не являются решениями данной задачи Коши.
Ответ: 4(y −1) = (3x + 4)2 .
Задача 8. Найти общее решение обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка x2 y′′ = y′2 .
Решение. Уравнение не содержит в явном виде у. Положим
z = y′,
тогда
z′= y′′
и следовательно:
x2z′ = z2 .
Получено уравнение первого порядка с разделяющимися переменными:
x2 dxdz = z2 .
Разделяем переменные (предполагаем, что x ≠ 0, z ≠ 0):
dzz2 = dxx2 .
Интегрируя, получаем:
∫dzz2 = ∫dxx2 ;
− 1z = −1x +C1.
Выражаем отсюда z:
1z = 1−xC1x; z = 1−xC1x.
Проверяем: функция x = 0 не является решением дифференциального уравнения, а функция z = 0 является решением.
Получаем два уравнения первого порядка: 1) y′ = 1−xC1x .
Отсюда
|
|
y = ∫ |
x |
dx; |
|
|
|||
|
|
1−C x |
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
y = |
1 |
(∫ |
C1x −1 |
dx + ∫ |
|
1 |
dx); |
||
C |
1−C x |
1 |
−C x |
||||||
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
y= C11 (−x− C11 ln|1−C1x|) +C2; y = −Cx1 − (C11)2 ln|1−C1x|+C2.
2) y′ = 0.
Отсюда
y = ∫0dx; y = C3.
Ответ: y = −Cx1 − (C11)2 ln |1−C1x|)+C2 ; y = C3 .
Задача 9. Решить линейные однородные дифференциальные уравнения.
a) y′′−10y′+9y = 0; б) y′′+8y′+16y = 0;
в) 9y′′′+ y′ = 0.
Решение:
а) y′′−10y′+9y = 0 – линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение имеет вид
λ2 −10λ+9 = 0 ;
D =100−36 = 64; D =8; λ = 10±8;
1,2 |
2 |
|
|
λ1 =9; λ2 =1. |
|
Следовательно, ФСР: |
|
y1 = e9x , y2 = ex ,
и общее решение y = C1y1 +C2 y2 принимает вид
y = C1e9x +C2ex .
б) y′′+8y′+16y = 0.
Характеристическое уравнение имеет вид
λ2 +8λ+16 = 0 ;
D = 64−64 = 0;
λ1,2 = −28 = −4.
Следовательно, ФСР:
y1 = e−4x , y2 = xe−4x .
и общее решение y = C1y1 +C2 y2 принимает вид
|
|
|
|
y = C e−4x +C |
2 |
xe−4x . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
9y′′′+ y′ = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристическое уравнение имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
9λ3 +λ = 0; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
λ(9λ2 +1) = 0; |
|
|
|
|
||||||
1) |
λ1 = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
9λ2 +1= 0; λ2,3= ± |
1 |
i. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, ФСР: |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|||
|
|
|
y =1; |
y |
2 |
= cos |
; |
y |
3 |
= sin |
, |
|||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и общее решение y = C1y1 +C2 y2 +C3y3 принимает вид
y = C1 +C2 cos 3x +C3 sin 3x .
Ответ: а) y = C1e9x +C2ex ; б)
в) y = C1 +C2 cos 3x +C3 sin 3x .
Задача 10. Решить линейное неоднородное дифференциальное уравнение y′′+4y = 2tgx
МЕТОДОМ ВАРИАЦИИ ПОСТОЯННЫХ.
Решение. Согласно структуре y = y0 + yч общего решения ЛНУ, рассмотрение начинаем с соответствующего ЛОУ:
y′′+4y = 0.
Корнями характеристического уравнения λ2 +4 = 0 являются числа λ1,2 = ±2i, следовательно, ФСР имеет вид
y1(x) = cos2x, y2(x) = sin2x.
Поскольку y0 = C1y1(x)+C2 y2(x) , то y0 = C1 cos2x+C2 sin2x . Теперь мы можем записать следующую структуру частного решения ЛНУ:
yч = C1(x)cos2x +C2(x)sin2x .
Составляем систему уравнений для определения C1′(x) и C2′(x):
С1′(x)cos2x +С2′(x)sin2x = 0;С1′(x)(cos2x)′+С2′(x)(sin2x)′ = 2tgx.
Вычисляя производные, получаем
|
|
|
|
|
|
С′(x)cos2x +С′ |
(x)sin2x = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С1′(x)(−2sin2x)+С2′(x)(2cos2x) = 2tgx, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
после чего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
С1′(x) |
= −С2′(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
cos2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
−С2′(x) |
|
|
|
|
|
|
|
(−2sin2x)+С2′(x)(2cos2x) = 2tgx. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
cos2x |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
С1′(x) = −С2′(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
С2′(x)2sin2 2x +С2′(x)2cos2 2x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2tgx, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
а значит: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С1′(x) = −С2′ |
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2С2′(x) |
|
= 2tgx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Учитывая, что cos2x = cos2 x −sin2 x; sin2x = 2sin xcosx, получаем |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
С1′ |
(x) = − |
|
|
|
|
|
|
2sin xcosx; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cosx |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
С2′ |
(x) = |
|
|
|
|
|
|
|
(cos |
|
x −sin |
|
|
x); |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosx |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С′ |
(x) = −2sin2 x; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
3 |
x |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С2′ |
(x) = sin xcosx − |
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosx |
|
|
|
|
|
|||||||
Для |
вычисления |
|
|
первообразных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
удобно |
записать |
(используем |
||||||||||||||||||||||||||||
формулы sin2 x = |
1−cos2x |
, |
cos2 |
x = |
1+cos2x |
): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С′ |
(x) = −1+ cos2x; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1−cos |
x)sin x |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
С2′ |
(x) = |
|
sin2x− |
|
|
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosx |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C (x) = −x + |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
C2 |
(x) = |
|
|
|
|
|
sin2xdx+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
−cosx dcosx |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 ∫ |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2(x) = − 14cos2x + ln|cosx|− 12cos2 x ;
C2(x) = − 14cos2x+ ln|cosx|− 14 − 14cos2x .
Окончательно
C1(x) = −x + 12sin2x;
C2(x) = − 12cos2x+ ln|cosx|− 14 .
Поскольку yч = C1(x)cos2x+C2(x)sin2x , то
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
yч(x) = |
− x + |
|
sin2x cos2x + |
− |
|
cos2x+ ln|cosx|− |
|
sin2x ; |
||||
2 |
2 |
4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
yч(x) = −xcos2x+sin2xln|cosx|− |
1 |
sin2x . |
|
|
|||||||
|
4 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наконец, складывая y0 и yч, получаем общее решение ЛНУ:
y(x) = −xcos2x+sin2xln |cosx| −14sin2x+С1 cos2x+С2 sin2x.
Учитывая, что C2 − 4 также является произвольной константой, окончательно ответ можно записать
в виде
Ответ: y(x) = −xcos2x+sin2xln |cosx| +С1 cos2x+С2 sin2x.
Задача 11. Решить линейное неоднородное дифференциальное уравнение y′′+5y′ = 2xe2x .
Решение. Согласно структуре y = y0 + yч общего решения ЛНУ, рассмотрение начинаем с соответствующего ЛОУ:
y′′+5y′ = 0.
Характеристическое уравнение
λ2 +5λ = 0
имеет корни λ1 = 0, λ2 = −5 и, следовательно:
y0 = C1+C2e−5x .
Перейдем к нахождению yч . Правая часть уравнения f(x) = 2xe2x
имеет вид п. 4 таблицы (степень многочлена Pn(x) равна 1); здесь α = 2 и контрольное число S = α = 2 . Поскольку S ≠ λ1 , S ≠ λ2 , то r = 0,
yч = (A+ Bx)e2x .
Осталось определить коэффициенты A и B.
Находим
yч′ = Be2x +2(A+ Bx)e2x ;
|
′′ |
= 2Be |
2x |
+ 4(A+ Bx)e |
2x |
+ 2Be |
2x |
′′ |
= 4Be |
2x |
+ 4(A+ Bx)e |
2x |
|
yч |
|
|
|
; yч |
|
|
|||||
и подставляем в неоднородное уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
4Be2x +4(A+ Bx)e2x +5Be2x +10(A+ Bx)e2x = 2xe2x |
|
|||||||||
или |
(4B+4A+5B+10A)e2x +(4B+10B)xe2x = 2xe2x , |
|
|
|
|
|
(9B+14A)e2x +14Bxe2x = 2xe2x .
Приравнивая коэффициенты при одинаковых функциях в левой и правой частях, получаем
9B +14A= 0;14B = 2.
Отсюда B = |
|
1 |
; |
|
A = − |
|
9 |
. |
||||
7 |
|
98 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Итак, |
|
1 |
|
|
|
9 |
|
2x |
. |
|
||
yч = |
|
|
|
x |
− |
|
e |
|
|
|
||
7 |
|
98 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, общее решение ЛНУ
|
−5x |
|
1 |
|
9 |
|
2x |
. |
y = C1 +C2e |
|
+ |
|
x− |
|
e |
|
|
|
7 |
98 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
|
−5x |
|
1 |
|
9 |
|
2x |
. |
y = C1 +C2e |
|
+ |
|
x− |
|
e |
|
||
|
7 |
98 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 12. Решить задачу Коши для линейного неоднородного дифференциального уравнения
y′′− 2y′+5y = 5x2 + 6x −12;
y(0) = 0;y′(0) = 2.
Решение. Согласно структуре y = y0 + yч общего решения ЛНУ, рассмотрение начинаем с соответствующего ЛОУ:
y′′−2y′+5y = 0.
Характеристическое уравнение
λ2 −2λ+5 = 0
имеет корни λ1,2 =1±2i и, следовательно, a =1, b = 2. Тогда
y0 = ex(C1 cos2x+C2 sin2x) .
Перейдем к нахождению yч . Правая часть уравнения
f(x) = 5x2 +6x−12
имеет вид п. 2 таблицы (степень многочлена Pn(x) равна 2); контрольное число S = 0 . Поскольку S ≠ λ1 ,
S ≠ λ2 , то r = 0.
yч = Ax2 + Bx+C .
Осталось определить коэффициенты A, B и C. Находим
yч′ = 2Ax+ B;
y′ч′ = 2A
и подставляем в неоднородное уравнение
|
2A−2(2Ax+ B)+5(Ax2 + Bx+C) = 5x2 +6x−12 |
или |
5Ax2 +(−4A+5B)x+(2A−2B+5C) = 5x2 +6x−12. |
Приравнивая коэффициенты при одинаковых функциях в левой и правой частях, получаем систему алгебраических уравнений
5A= 5;
− 4A+5B = 6;
2A− 2B +5C = −12.
Отсюда A =1; B = 2; C = −2.
Итак, yч = x2 +2x−2. Следовательно, общее решение ЛНУ
y = ex(C1 cos2x+C2 sin2x)+ x2 +2x−2 .
Найдем частное решение ЛНУ, удовлетворяющее начальным условиям. Для этого сначала продифференцируем полученное общее решение ЛНУ:
|
y′ = ex(C1 cos2x+C2 sin2x)+ex(−2C1sin2x+2C2 cos2x)+ 2x+ 2. |
|
|||
Подставляя |
в |
полученные |
равенства |
значения |
x = 0; y = 0; y′ = 2, |
получим систему |
|
|
|
|
|
|
|
0 =1 (C1 1+C2 0)+ 0+ 0− 2; |
|
|
|
|
|
|
(−2C1 0+ 2C2 1)+ 0+ 2. |
|
|
|
|
2 =1 (C1 1+C2 0)+1 |
|
||
Отсюда |
|
C1 = 2, |
C2 = −1. |
|
|
|
|
|
|
Подставляя эти значения констант в общее решение ЛНУ, получим решение задачи Коши.
Ответ: y = ex(2cos2x−C2 sin2x)+ x2 + 2x−2.
Задача 13. Процесс колебания материальной точки массой m под действием силы упругости Fу = −ky, силы сопротивления среды Fc = −hy′ и внешней силы F(t), где t – время, а y(t) – отклонение от
состояния |
равновесия |
y = 0, может |
быть описан уравнением вида |
y′′+ py′+ qy = f (t) . |
Здесь |
||||||
p = |
h |
, q = |
k |
, |
f (t) = |
F(t) |
. Найти закон |
движения точки, если известны |
|
значения p = 2, q |
= 10, |
|
|
m |
|
||||||||
|
m |
m |
|
|
|
|
|
|
|||
f (t) =sin3t , а также координаты точки в моменты времени t0 = 0 и t1 = 5: y(0) |
= 0, y(5) = 0. |
|
|||||||||
|
Решение. Требуется решить уравнение |
|
|
|
у′′+2у′+10у = sin3t ,
причем положение точки в начальный момент и в момент t1 = 5 заданы:
y(0) = 0, y(5) = 0.
Найдем общее решение ЛНУ. Составляем характеристическое уравнение
λ2 +2λ+10 = 0.
Это уравнение для соответствующего ЛОУ имеет комплексные корни λ1,2 =−1±3i, поэтому общее решение ЛОУ получаем в виде
у |
0 |
= е−t (C cos3t +C |
2 |
sin3t) . |
|
1 |
|
Поскольку контрольное число S =3i не совпадает ни с одним из корней, то частное решение ЛНУ ищем в виде
уч = М cos3t + Nsin3t .
Находя
у′ч = −3М sin3t +3N cos3t ;
у′ч′ = −9M cos3t −9Nsin3t
иподставляя результаты в ЛНУ, получаем
−9M cos3t −9Nsin3t + 2(−3M sin3t +3N cos3t)+ +10(M cos3t + Nsin3t) = sin3t;
cos3t(−9M + 6N +10M)+sin3t(−9N −6M +10N) = sin3t; cos3t(M + 6N)+sin3t(−6M + N) = sin3t.
Приравнивая коэффициенты при одинаковых функциях в левой и правой частях, получаем
M + 6N = 0;
−6M + N =1,.
откуда М = −376 , N = 371 , так что
уч =− 376 cos3t + 371 sin3t .
Следовательно, общее решение ЛНУ
у = у0 + уч =e−t (C1 cos3t +C2 sin3t)− 376 cos3t + 371 sin3t .
Теперь подставим краевые условия: t = 0 и y = 0, t = 5 и y = 0 :
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
С1 |
− |
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|
||
37 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
6 |
|
|
1 |
|
|
|
|
−5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
е |
(С1cos15+C2 sin15)− |
cos15 |
+ |
sin15 |
= 0. |
|||||
|
|
37 |
37 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая систему, получаем:
|
|
6 |
|
|
|
|
C1 |
= |
|
; |
|
|
|
37 |
|
|
. |
|||
|
|
|
5 |
−6cos15 |
||
|
|
(6cos15−sin15)e |
|
|
||
C2 |
= |
|
|
|
|
. |
|
37sin15 |
|
||||
|
|
|
|
|