Str_15
.docx
Задание К2. Определение абсолютной скорости
и абсолютного ускорения точки
При
известном законе переносного вращения
тела
и уравнении
относительного движения точки
для момента времени
,
определить величины абсолютной скорости
и абсолютного ускорения точки М.
Необходимые данные для вычислений приведены в таблице 2.
Указания. Для решения задачи необходимо повторить тему «Сложное движение точки».
Сложным
или абсолютным движением точки
называется ее движение относительно
неподвижной системы отсчета. Скорость
и ускорение точки при сложном движении
называются абсолютной
скоростью и
абсолютным
ускорением и
обозначаются
и
.
Относительным
движением точки
называется ее движение относительно
подвижной системы отсчета. Скорость и
ускорение точки в относительном движении
называются относительной
скоростью
и относительным
ускорением
и обозначаются
и
.
Переносным
движением точки
называется движение относительно
неподвижной системы отсчета той точки
подвижной системы отсчета, с которой в
данный момент времени совпадает
рассматриваемая точка. Скорость и
ускорение точки при переносном движении
называются переносной скоростью и
переносным ускорением и обозначаются
и
Абсолютная скорость точки при сложном движении равна геометрической сумме относительной и переносной скоростей точки. Т.е.
(7)
при
этом
.
(8)
Абсолютное ускорение точки при сложном движении равно геометрической сумме относительного, переносного ускорений и ускорения Кориолиса.
Т.е.
(9)
(10)
Направление ускорения Кориолиса удобно определять по правилу Жуковского. Для определения направления ускорения Кориолиса необходимо:
- вектор относительной скорости спроектировать на плоскость, проходящую через рассматриваемую точку перпендикулярно к оси переносного вращения;
- повернуть полученную проекцию на прямой угол в данной плоскости в сторону переносного вращения.