- •Содержание.
- •Техническое задание
- •1. Введение
- •2. Выбор материалов.
- •3. Расчетная часть.
- •3.1. Расчет геометрических размеров аппарата.
- •3.1.1 Оболочки, нагруженные внутренним давлением.
- •3.1.2 Оболочки, нагруженные наружным давлением.
- •3.2 Подбор привода.
- •3.3 Выбор уплотнения.
- •3.4. Расчёт элементов механического перемешивающего устройства.
- •3.4.1 Расчет вала мешалки.
- •1) Расчет вала на виброустойчивость
- •3) Проверка вала на жесткость.
- •3.4.2 Подбор подшипников качения.
- •3.4.3 Расчёт мешалки.
- •3.4.4 Расчет шпоночного соединения.
- •3.5 Выбор и проверочный расчёт опор аппарата.
- •3.6. Подбор муфты.
- •3.7 Расчет фланцевого соединения.
- •4. Подбор штуцеров и люков.
- •5. Заключение.
- •6. Список использованных источников.
3.3 Выбор уплотнения.
Сальниковые уплотнения широко применяют в аппаратах, работающих под давлением Ри ≤ 0,6 МПа и при температуре в аппарате до 2000С. Если хотя бы одно из условий не выполняется, применяется торцевое уплотнение.
Торцовое уплотнение обладает рядом преимуществ: оно работает с незначительной утечкой газа; в период нормальной работы не требует обслуживания; правильно подобранное торцовое уплотнение отличается большой устойчивостью и долговечностью.
Самый ответственный элемент торцового уплотнения- пара трения. Обычно одно кольцо изготавливают из более твёрдого материала. Наиболее широко применяются следующие материалы в различных комбинациях: кислостойкая сталь, бронза, керамика, графит, фторопласт и твердая резина. Также выбор уплотнения обусловлен относительно высоким внутренним давлением. Торцовое уплотнение подбираем по диаметру проходного вала, в нашем случае он составляет 80 мм. Основные размеры торцового вала представлены на эскизе. Все размеры указаны в миллиметрах.
В данном аппарате Ри = 1,4 МПа, следовательно уплотнение торцовое.
Схема уплотнения представлена на рисунке 3.
Рисунок 3 - Схема торцевого уплотнения
3.4. Расчёт элементов механического перемешивающего устройства.
3.4.1 Расчет вала мешалки.
1) Расчет вала на виброустойчивость
Виброустойчивость вала мешалки проверяется по условию: ω ≤ 0,7∙ω1
где ω1 – первая критическая угловая скорость вала, рад/с.
Первая критическая скорость определяется: ,
где ω1 – первая критическая скорость, рад/с,
α – корень частотного уравнения;
L – расчетная длина вала, м;
Е – модуль упругости, Па;
I – момент инерции поперечного сечения вала, м4;
mв – масса единицы длины вала, кг/м.
Момент инерции поперечного сечения вала находят:
где I – момент инерции поперечного сечения вала, м4;
d – диаметр вала, м.
Масса единицы длины вала рассчитывают: ,
где mв – масса единицы вала, кг/м;
d – диаметр вала, м;
ρ = 7,85∙103 – плотность материала вала, кг/м3.
Для определения корня частотного уравнения предварительно вычисляют:
1. Относительная координата центра тяжести мешалки:
где a1 – относительная координата центра тяжести мешалки, мм;
L1 – длина консольной части вала, мм;
Lв – длина вала, мм.
L1= Lв- l2=2160-650=1510мм
2. относительная масса мешалки:
где – приведенная масса вала;
m – масса мешалки, кг;
mв – масса единицы вала, кг/м;
L – длина вала, м.
По графику α = 2,2
Таким образом, 41,87 < 73,31, условие виброустойчивости выполняется.
2) Проверка на прочность производится из расчета на кручение и изгиб.
Напряжения от крутящего момента определяется:
где τ – напряжения кручения, МПа;
T’ – расчетный крутящий момент, Н∙мм2;
d – диаметр вала, мм.
Напряжения от изгибающего момента:
,
где σ – напряжения изгиба, МПа;
М – изгибающий момент, Н∙мм;
d – диаметр вала, мм.
Расчетный изгибающий момент М от действия приведённой центробежной силы Fц определяется из эпюры:
приведённая центробежная сила определяется:
Fц = mпр∙ω2∙r,
где Fц – центробежная сила, Н;
mпр – приведенная сосредоточенная масса вала и перемешивающего устройства, кг;
ω – круговая частота вращения вала, рад/с;
r – радиус вращения центра тяжести приведённой массы вала и перемешивающего устройства, м.
Приведенную сосредоточенную массу вала и перемешивающего устройства находят:
mпр = m + q∙mв∙Lв,
где mпр – приведенная масса вала и перемешивающего устройства, кг;
m – масса перемешивающего устройства, кг;
q – коэффициент приведения распределённой массы к сосредоточенной массе перемешивающего устройства,
mв – масса единицы длины вала, кг/м;
Lв – длина вала, м.
Коэффициент q рассчитывают в зависимости от расчетной схемы:
,
где q – коэффициент приведения;
a1 – относительная координата центра тяжести мешалки.
Радиус r определяется:
где r – радиус вращения центра тяжести приведенной массы вала и перемешивающего устройства, м;
e’ – эксцентриситет массы перемешивающего устройства с учетом биения вала, м.
ω – циклическая частота вращения вала, рад/с;
ω1 – резонансная частота, рад/с.
Эксцентриситет находят:
e’ = e + 0,5∙δ,
где e’ – эксцентриситет массы перемешивающего устройства с учетом биения вала, м.
e = 0,14…0,2 – эксцентриситет центра массы перемешивающего устройства, м;
δ =10-3 – допускаемое биение вала, м.
mпр = 3,72 + 0,17∙39,44∙2,16 = 18,2 кг
e’ = (0,15 + 0,5∙1,0)∙10-3 = 6,5∙10-4 м
Fц = 18,2∙41,872∙7,74∙10-4 = 24,7 Н
Находим реакции в опорах:
Σ МB =0
Fц∙L1–RА∙l2=0
RА=24,7∙1,51/0,65=57,38 H
Σ MА =0
Fц∙LВ–RB∙l2=0
RB = 24,7∙2,16/0,65=82,08H
Проверка: ΣY=0
RА– RB+ Fц=0
57,38-82,08+24,7=0
МА=0
МВ= –RА∙ l2= –57,38∙650=37297 Н∙мм
МС= –RА∙Lв+ RB∙L1= –57,38∙2160+82,08∙1510=0
Напряжения от крутящего момента равны:
τ ≤ [τ] ; 1,92≤20 МПа, условие прочности кручению выполняется.
Напряжения от изгибающего момента равны:
σ ≤ [σ]; 0,73≤146 МПа, условие прочности изгибу выполняется.
Эквивалентные напряжения находят:
где σэкв – эквивалентные напряжения, МПа;
σ – напряжения изгиба, МПа;
τ – напряжения кручения, МПа.
Условия прочности для вала выполняются.