5. Регуляторы

Разделяют три типа регуляторов:

1. Пропорциональный регулятор (П)

Y = K*X

П-регулятор представляет собой одно из самых простых и распространенных устройств и алгоритмов управления. П-регулятор – это устройство в обратной связи, которое формирует управляющий сигнал. П-регулятор выдает выходной сигнал, пропорциональный входному, с коэффициентом пропорциональности К.

2. Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ)

Y = K*X/(1+TP)

ПИ-регулятор является одним из наиболее универсальных регуляторов. Фактически ПИ-регулятор – это П-регулятор с дополнительной интегральной составляющей.   И-составляющая, дополняющая алгоритм, в первую очередь нужна для устранения статической ошибки, которая характерна для пропорционального регулятора. По сути, интегральная часть является накопительной, и таким образом позволяет осуществить то, что ПИ-регулятор учитывает в данный момент времени предыдущую историю изменения входной величины.

3. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД)

ПИД-регулятор – самый сбалансированный из всех регуляторов, построенных на основе типовых звеньев, поэтому широко применяется в различных сферах.

По сути, данное устройство это эволюция ПИ-регулятора. Пропорциональная составляющая вырабатывает сигнал, который противодействует отклонению регулируемой величины в данный момент времени (идеология чисто П-регулятора). Интегральная составляющая накапливает результирующее значение, нивелируя, таким образом, недостаток П-регулятора – наличие статической ошибки.

Y = K*X*р/(1+TP)

ПИД-регулятор обладает Д-составляющей, которая как бы прогнозирует отклонение от задания и следит за скоростью отклонения, поэтому является самой быстрой в данном алгоритме.

Рис.1. Зависимость эффективности (%) от затрат (%) на различных уровнях.

2. Практическая часть

   1. Экскурсия на предприятие

В Московском подразделении компании 01.09.2018 создан участок по сборке шкафов автоматики и АСУТП. Работники участка приступили к выполнению первого заказа: сборке шкафов САУ ГПА для Бованенского НГКМ ПАО "Газпром". Участок занимается сборкой, проверкой, продажей и отправкой шкафов автоматики.

02.07.2019 Генеральный директор ООО «Контур Автоматизация» Насибуллин Фидус Гадельянович провел экскурсию на участке сборки в качестве части обучения для производственной практики. В ходе экскурсии было изучено строение и подключение кроссовых шкафов, а также ознакомление с интерфейсом оператора.

Кроссовые шкафы – это пространство определенное для коммутации проводов, которые применяются на АТС, в ЛВС или при прокладывании оптических каналов связи. Шкафы кроссовые предназначен для подключения внешних приборов, механизмов, исполнительных устройств, систем сигнализации. Кроссовые шкафы используется для простого и надежного подключения полевых кабелей систем управления и датчиков. Внешние первичные приборы с помощью контрольных кабельных линий подключаются к клеммам шкафа. С кроссового шкафа сигналы поступают в системный шкаф. Шкафы укомплектованы оборудованием зарубежных производителей.

Технические характеристики:

Шкафы имеют варианты размещения необходимого количества кабельных органайзеров, плинтов, ШКОН и обеспечивают удобную прокладку подходящих кабельных линий, так же могут комплектоваться дополнительным оборудованием, по желанию заказчика. Имеют простую конструкцию, которая позволяет быстро собрать шкафы и разместить оборудование. Мощность потребления 300 В٠А (не более). Исполнение шкафа IP43, IP54, IP65. Масса шкафа 300 кг (не более). Средний срок эксплуатации не менее 20 лет.

Назначение изделия:

Шкафы кроссовые предназначены для подключения внешних приборов, механизмов, исполнительных устройств, систем сигнализации. Кроссовые шкафы используются для простого и надежного подключения полевых кабелей систем управления и датчиков, для объединения систем и организации приема/передачи данных.