- •6.050502 «Інженерна механіка» і
- •1.1 Умова і варіанти завдання
- •1.2 Основні теоретичні відомості
- •1.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •1.4 Приклад виконання ргр – 1
- •2.1 Умова і варіанти завдання
- •2.2 Основні теоретичні відомості
- •2.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •2.4 Приклад виконання ргр – 2
- •3.1 Умова і варіанти завдання
- •3.2 Основні теоретичні відомості
- •3.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •3.4 Приклад виконання ргр – 3
- •Визначення приведеної до точки а сили методом Жуковського.
- •Визначення приведеного до ланки оа моменту .
- •Визначення приведеного до ланки оа моменту інерції механізму .
- •Визначення приведеної до точки а маси механізму .
- •4.1 Умова і варіанти завдання
- •4.2 Основні теоретичні відомості
- •4.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •4.4 Приклад виконання ргр – 4
- •5.1 Умова і варіанти завдання
- •5.2 Основні теоретичні відомості
- •5.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •5.4 Приклад виконання ргр – 5
- •6.1 Умова і варіанти завдання
- •6.2 Основні теоретичні відомості
- •6.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •6.4 Приклад виконання ргр – 6
- •7.1 Умова і варіанти завдання
- •7.2 Основні теоретичні відомості
- •7.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •7.4 Приклад виконання ргр – 7
- •Розрахунок передаточних відношень
- •Визначення кутової швидкості і кутового прискорення вихідної ланки.
- •Визначення швидкості і прискорення точок а і в.
- •8.1 Умова і варіанти завдання
- •8.2 Основні теоретичні відомості
- •8.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •8.4 Приклад виконання ргр – 8
- •Список рекомендованих джерел Основна література:
6.2 Основні теоретичні відомості
На рис. 6.2 зображений|змальовувати| фрагмент нормального зубчатого|зубчастого| колеса з|із| евольвентним| профілем зуба.
Робочі профілі зубів є евольвентами
основного кола радіусу
.
Тобто, евольвентний профіль кожного
зуба починається з основного кола
зубчатого колеса.
Ділильним колом зубчатого колеса
називають коло, на якому крок зубів
колеса (відстань між однойменними
бічними поверхнями сусідніх зубів,
зміряна по дузі) дорівнює
.
Число
звуть розрахунковим модулем колеса,
або просто модулем. Модуль
(мм) вибирають з ряду стандартних чисел,.
Довжина ділильного
кола може бути виражена через крок
і
число зубів
,
або через радіус
ділильного кола, тобто
(6.1)
Тоді радіус ділильного кола з урахуванням стає раціональним числом:
(6.2)
Ділильне коло розташовується між колами
вершин і западин зубів. Воно розділяє
зуб по висоті на головку зуба (з
висотою
)
і ніжку зуба (з висотою
).
У стандартному зубчатому колесі ці
розміри приймають рівними
і
.
Тоді висота всього зуба буде дорівнювати
.
(6.3)
Більший розмір ніжки у порівнянні з
головкою забезпечує при зачепленні
так званий радіальний зазор
між вершинами зубів одного колеса і
западинами іншого.
Після|потім| визначення радіусу ділильного кола, висоти головки|голівки| і ніжки зуба легко визначити радіуси інших кіл стандартного колеса.
Радіус кола вершин зубів
.
(6.4)
Радіус кола западин
. (6.5)
Радіус основного кола визначають за формулою
.
(6.6)
Крок зубів по будь якому колу радіуса
складається з товщини зуба
і ширини западини
,
тобто
.
В нормальному зубчатому колесі товщина
зуба
і ширина западини
зміряні по ділильному колу, рівні між
собою, тобто
.
Якщо так, то ці розміри також можна
виразити через модуль
і число зубів
колеса.
Товщина зуба по ділильному колу
.
(6.7)
Ширина западини колеса по ділильному колу
.
(6.8)
Таким чином, всі основні геометричні розміри нормальних зубчатих коліс эвольвентного зачеплення визначаються двома початковими параметрами, а саме: числом зубів колеса і його розрахунковим модулем .
6.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
Перед розв’язанням завдання слід ознайомитись з основними теоретичними відомостями щодо визначення розмірів нормальних зубчастих коліс (див. п. 6.2) і положеннями, наведеними в додатковій літературі [1, 2, 5]. При складанні потрібних розрахункових формул корисними можуть бути вирази (6.1) – (6.8) з п. 6.2.
6.4 Приклад виконання ргр – 6
Умова завдання
Задані параметри: z , ra , w
Потрібно визначити: m , p , s , ha , hf , h , rf , r , rw , rв.
Розв’язок
Модуль зуба знайдемо за формулою (6.4)
.
(6.9)
Крок зуба по ділильному колу з урахуванням (6.9)
.
(6.10)
Товщина зуба по ділильному колу
.
(6.11)
Висота головки зуба
.
(6.12)
Висота ніжки зуба
.
(6.13)
Висота зуба
.
(6.14)
Радіус кола западин
.
(6.15)
Радіус ділильного кола
.
(6.16)
Радіус початкового кола
.
(6.17)
Радіус основного кола
.
(6.18)
РГР – 7. ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ВІДНОШЕНЬ СКЛАДНИХ ЗУБЧАСТИХ МЕХАНІЗМІВ
