Міністерство освіти і науки України
Державний вищий навчальний заклад
«Приазовський державний технічний університет»
Кафедра теоретичної і прикладної механіки
Антипін П.К.
Шишкін В. В.
ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН
Методичні вказівки
до виконання розрахунково-графічних робіт
по курсу «Теорія механізмів і машин»
для студентів напрямів підготовки
6.050502 «Інженерна механіка» і
6.050503 «Машинобудування»
усіх форм навчання
Маріуполь
2016
УДК 531+621.031.8 (076.5)
Теорія механізмів і машин [Электронный ресурс] : методичні вказівки до виконання розрахунково-графічних робіт по курсу «Теорія механізмів і машин» для студентів напрямів 6.050502 «Інженерна механіка» і 6.050503 «Машинобудування» усіх форм навчання / уклад.: П. К. Антипін, В. В. Шишкін – Маріуполь : ПДТУ, 2016. – 116 с. – Режим доступу: http://umm.pstu.edu/handle/123456789/10266
Посібник містить умови розрахунково-графічних робіт (РГР) з навчальної дисципліни «Теорія механізмів і машин» (ТММ), основні теоретичні відомості і вказівки, необхідні для виконання завдань. Наведені також приклади виконання РГР з урахуванням вимог до їх змісту і оформлення. Тематика РГР відповідає основним розділам теоретичного курсу і спрямована на практичне засвоєння теоретичних положень і допомогу студентові у виконанні курсового проекту з ТММ.
Посібник призначений для самостійної роботи студентів напрямів «Інженерна механіка» і «Машинобудування» денної, заочної, прискореної і дистанційної форм навчання.
Укладач В. В. Шишкін, канд. техн. наук, доцент.
Рецензент Т. М. Карпенко, канд. фіз.-мат. наук, доцент,
почесний професор ДВНЗ «ПДТУ»
Затверджено
на засіданні кафедри теоретичної і прикладної механіки,
протокол № 7 від 23 лютого 2016 р.
Рекомендовано
методичною комісією механіко-машинобудівного факультету,
протокол № 15 від 28 березня 2016 р.
© ДВНЗ «ПДТУ», 2016
© В. В. Шишкін, 2016
Зміст
ВСТУП 5
РГР – 1. СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ ПЛОСКОГО ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ 6
1.1 Умова і варіанти завдання 6
1.2 Основні теоретичні відомості 6
1.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі 14
1.4 Приклад виконання РГР – 1 15
РГР – 2. КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ ПЛОСКОГО ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ 20
2.1 Умова і варіанти завдання 20
2.2 Основні теоретичні відомості 24
2.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі 25
РГР – 3. ПРИВЕДЕННЯ СИЛ (МОМЕНТІВ СИЛ) І МАС (МОМЕНТІВ ІНЕРЦІЇ) В ПЛОСКИХ ВАЖІЛЬНИХ МЕХАНІЗМАХ 34
3.1 Умова і варіанти завдання 34
3.2 Основні теоретичні відомості 34
3.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі 40
3.4 Приклад виконання РГР – 3 42
РГР – 4. РОЗШИФРОВКА ДІАГРАМИ «ЕНЕРГІЯ – МАСА» 49
4.1 Умова і варіанти завдання 49
4.2 Основні теоретичні відомості 49
4.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі 60
4.4 Приклад виконання РГР – 4 60
РГР – 5. СИЛОВИЙ АНАЛІЗ ПЛОСКОГО ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ 63
5.1 Умова і варіанти завдання 63
5.2 Основні теоретичні відомості 63
5.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі 69
5.4 Приклад виконання РГР – 5 69
РГР – 6. ВИЗНАЧЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ НОРМАЛЬНОГО ЗУБЧАСТОГО КОЛЕСА ЗОВНІШНЬОГО ЕВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЧЕПЛЕННЯ 79
6.1 Умова і варіанти завдання 79
6.2 Основні теоретичні відомості 82
6.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі 84
6.4 Приклад виконання РГР – 6 85
РГР – 7. ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ВІДНОШЕНЬ СКЛАДНИХ ЗУБЧАСТИХ МЕХАНІЗМІВ 86
7.1 Умова і варіанти завдання 86
7.2 Основні теоретичні відомості 86
7.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі 99
7.4 Приклад виконання РГР – 7 100
РГР – 8. ВИЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТА КОРИСНОЇ ДІЇ СКЛАДНИХ З’ЄДНАНЬ МЕХАНІЗМІВ 104
8.1 Умова і варіанти завдання 104
8.2 Основні теоретичні відомості 104
8.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі 113
8.4 Приклад виконання РГР – 8 114
СПИСОК РЕКОМЕНДОВАНИХ ДЖЕРЕЛ 116
|
|
|
ВСТУП
Курс «Теорія механізмів і машин» є|з'являється| базовим для підготовки інженерів-механіків. В ньому розглядаються основні види пристроїв|устроїв| для передачі механічного руху, загальні закономірності побудови|споруди| механізмів, закономірності руху їх ланок, силові взаємодії між ланками, що виникають під час руху. Тільки|лише| після засвоєння цих загальних|спільні| закономірностей, можна приступати до вивчення спеціальних дисциплін, що торкаються правил проектування і експлуатації промислових машин і механізмів.
Учбова дисципліна названа|накликати| «теорією», проте|однак| вивчається вона виключно|винятково| для практичних цілей, тобто для використання|застосування| отриманих|одержувати| знань в інженерній справі|речі|. Тому дуже важливою|поважній| складовою при оволодінні курсом є|з'являється| |із|розв’язання практичних задач|задач|. Залежно від методів розв’язання|розв'язання| розрахункова частина|частка| задач|задач| часто супроводжується|супроводжується| рисунками, схемами і графічними побудовами|шикуваннями| або безпосередньо|прямо| базується на них. Такі задачі|задачі| або роботи називають розрахунково-графічними (РГР).
Даний навчально-методичний|учбово-методична| посібник|посібник| присвячений розв’язанню РГР|задач| так званого «базового» рівня. Серед них задачі|задачі| структурного, кінематичного і динамічного аналізу важільних механізмів, метричний і кінематичний розрахунок редукторів, визначення ККД машин при різному з'єднанні|сполученні| механізмів.
При роботі з|із| навчально-методичним|учбово-методичною| посібником|посібником| дуже бажаним є паралельне виконання лабораторних робіт за тією ж тематикою. Адже давно відомо - те, що робиться|чинить| руками (вимірюється, зважується, визначається експериментально|експериментальний|) засвоюється краще і довше залишається в пам'яті.
В даному посібнику використані матеріали попередніх видань (автори: проф. Антипін П.К., ст. викл. Корольов В. І., доц. Шишкін В. В.), які пройшли апробацію і рекомендовані кафедрою ТіПМ для використання у навчальному процесі.
Автор дуже вдячний рецензентові проф. Карпенко Т. М. і завідувачу лабораторією Шатуновій Н. В. за коректуру рукопису та допомогу в оформленні і виданні посібника.
РГР – 1. СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ ПЛОСКОГО ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ