|
МИНОБРНАУКИ РОССИИ |
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский технологический университет» МИРЭА |
Институт информационных технологий |
(наименование института, филиала) |
Кафедра промышленной информатики |
(наименование кафедры) |
Домашняя работа
по дисциплине |
Технические средства автоматизации и управления |
||||||||
(наименование дисциплины) |
|||||||||
Тема домашней работы |
Разработка системы управления подъемной установкой |
||||||||
. на основе промышленного контроллера Omron серии CJ1M |
|||||||||
Студент группы |
ИАБО-01-13, Макаров М.А. |
|
|
||||||
|
(учебная группа, фамилия, имя, отчество студента) |
|
(подпись студента) |
||||||
Руководитель работы |
доц., к.т.н., доц. Курнасов Е.В. |
|
|
||||||
(должность, ученая степень, звание, Ф.И.О.) (подпись руководителя) |
|||||||||
Рецензент (при наличии) |
|
|
|
||||||
(должность, ученая степень, звание, Ф.И.О.) (подпись рецензента) |
|||||||||
Работа представлена к защите «____» ___________201__г.
Допущен к защите «____» ___________201__г.
Москва 2017г.
Содержание
Введение |
4 |
1. Постановка цели и задачи разработки системы управления подъёмной установкой |
5 |
|
|
2. Описание объекта управления и автоматизации |
10 |
2.1. ваш текст |
6 |
2.2. ваш текст |
7 |
|
|
3. Разработка алгоритма системы управления |
15 |
|
|
4. Выбор средств автоматизации и управления |
15 |
4.1. Выбор средств автоматизации и управления. Назначение и область применения |
10 |
4.2. Описание принципа действия |
12 |
4.3. Особенности работы |
12 |
4.4. Технические параметры |
14 |
|
|
5. Разработка алгоритма программы управления |
15 |
|
|
6. Разработка программы управления на языке LD |
15 |
|
|
7. Разработка программы управления на языке ST |
15 |
|
|
8. Выводы |
16 |
|
|
Список использованных источников |
17 |
1. Постановка цели и задачи разработки системы управления подъёмной установкой
Целью работы является приобретение навыков работы с ТСАУ и программирования ПЛК Omron серии CJ1M.
Задачей является разработка системы управления подъёмной установкой с использованием дискретных сигналов битовой логики, блоков SET/RSET, MOV, таймера TIM, счётчика CNT, и операции сравнения.
Программа управления подъёмной установкой реализуется на языке стандарта МЭК – LD, отдельные её фрагменты реализуются на языке ST.
Индивидуальное задание:
По кнопке №1 – осуществляется движение подъёмной установки до первого этажа (геркон №1).
По одиночному нажатию на кнопку №5 – осуществляется движение подъёмной установки до третьего этажа (геркон №3).
По геркону№3 – включение таймера на 5 секунд. По истечении 5 секунд подъёмная установка выполняет движение до 5 этажа (геркон №5).
По двойному нажатию на кнопку №5 – осуществляется движение подъёмной установки с первого (геркон №1) до седьмого этажа (геркон №7).
По тройному нажатию на кнопку №5 – осуществляется движение подъёмной установки с любого из этажей до четвёртого этажа (геркон №4).