- •1. Автоматизация сварочных процессов как часть комплексной автоматизации сварочного производства.
- •2. Общая характеристика систем регулирования и управления объектами сварки. Объект регулирования и управления. Основные понятия и определения.
- •5. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Системы автоматического регулирования. Статическое и астатическое регулирование.
- •6. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Непрерывное, релейное и импульсное регулирование.
- •7. Классификация параметров и возмущающих воздействий технологических процессов сварки.
- •8. Линейные дифференциальные уравнения динамики сар. Преобразование Лапласа. Понятие о передаточной функции.
- •9. Типовые воздействия. Элементарные динамические звенья и их уравнения. Передаточная функция системы.
- •10. Алгебра передаточных функций. Устойчивость сар. Понятие устойчивости линейных систем.
- •11. Критерии устойчивости. Качество сар.
- •12. Классификация элементов сар по функциональному признаку и физическому принципу действия.
- •13. Датчики систем управления сварочными процессами. Контактные элементы. Преобразователи активного сопротивления.
- •14. Тензорезисторный преобразователь. Индуктивные датчики. Трансформаторные преобразователи.
- •15. Индукционные преобразователи. Емкостные преобразователи. Пневматические датчики.
- •16. Фотоэлектрический датчик скорости. Фотоэлектрический датчик слежения за стыком.
- •17. Датчики сварочного тока. Датчики напряжения.
- •18. Датчики температуры. Датчики времени.
- •19. Диоды, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых диодов.
- •20. Тиристоры, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых тиристоров.
- •21. Принцип импульсно-фазового регулирования сварочного тока. Требования к системам импульсно-фазового регулирования.
- •22. Элементы системы импульсно-фазового регулирования. Принцип действия блоков управления выпрямителей с универсальной внешней характеристикой.
- •23. Электромагнитные реле постоянного и переменного тока.
- •24. Двигатели постоянного тока. Управляемые электроприводы.
- •25. Основы алгебры логики. Таблицы истинности основных логических элементов.
- •26. Способы реализации основных логических элементов (и, или, не). Логические схемы на диодах и транзисторах.
- •27. Интегральные триггеры. Принцип действия r-s, d, т, jk – триггеров.
- •28. Операционные усилители. Основные параметры. Основные схемы включения операционных усилителей.
- •29. Архитектура и принцип действия обычной микро-эвм.
- •30. Структура памяти и элементарного микропроцессора микро-эвм.
- •31. Состав команд мп. Арифметические команды.
- •32. Состав команд мп. Логические команды. Команды передачи данных.
- •33. Состав команд мп. Команды ветвления. Команды вызова подпрограмм и возврата в основную программу.
- •34. Способы адресации. Программирование микро-эвм.
- •35. Архитектура ядра микроконтроллера. Порты ввода/вывода.
- •36. Микроконтроллеры. Способы адресации.
- •37. Команды микроконтроллера avr. Программирование микроконтроллера avr.
- •Программирование микроконтроллеров
- •38.Дуговая сварка как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •39. Технологическая характеристика и особенности управления сварочными источниками питания.
- •40. Управление технологическими параметрами при однопроходной сварке неплавящимся электродом.
- •41. Управление параметрами сварочного оборудования и процесса при многослойной сварке. Микропроцессорное управление многомоторным сварочным оборудованием.
- •Микропроцессорное управление многом оторным сварочным оборудованием
- •42. Управление процессами при ручной дуговой сварке.
- •43. Сварочное оборудование для сварки с постоянной скоростью подачи проволоки.
- •44. Сварочное оборудование для сварки с регулируемой скоростью подачи проволоки.
- •45. Системы автоматического регулирования тока и напряжения дуги с воздействием на питающую систему.
- •46. Способы контроля величины проплавления с обратной стороны свариваемого изделия.
- •47. Следящие системы с копирным датчиком прямого и непрямого действия.
- •48. Следящие системы с электромагнитными и дуговыми датчиками.
- •49. Следящие системы с оптико-электронными датчиками.
- •50. Сварка давлением как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •51. Системы программного управления процессом точечной и шовной сварки. Регуляторы цикла сварки типа рви.
- •52.Микропроцессорные системы программного управления процессом точечной и шовной сварки.
- •53. Системы автоматического регулирования электрических параметров режима сварки. Регуляторы сварочного тока. Регуляторы напряжении на электродах.
- •54.Регуляторы физических параметров режима точечной сварки. Регуляторы температуры и инфракрасного излучения приэлектродной области.
19. Диоды, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых диодов.
Диоды – полупроводниковые элементы, которые имеют два вывода и проводят ток в одном направлении.
П – переход; А – анод; К – катод.
3 случая полупроводниковой структуры:
1) Не подключен источник питания. В этом случае активные показатели заряда диффундируют в соседние области.
В результате диффузии основных носителей заряда области p-перехода создаётся зола, обедненная основными носителями заряда. Возникает потенциальный барьер (разность потенциалов 1В). Движение основных носителей заряда создает диффузионный ток. Кроме этого, поле потенциального барьера притягивает неосновные носители заряда, которые присутствуют в слоях. Это вызывает дрейфовый ток. Дрейфовый и диффузионный ток взаимокомпенсируются.
2. К аноду подключен «+», к катоду – «-» (от ИП). В этом случае поля потенциального барьера увеличивается, диффузионный ток уменьшается, дрейфовый ток увеличивается. Данная ситуация описывается прямой ветвью ВАХ.
1 – прямая ветвь ВАХ (прямое включение диода);
2 – обратная (обратное включение диода).
3. К аноду подключен «-» внешнего ИП. В этом случае поле потенциального барьера увеличивается, диффузионный ток уменьшается, дрейфовый ток увеличивается. Описывается обратной ветвью ВАХ.
Основное назначение силовых диодов – создание выпрямителей тока.
Основные параметры и характеристики:
Предельный прямой ток диода (Imax) - максимально допустимый средний за период ток с частотой 50Гц, синусоидальной формы длительно протекающий через диод при их работе в однофазной однополупериодной схеме на активную нагрузку, при максимально допустимой температуре р-n - перехода и определенных условиях теплоотвода. Это основной параметр прибора, определяющий его тип.
Предельное обратное напряжение (Umax) - наибольшее мгновенное напряжение прикладываемое к диоду в обратном направлении, с учетом всех повторяющихся переходных напряжений. Класс вентиля обозначается цифрой, являющийся частным от деления на 100 повторяющегося напряжения.
20. Тиристоры, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых тиристоров.
Тиристор – управляемый диод с 4х-слойной pn-pn структурой, обладающий двумя устойчивыми состояниями: низкой проводимости (тиристор закрыт); высокой проводимости (тиристор открыт).
3
типа:
Двухэлектродные – динисторы.
Трех электродные – тиристоры.
Двух полупериодные – синисторы.
Условие включения тиристора (при одновременном соблюдении двух условий):
На аноде положительный потенциал относительно катода.
На управляемом электроде положительный потенциал относительно катода.
Условие выключения тиристора (выключается самостоятельно при одновременном соблюдении двух условий):
Ток через структуру равен нулю.
На аноде отрицательный потенциал относительно катода.
С
труктура
условного обозначения:
ТБИ 271-200-14-А2-Р3-УХЛ2
ТБИ – быстродействующий импульсный.
271 – конструктивное исполнение.
200 – максимальный прямой ток, А.
14 – класс тиристора (х100=1400В – максимальное Uобр).
А2 – критическая скорость нарастания U в закрытом состоянии.
Р3 – группа по времени включения.
УХЛ – климатическое исполнение (умеренно-холодное).
2 - категория размещения.
В зависимости от максимального прямого тока делятся на:
До 0,3 А – малой мощности.
От 0,3 до 10 А – средней мощности.
Более 10 А – мощные (силовые):
- с плоским основанием.
- штыревого типа.
- таблеточного типа.
Основные параметры (как и у диодов):
Максимальный прямой ток. Это максимально допустимое значение тока с f=50 Гц sin-формы длительно протекающий через тиристор при работе в однородной однополупериодной схеме на активную нагрузку при угле включения α=0 при максимально допустимой температуре перехода.
Максимальное обратное напряжение. Это наибольшее мгновенное напряжение, прикладываемое к тиристору в обратном направлении и прямом закрытом направлении.
α
– угол включения тиристора – угол
измеряемый в электронных градусах от
точки естественного отпирания тиристора
(+на аноде) до момента подачи импульса
на управляющий электрод.
Изменяя угол включения тиристора можно изменять действующее значение тока или напряжения (принцип импульсно-фазового регулирования).
