- •1. Автоматизация сварочных процессов как часть комплексной автоматизации сварочного производства.
- •2. Общая характеристика систем регулирования и управления объектами сварки. Объект регулирования и управления. Основные понятия и определения.
- •5. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Системы автоматического регулирования. Статическое и астатическое регулирование.
- •6. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Непрерывное, релейное и импульсное регулирование.
- •7. Классификация параметров и возмущающих воздействий технологических процессов сварки.
- •8. Линейные дифференциальные уравнения динамики сар. Преобразование Лапласа. Понятие о передаточной функции.
- •9. Типовые воздействия. Элементарные динамические звенья и их уравнения. Передаточная функция системы.
- •10. Алгебра передаточных функций. Устойчивость сар. Понятие устойчивости линейных систем.
- •12. Классификация элементов сар по функциональному признаку и физическому принципу действия.
- •13. Датчики систем управления сварочными процессами. Контактные элементы. Преобразователи активного сопротивления.
- •11. Критерии устойчивости. Качество сар.
- •14. Тензорезисторный преобразователь. Индуктивные датчики. Трансформаторные преобразователи.
- •15. Индукционные преобразователи. Емкостные преобразователи. Пневматические датчики.
- •16. Фотоэлектрический датчик скорости. Фотоэлектрический датчик слежения за стыком.
- •17. Датчики сварочного тока. Датчики напряжения.
- •18. Датчики температуры. Датчики времени.
- •19. Диоды, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых диодов.
- •20. Тиристоры, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых тиристоров.
- •21. Принцип импульсно-фазового регулирования сварочного тока. Требования к системам импульсно-фазового регулирования.
- •22. Элементы системы импульсно-фазового регулирования. Принцип действия блоков управления выпрямителей с универсальной внешней характеристикой.
- •23. Электромагнитные реле постоянного и переменного тока.
- •24. Двигатели постоянного тока. Управляемые электроприводы.
- •25. Основы алгебры логики. Таблицы истинности основных логических элементов.
- •26. Способы реализации основных логических элементов (и, или, не). Логические схемы на диодах и транзисторах.
- •27. Интегральные триггеры. Принцип действия r-s, d, т, jk – триггеров.
- •28. Операционные усилители. Основные параметры. Основные схемы включения операционных усилителей.
- •29. Архитектура и принцип действия обычной микро-эвм.
- •30. Структура памяти и элементарного микропроцессора микро-эвм.
- •31. Состав команд мп. Арифметические команды.
- •32. Состав команд мп. Логические команды. Команды передачи данных.
- •33. Состав команд мп. Команды ветвления. Команды вызова подпрограмм и возврата в основную программу.
- •34. Способы адресации. Программирование микро-эвм.
- •35. Архитектура ядра микроконтроллера. Порты ввода/вывода.
- •36. Микроконтроллеры. Способы адресации.
- •37. Команды микроконтроллера avr. Программирование микроконтроллера avr.
- •Программирование микроконтроллеров
- •38.Дуговая сварка как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •39. Технологическая характеристика и особенности управления сварочными источниками питания.
- •40. Управление технологическими параметрами при однопроходной сварке неплавящимся электродом.
- •41. Управление параметрами сварочного оборудования и процесса при многослойной сварке. Микропроцессорное управление многомоторным сварочным оборудованием.
- •Микропроцессорное управление многом оторным сварочным оборудованием
- •42. Управление процессами при ручной дуговой сварке.
- •43. Сварочное оборудование для сварки с постоянной скоростью подачи проволоки.
- •44. Сварочное оборудование для сварки с регулируемой скоростью подачи проволоки.
- •45. Системы автоматического регулирования тока и напряжения дуги с воздействием на питающую систему.
- •46. Способы контроля величины проплавления с обратной стороны свариваемого изделия.
- •47. Следящие системы с копирным датчиком прямого и непрямого действия.
- •48. Следящие системы с электромагнитными и дуговыми датчиками.
- •49. Следящие системы с оптико-электронными датчиками.
- •50. Сварка давлением как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •51. Системы программного управления процессом точечной и шовной сварки. Регуляторы цикла сварки типа рви.
- •52.Микропроцессорные системы программного управления процессом точечной и шовной сварки.
- •53. Системы автоматического регулирования электрических параметров режима сварки. Регуляторы сварочного тока. Регуляторы напряжении на электродах.
- •54.Регуляторы физических параметров режима точечной сварки. Регуляторы температуры и инфракрасного излучения приэлектродной области.
27. Интегральные триггеры. Принцип действия r-s, d, т, jk – триггеров.
Устройство способное хранить двоичную информацию (состояние 0 и 1) после окончания действия входных импульсов называется триггером.
По функциональному признаку различают триггеры типов R-S, D, T, J-K и др.
По способу управления триггеры подразделяют на асинхронные и тактируемые.
В асинхронных триггерах переключение осуществляется непосредственно с поступлением сигнала на информационный вход. В тактируемых триггерах помимо информационных входов имеется вход тактовых импульсов, который определяет момент переключения триггера. Триггеры применяются при построении более сложных функциональных устройств: ОЗУ, счетчиков импульсов, регистров и т.д.
R-S триггер
П
ростейшим
триггером является асинхронный R-S
триггер. Однако он получил широкое
распространение в импульсной технике,
т.к. он служит основой для построения
триггеров других типов. Триггер строится
на двух элементах И-НЕ или ИЛИ-НЕ. Его
работа описывается таблицей истинности
на рис.9. Если на входе асинхронного R-S
триггера включить коммутатор управляемый
по входу С, то получится синхронный
(тактируемый) R-S триггер. Т.е. его состояние
будет определяться информационными
сигналами R и S при поступлении разрешения
на вход С (1-единица).
D триггеры Для приема информации по одному входу используется D триггеры. D-триггер (от английского DELAY) называют информационным триггером, также триггером задержки. D - триггер бывает только синхронным. Он может управляться (переключаться) как уровнем тактирующего импульса, так и его фронтом. Для триггера типа D, состояние в интервале времени между сигналом на входной линии и следующим состоянием триггера формируется проще, чем для любого другого типа.
На рисунке приведена схема и условное обозначение D триггера на элементах И-НЕ. D-триггер переходит в состояние Q=1, если в момент прихода синхронизирующего сигнала С=1 на его информационном входе сигнал D=1. В этом состоянии триггер остается и после окончания сигнала на входе до прихода очередного синхронизирующего сигнала, который возвращает триггер в состояние О. Таким образом, D-триггер “задерживает” поступившую на его вход D информацию на время, равное периоду синхронизирующих сигналов.
Т-триггер
Т-триггер или счетный триггер, имеет один информационный вход и переходит в противоположное состояние в результате воздействия на его вход каждого очередного сигнала. Название “счетный” связано с его широким применением в счетчиках импульсов. Действительно, анализ временных диаграмм показывает, что количество импульсов на выходе триггера в два раза меньше количества импульсов на его входе. Это свойство Т-триггеров позволяет использовать их для создания счетчиков импульсов, которые применяются для создания регуляторов временных интервалов систем управления сварочным оборудованием.
JK-триггер
У
ниверсальный
триггер или JK-триггер, имеет информационные
входы J и K и синхронизирующий вход C.
При J=K=1 триггер изменяет свое состояние на противоположное в момент окончания каждого синхронизирующего сигнала. Таким образом, соединяя входы J-K- триггера по схеме а получаем счетный T-триггер.
Используя вход J как вход S, K- как R, реализуется R-S триггер с синхронизацией по C-входу.
Добавлением инвертора между J-K входами можно получить D-триггер.
