- •1. Автоматизация сварочных процессов как часть комплексной автоматизации сварочного производства.
- •2. Общая характеристика систем регулирования и управления объектами сварки. Объект регулирования и управления. Основные понятия и определения.
- •5. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Системы автоматического регулирования. Статическое и астатическое регулирование.
- •6. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Непрерывное, релейное и импульсное регулирование.
- •7. Классификация параметров и возмущающих воздействий технологических процессов сварки.
- •8. Линейные дифференциальные уравнения динамики сар. Преобразование Лапласа. Понятие о передаточной функции.
- •9. Типовые воздействия. Элементарные динамические звенья и их уравнения. Передаточная функция системы.
- •10. Алгебра передаточных функций. Устойчивость сар. Понятие устойчивости линейных систем.
- •11. Критерии устойчивости. Качество сар.
- •12. Классификация элементов сар по функциональному признаку и физическому принципу действия.
- •13. Датчики систем управления сварочными процессами. Контактные элементы. Преобразователи активного сопротивления.
- •14. Тензорезисторный преобразователь. Индуктивные датчики. Трансформаторные преобразователи.
- •15. Индукционные преобразователи. Емкостные преобразователи. Пневматические датчики.
- •16. Фотоэлектрический датчик скорости. Фотоэлектрический датчик слежения за стыком.
- •17. Датчики сварочного тока. Датчики напряжения.
- •18. Датчики температуры. Датчики времени.
- •19. Диоды, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых диодов.
- •20. Тиристоры, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых тиристоров.
- •21. Принцип импульсно-фазового регулирования сварочного тока. Требования к системам импульсно-фазового регулирования.
- •22. Элементы системы импульсно-фазового регулирования. Принцип действия блоков управления выпрямителей с универсальной внешней характеристикой.
- •23. Электромагнитные реле постоянного и переменного тока.
- •24. Двигатели постоянного тока. Управляемые электроприводы.
- •25. Основы алгебры логики. Таблицы истинности основных логических элементов.
- •26. Способы реализации основных логических элементов (и, или, не). Логические схемы на диодах и транзисторах.
- •27. Интегральные триггеры. Принцип действия r-s, d, т, jk – триггеров.
- •28. Операционные усилители. Основные параметры. Основные схемы включения операционных усилителей.
- •29. Архитектура и принцип действия обычной микро-эвм.
- •30. Структура памяти и элементарного микропроцессора микро-эвм.
- •31. Состав команд мп. Арифметические команды.
- •32. Состав команд мп. Логические команды. Команды передачи данных.
- •33. Состав команд мп. Команды ветвления. Команды вызова подпрограмм и возврата в основную программу.
- •34. Способы адресации. Программирование микро-эвм.
- •35. Архитектура ядра микроконтроллера. Порты ввода/вывода.
- •36. Микроконтроллеры. Способы адресации.
- •37. Команды микроконтроллера avr. Программирование микроконтроллера avr.
- •Программирование микроконтроллеров
- •38.Дуговая сварка как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •39. Технологическая характеристика и особенности управления сварочными источниками питания.
- •40. Управление технологическими параметрами при однопроходной сварке неплавящимся электродом.
- •41. Управление параметрами сварочного оборудования и процесса при многослойной сварке. Микропроцессорное управление многомоторным сварочным оборудованием.
- •Микропроцессорное управление многом оторным сварочным оборудованием
- •42. Управление процессами при ручной дуговой сварке.
- •43. Сварочное оборудование для сварки с постоянной скоростью подачи проволоки.
- •44. Сварочное оборудование для сварки с регулируемой скоростью подачи проволоки.
- •45. Системы автоматического регулирования тока и напряжения дуги с воздействием на питающую систему.
- •46. Способы контроля величины проплавления с обратной стороны свариваемого изделия.
- •47. Следящие системы с копирным датчиком прямого и непрямого действия.
- •48. Следящие системы с электромагнитными и дуговыми датчиками.
- •49. Следящие системы с оптико-электронными датчиками.
- •50. Сварка давлением как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •51. Системы программного управления процессом точечной и шовной сварки. Регуляторы цикла сварки типа рви.
- •52.Микропроцессорные системы программного управления процессом точечной и шовной сварки.
- •53. Системы автоматического регулирования электрических параметров режима сварки. Регуляторы сварочного тока. Регуляторы напряжении на электродах.
- •54.Регуляторы физических параметров режима точечной сварки. Регуляторы температуры и инфракрасного излучения приэлектродной области.
14. Тензорезисторный преобразователь. Индуктивные датчики. Трансформаторные преобразователи.
Тензорезисторные преобразователи используются для измерения механических напряжений в стальных конструкциях.
l
– база тензодатчика (5-50 мм).
Выходным сигналом является изменение сопротивления из-за упругих деформаций проволоки. Вкачестве материала проволоки используется канстантант.
Достоинства:
Габариты, масса.
Простота установки на объекте.
Без инерционность.
Линейность статической характеристики.
Недостатки:
Низкая чувствительность.
Сложность аппаратуры для регистрации.
Однократность использования.
И
ндуктивные
преобразователи
используются для измерения линейных
перемещений.
Сердечник.
Обмотка.
Подвижный элемент.
d – зазор.
Выходным сигналом датчика
является изменения тока обмотки.
Датчик питается переменным напряжением.
При изменении зазора меняется индуктивное сопротивление и соответственно ток в обмотке (исп. при f=5кГц)
Достоинства:
Отсутствие контактов.
Высокая надежность, чувствительность.
Простота конструкции.
Недостатки:
Нелинейность характеристики.
Трансформаторные преобразователи. Принцип действия основан на изменении взаимной индукции между двумя обмотками или двумя системами обмоток. Выходным сигналом такого датчика является изменение напряжения измерительной обмотки.
Они применяются для определения положения стыка, для измерения расстояния до поверхности изделия, определения ширины зазора, величины превышения кромок, определения начала и конца сварного шва, определения уровня при ЭШС.
15. Индукционные преобразователи. Емкостные преобразователи. Пневматические датчики.
Индукционные преобразователи предназначены для измерения скорости вращения вала в приводах.
– уравнение,
описывающее работу, где W
– количество витков в катушке
преобразователя,
– скорость изменения магнитного потока,
пронизывающего катушку.
Пневматические датчики применяются для измерения расстояния (длины дуги). Существует два типа:
Дроссельный (диапазон измерения расстояния от 0,1 до 0,6мм).
Использующий отражение струи (диапазон измерения расстояния до 6мм).
Дроссельный Использующий отражение струи
Емкостные преобразователи. Они основаны на зависимости электроемкости конденсаторов от размеров и взаимного расположения его обкладок, а также от диэлектрической проницаемости среды между обкладками. Два типа:
Изменение расстояния между обкладками.
Изменение площади обкладок.
Изменение расстояния между обкладками Изменение площади обкладок
