- •1. Автоматизация сварочных процессов как часть комплексной автоматизации сварочного производства.
- •2. Общая характеристика систем регулирования и управления объектами сварки. Объект регулирования и управления. Основные понятия и определения.
- •5. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Системы автоматического регулирования. Статическое и астатическое регулирование.
- •6. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Непрерывное, релейное и импульсное регулирование.
- •7. Классификация параметров и возмущающих воздействий технологических процессов сварки.
- •8. Линейные дифференциальные уравнения динамики сар. Преобразование Лапласа. Понятие о передаточной функции.
- •9. Типовые воздействия. Элементарные динамические звенья и их уравнения. Передаточная функция системы.
- •10. Алгебра передаточных функций. Устойчивость сар. Понятие устойчивости линейных систем.
- •11. Критерии устойчивости. Качество сар.
- •12. Классификация элементов сар по функциональному признаку и физическому принципу действия.
- •13. Датчики систем управления сварочными процессами. Контактные элементы. Преобразователи активного сопротивления.
- •14. Тензорезисторный преобразователь. Индуктивные датчики. Трансформаторные преобразователи.
- •15. Индукционные преобразователи. Емкостные преобразователи. Пневматические датчики.
- •16. Фотоэлектрический датчик скорости. Фотоэлектрический датчик слежения за стыком.
- •17. Датчики сварочного тока. Датчики напряжения.
- •18. Датчики температуры. Датчики времени.
- •19. Диоды, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых диодов.
- •20. Тиристоры, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых тиристоров.
- •21. Принцип импульсно-фазового регулирования сварочного тока. Требования к системам импульсно-фазового регулирования.
- •22. Элементы системы импульсно-фазового регулирования. Принцип действия блоков управления выпрямителей с универсальной внешней характеристикой.
- •23. Электромагнитные реле постоянного и переменного тока.
- •24. Двигатели постоянного тока. Управляемые электроприводы.
- •25. Основы алгебры логики. Таблицы истинности основных логических элементов.
- •26. Способы реализации основных логических элементов (и, или, не). Логические схемы на диодах и транзисторах.
- •27. Интегральные триггеры. Принцип действия r-s, d, т, jk – триггеров.
- •28. Операционные усилители. Основные параметры. Основные схемы включения операционных усилителей.
- •29. Архитектура и принцип действия обычной микро-эвм.
- •30. Структура памяти и элементарного микропроцессора микро-эвм.
- •31. Состав команд мп. Арифметические команды.
- •32. Состав команд мп. Логические команды. Команды передачи данных.
- •33. Состав команд мп. Команды ветвления. Команды вызова подпрограмм и возврата в основную программу.
- •34. Способы адресации. Программирование микро-эвм.
- •35. Архитектура ядра микроконтроллера. Порты ввода/вывода.
- •36. Микроконтроллеры. Способы адресации.
- •37. Команды микроконтроллера avr. Программирование микроконтроллера avr.
- •Программирование микроконтроллеров
- •38.Дуговая сварка как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •39. Технологическая характеристика и особенности управления сварочными источниками питания.
- •40. Управление технологическими параметрами при однопроходной сварке неплавящимся электродом.
- •41. Управление параметрами сварочного оборудования и процесса при многослойной сварке. Микропроцессорное управление многомоторным сварочным оборудованием.
- •Микропроцессорное управление многом оторным сварочным оборудованием
- •42. Управление процессами при ручной дуговой сварке.
- •43. Сварочное оборудование для сварки с постоянной скоростью подачи проволоки.
- •44. Сварочное оборудование для сварки с регулируемой скоростью подачи проволоки.
- •45. Системы автоматического регулирования тока и напряжения дуги с воздействием на питающую систему.
- •46. Способы контроля величины проплавления с обратной стороны свариваемого изделия.
- •47. Следящие системы с копирным датчиком прямого и непрямого действия.
- •48. Следящие системы с электромагнитными и дуговыми датчиками.
- •49. Следящие системы с оптико-электронными датчиками.
- •50. Сварка давлением как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •51. Системы программного управления процессом точечной и шовной сварки. Регуляторы цикла сварки типа рви.
- •52.Микропроцессорные системы программного управления процессом точечной и шовной сварки.
- •53. Системы автоматического регулирования электрических параметров режима сварки. Регуляторы сварочного тока. Регуляторы напряжении на электродах.
- •54.Регуляторы физических параметров режима точечной сварки. Регуляторы температуры и инфракрасного излучения приэлектродной области.
30. Структура памяти и элементарного микропроцессора микро-эвм.
С
труктура
простейшей памяти.
Запись в память или считывание из нее происходит при доступе к памяти. Обычно память выполняется с произвольным доступом. В этом случае данные могут быть записаны в любую ячейку памяти или считаны из нее за определенное фиксированное время, называемое временем доступа в память.
Изучаемый тип микро-ЭВМ обладает адресной шиной из 16 линий, который обеспечивает обращение к 65536 ячейкам памяти. Обычно принято двоичный адрес представлять в шестнадцатеричной форме. Как видно из рисунка минимальный адрес 00 00. Наиболее значимым адресом будет FF FF.
Области памяти, которые используются в конкретной микро-ЭВМ, описываются картой памяти микро-ЭВМ.
Структура элементарного микропроцессора.
Практически все микропроцессоры содержат, по меньшей мере, следующие элементы: АЛУ, несколько регистров; счетчик команд: систему декодирования команд; секцию управления и синхронизации; буферы и защелки; внутренние шины цепей управления; несколько входов и выходов управления.
РЕГИСТР КОМАНД - это устройство является 8-разрядным регистром и содержит первый байт команды (ее КОП).
ДЕШИФРАТОР КОМАНД - это устройство интерпретирует (декодирует) содержимое регистра команд, определяет микропрограмму для выполнения нужной из всего множества команды и последовательно вводит в действие секцию управления.
АРИФМЕТИКО-ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО (АЛУ) - это устройство выполняет операции: арифметические, логические и сдвига, в результате которых устанавливается регистр состояний (индикаторы).
АККУМУЛЯТОР - это устройство является универсальным 8-разрядным регистром, где концентрируется большинство результатов выполнения команд - арифметических, логических, загрузки, запоминания результатов, ввода-вывода.
С
ЧЕТЧИК
КОМАНД - это устройство является
разновидностью 16-ти разрядной памяти,
которое постоянно указывает на следующую
выполняемую команду. Оно всегда содержит
адрес. Счетчик может быть инкрементирован
или сброшен устройством управления или
изменен командой передачи данных.
РЕГИСТР СОСТОЯНИЯ - этот регистр состоит из группы триггеров которые устанавливаются исходя из результатов последней операции АЛУ.
31. Состав команд мп. Арифметические команды.
Арифметические команды. содержат команды - сложить, вычесть, инкрементировать, декрементировать, сравнивать.
КОМАНДЫ СЛОЖЕНИЯ.
Существует три команды сложения.
(Примеры сложения чисел – A+B, A+ПП(V), A+M, A+M(HL)). Аккумулятор содержит одно из слагаемых. Каждая команда точно оговаривает источник другого слагаемого. Рассмотрим некоторые из них.
Команда сложить непосредственно следующие данные является двухбайтовой. В первом байте содержится код операции (АDI, С6), непосредственно за ним - во втором байте - находятся данные для сложения с содержимым аккумулятора. Команда АDI выполняется по схеме на рисунке.
Данные, находящиеся в памяти непосредственно за КОП, складываются с содержимым аккумулятора. Сумма помещается в аккумулятор.
Второй является команда сложить содержимое регистров и А. Например, АDD L. Содержимое аккумулятора складывается с содержимым регистра L, полученная сумма помещается в аккумулятор.
Существует более сложный способ сложения с использованием способа косвенной регистровой адресации. Пара регистров НL указывает 16-ти разрядный адрес памяти, в которой находится второе слагаемое. Содержимое этой ячейки складывается с содержимым аккумулятора, сумма помещена в аккумулятор.
КОМАНДЫ ВЫЧИТАНИЯ осуществляются аналогично командам сложения. МП обладает командами сравнения.
Команда инкрементировать (+1) позволяет прибавить единицу к содержимому регистров временного хранения данных, либо к содержимому ячейки памяти микро-ЭВМ.
Команда декрементировать (-1) позволяет уменьшить на единицу содержимое регистра времени хранения данных или содержимое ячеек памяти микро-ЭВМ.
Команды сравнения вычитают содержимое регистра или ячейки памяти из содержимого аккумулятора, но не изменяют содержимое ни того, ни другого. Индикаторы подвержены воздействию команд сравнения. На рисунке приведен пример использования команды СМР L (сравнить регистр L и А).
Равные числа являются содержимым А и регистра L и сравниваются МП. Заметим, что ни одно, ни другое из содержимых не изменяется после операции сравнения. Индикатор z=1 это значит, что А=L.
