- •1. Автоматизация сварочных процессов как часть комплексной автоматизации сварочного производства.
- •2. Общая характеристика систем регулирования и управления объектами сварки. Объект регулирования и управления. Основные понятия и определения.
- •5. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Системы автоматического регулирования. Статическое и астатическое регулирование.
- •6. Классификация систем автоматического регулирования и управления. Непрерывное, релейное и импульсное регулирование.
- •7. Классификация параметров и возмущающих воздействий технологических процессов сварки.
- •8. Линейные дифференциальные уравнения динамики сар. Преобразование Лапласа. Понятие о передаточной функции.
- •9. Типовые воздействия. Элементарные динамические звенья и их уравнения. Передаточная функция системы.
- •10. Алгебра передаточных функций. Устойчивость сар. Понятие устойчивости линейных систем.
- •11. Критерии устойчивости. Качество сар.
- •12. Классификация элементов сар по функциональному признаку и физическому принципу действия.
- •13. Датчики систем управления сварочными процессами. Контактные элементы. Преобразователи активного сопротивления.
- •14. Тензорезисторный преобразователь. Индуктивные датчики. Трансформаторные преобразователи.
- •15. Индукционные преобразователи. Емкостные преобразователи. Пневматические датчики.
- •16. Фотоэлектрический датчик скорости. Фотоэлектрический датчик слежения за стыком.
- •17. Датчики сварочного тока. Датчики напряжения.
- •18. Датчики температуры. Датчики времени.
- •19. Диоды, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых диодов.
- •20. Тиристоры, принцип действия и вольтамперная характеристика. Основные параметры силовых тиристоров.
- •21. Принцип импульсно-фазового регулирования сварочного тока. Требования к системам импульсно-фазового регулирования.
- •22. Элементы системы импульсно-фазового регулирования. Принцип действия блоков управления выпрямителей с универсальной внешней характеристикой.
- •23. Электромагнитные реле постоянного и переменного тока.
- •24. Двигатели постоянного тока. Управляемые электроприводы.
- •25. Основы алгебры логики. Таблицы истинности основных логических элементов.
- •26. Способы реализации основных логических элементов (и, или, не). Логические схемы на диодах и транзисторах.
- •27. Интегральные триггеры. Принцип действия r-s, d, т, jk – триггеров.
- •28. Операционные усилители. Основные параметры. Основные схемы включения операционных усилителей.
- •29. Архитектура и принцип действия обычной микро-эвм.
- •30. Структура памяти и элементарного микропроцессора микро-эвм.
- •31. Состав команд мп. Арифметические команды.
- •32. Состав команд мп. Логические команды. Команды передачи данных.
- •33. Состав команд мп. Команды ветвления. Команды вызова подпрограмм и возврата в основную программу.
- •34. Способы адресации. Программирование микро-эвм.
- •35. Архитектура ядра микроконтроллера. Порты ввода/вывода.
- •36. Микроконтроллеры. Способы адресации.
- •37. Команды микроконтроллера avr. Программирование микроконтроллера avr.
- •Программирование микроконтроллеров
- •38.Дуговая сварка как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •39. Технологическая характеристика и особенности управления сварочными источниками питания.
- •40. Управление технологическими параметрами при однопроходной сварке неплавящимся электродом.
- •41. Управление параметрами сварочного оборудования и процесса при многослойной сварке. Микропроцессорное управление многомоторным сварочным оборудованием.
- •Микропроцессорное управление многом оторным сварочным оборудованием
- •42. Управление процессами при ручной дуговой сварке.
- •43. Сварочное оборудование для сварки с постоянной скоростью подачи проволоки.
- •44. Сварочное оборудование для сварки с регулируемой скоростью подачи проволоки.
- •45. Системы автоматического регулирования тока и напряжения дуги с воздействием на питающую систему.
- •46. Способы контроля величины проплавления с обратной стороны свариваемого изделия.
- •47. Следящие системы с копирным датчиком прямого и непрямого действия.
- •48. Следящие системы с электромагнитными и дуговыми датчиками.
- •49. Следящие системы с оптико-электронными датчиками.
- •50. Сварка давлением как объект управления. Основные параметры процесса и возмущающие воздействия.
- •51. Системы программного управления процессом точечной и шовной сварки. Регуляторы цикла сварки типа рви.
- •52.Микропроцессорные системы программного управления процессом точечной и шовной сварки.
- •53. Системы автоматического регулирования электрических параметров режима сварки. Регуляторы сварочного тока. Регуляторы напряжении на электродах.
- •54.Регуляторы физических параметров режима точечной сварки. Регуляторы температуры и инфракрасного излучения приэлектродной области.
29. Архитектура и принцип действия обычной микро-эвм.
Архитектура обычной микро-ЭВМ состоит из четырех основных элементов: устройства ввода, микропроцессора, памяти и устройства вывода.
Устройство ввода информации предназначено для подключения микроЭВМ к внешним устройствам с целью ввода информации от клавиатуры, датчиков и других источников.
Конструктивно устройство ввода информации выполнено на основе восьми параллельно включенных триггеров D-типа.
В задачу интерфейса работы с клавиатурой входит размещение данных и управление их вводом с клавиатуры. В нужный момент интерфейс с клавиатуры прерывает МП по специальной линии.
Сигнал прерывания заставляет МП:
-закончить выполнение текущей команды;
-перейти к выполнению специальной группы команд в своем мониторе, по которым ведется управление вводом данных, исходящих с клавишного устройства. Система интерфейса с клавиатурой снабжена адресными входами, линиями выбора кристалла и команд активизации устройства. Устройство интерфейса с клавиатурой передает данные, поступающие с клавишного устройства, на шину данных и МП их принимает.
Микропроцессор - это программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки цифровой информации и управления. Микропроцессор контролирует все системы и управляет ими посредством линий управления.
Память микроЭВМ делится на две части. Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ).
ПЗУ предназначено для постоянного хранения специальной программы, обеспечивающей запуск и работу отдельных элементов микроЭВМ. Информация в ПЗУ записывается на заводе-изготовителе и используется в течение всего срока работы микроЭВМ. Оно содержит адресные входы, а также входы активизации только чтения и выбора кристалла, а также тристабильные выходы, подсоединяемые на шины. Очевидно, ПЗУ имеет также подсоединение питания, которое на схемах обычно не показывается.
ОЗУ предназначено для хранения текущих программ и данных пользователей микроЭВМ. После отключения питания микроЭВМ информация в ОЗУ теряется. В него входят адресные входы, а также входы выбора кристалла и активизации чтение/запись. ОЗУ имеет восемь выходов с тремя состояниями, подсоединенных к шине данных.
Адресная шина (16 проводников) - выбирает ячейку памяти данных, порты ввода или вывода данных. Шина данных (8 проводников) является двунаправленной и служит для передачи данных в центральное устройство обработки информации или из него. Важно отметить, что ЦП может пересылать данные в память или получать их из нее посредством шины данных.
На рис.1 приведена архитектура простой микро-ЭВМ. Микропроцессор является центром всех операций. Ему необходимы питание и тактовые импульсы. Генератор тактовых импульсов может быть отдельным устройством или входить в состав кристалла МП. Типовой МП может содержать 16 адресных линий, которые составляют однонаправленную шину адресов, а также обычно восемь линий, которые составляют двунаправленную шину данных.
Адресная шина содержит 65536 сочетаний 0 и 1 (216). Линии адресной шины могут быть подсоединены ко многим устройствам таким, как ОЗУ, ПЗУ, другие интерфейсы. Для того чтобы активизировать (включить в работу) требуемое устройство, дешифратор адреса считывает данные с адресной шины. Дешифратор адреса активизирует линию выбора соответствующего кристалла, подключая выбранное устройство к микро-ЭВМ.
Принцип действия простой микро-ЭВМ.
Рассмотрим как работают узлы микро-ЭВМ при выполнении типичной процедуры: ввода – размещение – вывод информации.
П
режде
всего, внимательно рассмотрим содержимое
программной памяти. Заметим, что команды
предварительно были загружены в шесть
первых ячеек памяти. Согласно алгоритму
текущими командами в программной памяти
являются:
1.Ввести данные через порт ввода 1.
2.Разместить данные, поступающие из порта 1, в ячейку памяти данных (ОЗУ) 8500.
3.Вывести данные через порт вывода 10.
Заметим, что приведенная программа содержит только три команды. Однако в ОЗУ имеется шесть команд. Это обусловлено тем, что обычно команды делятся на две части. Первая часть команды 1 была “Ввести данные”, вторая указывает нам откуда (порт 1). Первая часть представляет собой действие и называется ОПЕРАЦИЕЙ, а вторая ОПЕРАНДОМ.
МП является центром всех преобразований данных и операций. В нем находятся два специальных регистра - аккумулятор и регистр команд.
Этап 1. |
Микропроцессор устанавливает адрес 8200 на адресную шину. Линия управления признает ввод считывания из ПЗУ (считывать данные означает копировать информацию из ячейки памяти). Этот этап обозначен 1. |
|
Этап 2. |
Программная память первую команду на шину данных (ввести данные), а МП принимает эту кодированную информацию. Это послание помещается в специальное пространство памяти МП, называемое регистром команд. Оно декодируется МП, этой команде нужен операнд. |
|
Этап 3. |
МП на адресную шину адрес 8201. Линией управления активизируется вход считывания из программной памяти. |
|
Этап 4. |
Программная память помещает операнд (из порта 1) на шину данных. Этот операнд находится в ячейке памяти 8201. Кодированное послание (адрес порта 1) взято на шине данных и помещено в регистр команд. Теперь МП декодирует полную команду (ввести данные, поступающие из порта 1). |
|
Этап 5. |
Микропроцессор побуждает открыть порт 1 посредством адресной шины и линии управления устройством ввода. Кодированная форма А передается в аккумулятор, где и размещается. |
|
Важно отметить, что МП все время действует в последовательности - извлечение - декодирование - выполнение. Он извлекает сначала из программной памяти команду, затем расшифровывает ее и, наконец, выполняет. |
||
Этап 6. |
Микропроцессор выставляет на адресную шину адрес ячейки памяти 8202 и активизирует вход считывания из программной памяти посредством управляющих линий. |
|
Этап 7. |
Код команды “Поместить данные” считывается с шины данных, принимается МП и помещается в регистр команд. |
|
Этап 8. |
МК декодирует эту команду и определяет, что нужен операнд. Он выставляет на шину адреса следующий адрес 8203 и активизирует вход считывания из программной памяти. |
|
Этап 9. |
Код операнда “В ячейку памяти 8500” из памяти (программы) помещен на шину данных, МП принимает операнд и помещает его в регистр команд. Команда ПОМЕСТИТЬ данные в ячейку 8500, полностью извлечена и декодирована. |
|
Этап 10 |
Теперь начинается процесс выполнения. МП выставляет на адресную шину адрес 8500 и активизирует вход записи в память. |
|
Этап 11. |
МП выдает помещенную в аккумуляторе информацию на шину данных. А - записывается в память. Таким образом выполнена вторая команда. |
|
Этап 12. |
Теперь МП должен извлечь следующую команду. Он адресует ячейку памяти программ 8204 и активизирует вход считывания из памяти. |
|
Этап 13. |
Команда ВЫВЕСТИ данные помещена на шину данных, МП принимает ее и помещает в регистр команд. Микропроцессор декодирует послание и определяет, что нужен операнд. |
|
Этап 14. |
МП помещает адрес 8205 на адресную шину и активизирует вход считывания из памяти. |
|
Этап 15 |
Память помещает код операнда в ПОРТ 10 на шину данных. Этот код принимает МП, который помещает его в регистр команд. |
|
Этап 16. |
МП декодирует команду ВЫВЕСТИ данные в порт 10 полностью активизирует порт 10 посредством адресной шины и управляющей линии устройства вывода. Он помещает код А на шину данных. Наконец А передается портом 10 на видеотерминал. |
|
Большинство микро-ЭВМ передает информацию описанным сейчас способом. Важно отметить, что МП является центром всех операций и полностью ими управляет. Он следует последовательности - извлечение - декодирование- выполнение. Выполняемые операции, напротив, диктуются командами, помещенными в памяти.
