2.9.Определение кинетической энергии I группы звеньев
График
строим по уравнению:
.
Необходимый момент инерции маховых масс первой группы звеньев, обеспечивающий заданный коэффициент неравномерности определяем по методу Мерцалова Н. И.
Соответственно
максимальное изменение
Так
как по условию (см. таблицу 1)
,
то момент инерции маховых масс,
обеспечивающих заданную неравномерность
движения определяют по формуле:
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
2.10.Определение угловой скорости и углового ускорения звена приведения
Угловую скорость и угловое ускорение звена приведения определяем только в одной позиции, которая задана углом.
Формула для расчета угловой скорости имеет вид:
Дифференциальная форма уравнения движения :
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
2.11. Определение размеров и массы маховика.
=
-
=3.145
кг*м2
Диаметр
Ширина
обода
Масса
обода
=118.778
кг
3.Силовой расчет механизма
Задача силового расчёта: определить реакции в кинематических парах механизма и движущий момент на входном звене механизма, при известных моменте сопротивления и кинематических характеристиках.
При силовом расчете механизмов используется кинетостатический метод: в любой момент времени для всякой несвободной механической системы геометрическая сумма главных векторов внешних сил, реакций связей и сил инерции материальных точек системы равна нулю и геометрическая сумма главных моментов внешних сил, реакций связей и сил инерции материальных точек системы относительно любого неподвижного центра также равна нулю.
3.1. Исходные данные для расчета.
Положение
механизма задается угловой координатой
начального звена 1. Угловую скорость и
угловое ускорение , соответствующие
координате силового расчета, а также
значение движущих сил берется с первого
листа проекта:
3.2. Нахождение ускорений звеньев в заданном положении.
Строим план скоростей в масштабе μv=4 мм/м*с-1
Строим план ускорений в масштабе μa=0.2 мм/м*c-2
Определяем из плана ускорений:
Сходится со скоростями и ускорениями, полученными через программу
Diada(Приложение 2)
3.3. Определение сил тяжести, сил и моментов инерции, действующих на звенья
3.4. Определение реакций в кинематических парах.
Рассмотрим равновесие группы звеньев 2-3:
Рассмотрим равновесие звена 3:
Из уравнений (3) находим:F30=-3090 H
Строим план сил для группы звеньев 2-3 и звена 3 в масштабе μf=0.01мм/H
Из планов сил определяем:
Рассмотрим равновесие группы звеньев 4-5
Рассмотрим равновесие звена 5:
Из уравнений (9) находим:F50=-897 H
Строим план сил для группы звеньев 4-5 и звена 5 в масштабе μf=0.02мм/H
Из планов сил определяем:
Рассмотрим равновесие группы звеньев 6-7
Рассмотрим равновесие звена 7
:
Из уравнений (15) находим:F70=-360 H
Строим план сил для группы звеньев 6-7 и звена 7 в масштабе μf=0.05мм/H
Из планов сил определяем:
Рассмотрим равновесие группы звеньев 8-9
Рассмотрим равновесие звена 9
Из уравнений (21) находим:F90=351 H
Строим план сил для группы звеньев 8-9 и звена 9 в масштабе μf=0.05мм/H
Из планов сил определяем:
Рассмотрим равновесие звена 1
Из уравнений (25) находим:М1=444 H*м
Строим план сил для группы звена 1 в масштабе μf=0.008мм/H
Из планов сил определяем:
Таблица с результатами:
Таблица 3
Все значения сходятся с Diada (Приложение 2)
Вывод: Значения момента сопротивления на первом и втором листе курсового проекта полностью сошлись:
